轨道交通保护区巡检控制系统及方法与流程

本发明涉及轨道交通 ，尤其涉及一种轨道交通保护区巡检控制系统及方法。

背景技术：

1、城市轨道交通安全保护区是为了保护地铁、轻轨等城市轨道交通的正常、安全运营，在城市轨道交通沿线依法划定的区域。这一区域的设定旨在避免车站、隧道、线路、墩柱、出入口、通风亭、变电站、停车场、车辆基地等出现侵入轨道交通结构、损坏轨道交通设备设施、阻塞车站出入口等影响运营安全的情况。

2、城市轨道交通安全保护区的巡检是确保城市轨道交通安全运行的重要环节，当前巡检主要采用人工手段，由巡检人员负责各自的巡检区域，巡检可能对轨道线路表面造成破坏的机械装置，巡检频率通常为1天/次或2天/次。采用人工方式巡检时需要耗费大量人力且巡检效率地下，无法保证全天候巡检，并且对于存在建筑物遮挡的区域巡检时可能存在巡检盲区。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道交通保护区巡检控制系统及方法，用以解决现有技术中对轨道交通保护区进行巡检时需要耗费大量人力，效率较低的缺陷，实现通过分析无人机巡航飞行拍摄的视频画面，高效地对轨道交通保护区进行巡检，有效降低了人力成本，提高了巡检的效率。。

2、本发明提供一种轨道交通保护区巡检控制系统，包括巡检控制子系统、智能识别子系统和安全巡检子系统，

3、所述巡检控制子系统用于控制无人机沿预设航线进行巡航飞行，并将所述无人机巡航飞行时拍摄的视频流和所述无人机的飞行状态信息回传至所述智能识别子系统；

4、所述智能识别子系统，用于基于所述视频流和所述飞行状态信息划分交通保护区；基于所述视频流识别所述交通保护区的目标物信息，并对所述目标物信息进行分析，得到分析结果，当所述分析结果达到告警条件时，将告警信息发送至所述安全巡检子系统；

5、所述安全巡检子系统，用于接收并实时显示所述告警信息。

6、根据本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统，所述飞行状态信息包括所述无人机的位置信息和巡航路径；所述交通保护区包括影响保护区和严格保护区，所述基于所述视频流和所述飞行状态信息划分交通保护区，包括：

7、结合所述位置信息和所述巡航路径对所述视频流中的区域进行识别，

8、当根据识别结果确定所述区域包括预设地点时，将以所述预设地点为中心，以第一距离为半径的范围划分为所述影响保护区，以第二距离为半径的范围划分为所述严格保护区。

9、根据本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统，所述基于所述视频流识别所述交通保护区的目标物信息，包括：

10、获取所述视频流中与所述交通保护区关联的图像；

11、对所述图像进行预处理，得到预处理后的图像，对所述预处理后的图像进行特征提取处理，得到图像特征；

12、调用图像识别模型基于所述图像特征进行分类处理，得到所述交通保护区的目标物的类型和位置，将所述目标物的类型和位置作为所述目标物信息。

13、根据本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统，所述对所述图像进行预处理，得到预处理后的图像，包括：

14、对所述图像依次进行缩放处理、裁剪处理、旋转处理和亮度调整处理，得到所述预处理后的图像。

15、根据本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统，所述对所述目标物信息进行分析，得到分析结果，包括：

16、将所述目标物的类型与预设物体类型进行类型匹配处理，得到类型匹配结果；

17、基于所述目标物的位置和所述交通保护区的位置进行位置匹配处理，得到位置匹配结果；

18、将所述类型匹配结果和所述位置匹配结果作为所述分析结果。

19、根据本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统，所述告警信息包括所述目标物信息以及与所述目标物对应的交通保护区的位置；

20、所述告警条件包括：所述目标物的类型为所述预设物体类型之一，且所述目标物位于所述交通保护区内。

21、本发明还提供一种轨道交通保护区巡检方法，包括：

22、控制无人机沿预设航线进行巡航飞行，并回传所述无人机巡航飞行时拍摄的视频流和所述无人机的飞行状态信息；

23、基于所述视频流和所述飞行状态信息划分交通保护区；基于所述视频流识别所述交通保护区的目标物信息，并对所述目标物信息进行分析，得到分析结果；

24、当所述分析结果达到告警条件时，实时显示所述告警信息。

25、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通保护区巡检方法。

26、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通保护区巡检方法。

27、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通保护区巡检方法。

28、本发明提供的一种轨道交通保护区巡检控制系统及方法，通过巡检控制子系统控制无人机沿预设航线进行巡航飞行，并将无人机巡航飞行时拍摄的视频流和无人机的飞行状态信息回传至智能识别子系统，然后智能识别子系统基于视频流和飞行状态信息划分交通保护区，基于视频流识别交通保护区的目标物信息，并对目标物信息进行分析，得到分析结果，当分析结果达到告警条件时，将告警信息发送至安全巡检子系统，以使安全巡检子系统接收并实时显示告警信息。通过各个子系统相互配合，自动完成对轨道交通保护区的巡检，有效提升了巡检效率，并且由于无人机具备灵活的空中视角，可以有效减少巡检时的视角盲区。

1.一种轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，包括巡检控制子系统、智能识别子系统和安全巡检子系统，

2.根据权利要求1所述的轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，所述飞行状态信息包括所述无人机的位置信息和巡航路径，所述交通保护区包括影响保护区和严格保护区；

3.根据权利要求1所述的轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，所述基于所述视频流识别所述交通保护区的目标物信息，包括：

4.根据权利要求3所述的轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，所述对所述图像进行预处理，得到预处理后的图像，包括：

5.根据权利要求3所述的轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，所述对所述目标物信息进行分析，得到分析结果，包括：

6.根据权利要求5所述的轨道交通保护区巡检控制系统，其特征在于，所述告警信息包括所述目标物信息以及与所述目标物对应的交通保护区的位置；

7.一种轨道交通保护区巡检方法，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7所述轨道交通保护区巡检方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述轨道交通保护区巡检方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述轨道交通保护区巡检方法。