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一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用

2026-04-01 17:00:02 100次浏览

技术特征:

1.一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述组装方法,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述不同类型的细胞的数目为5×104个/ml。

3.如权利要求1所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述利用微操作机器人调整所述细胞球体的位置,具体步骤如下:

4.如权利要求1所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述制备多孔微凝胶,其制备方法,包括以下步骤:

5.如权利要求4所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述第一入口注入内流体,所述第二入口注入外流体,混合形成第一前体溶液,所述外流体的成分预先加热发生分解,在所述第一前体溶液中形成气孔,并在混合中将气孔带入所述第二前体溶液,形成液滴,经过紫外光照射,得到所述微凝胶。

6.如权利要求4所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述内流体的成分包括羧甲基纤维素钠溶液,所述外流体的成分包括水凝胶溶液,所述连续流体的成分包括玉米油。

7.如权利要求6所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述羧甲基纤维素钠溶液具体为1wt%羧甲基纤维素钠溶解于dmem。

8.如权利要求6所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述水凝胶溶液具体为8wt%的明胶甲基丙烯酰胺、0.4wt%的羧甲基纤维素钠和0.25wt%的苯基(2,4,6-三甲基苯甲酰基)磷酸锂盐,5wt%碳酸氢铵溶解于hepes缓冲液中。

9.如权利要求6所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法,其特征在于,所述玉米油,具体包括玉米油,加入了0.6wt%的司班。

10.如权利要求1-9任一项所述的微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法在细胞培养、药物释放或细胞成像中的应用。


技术总结
本发明提出了一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用,具体包括以下步骤:制备多孔微凝胶,所述多孔微凝胶与不同类型的细胞共同培养,培养成细胞球体,所述细胞球体作为基本组装单元;利用微操作机器人调整所述细胞球体的位置,通过所述细胞球体的细胞之间相互作用,将基本组装单元组装一起;所述不同类型的细胞的数目为5×10<supgt;4</supgt;个/ml,与现有的模具法相比,微操作机器人具备灵活性和可变性,能够适应不同形状和尺寸的微凝胶,而无需重新设计模具,高精度和精确性使得能够实现微米级的组装,自动化程度则提高了生产效率并减少了人为错误的风险,在组装过程中进行实时调整和监控,调控微凝胶负载细胞的类型的密度,适用于各种复杂环境中的应用。

技术研发人员:胡程志,詹针,阮沐阳
受保护的技术使用者:南方科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/12/10
文档序号 : 【 40280252 】

技术研发人员:胡程志,詹针,阮沐阳
技术所有人:南方科技大学

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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胡程志詹针阮沐阳南方科技大学
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