基于场景识别的远近光自动切换控制方法及装置与流程

本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种基于场景识别的远近光自动切换控制方法及装置。

背景技术：

1、在现有的车辆远近光切换系统中，通常采用光感传感器来检测环境光照强度，并基于此在光线较暗或夜间自动切换至远光灯，而在光线充足时切换至近光灯。该系统能够实时监测环境的光线条件，从而对车辆的远近光状态进行调整。

2、然而，当前的远近光切换系统仅基于光感传感器的单一检测方法，无法充分应对复杂的驾驶场景。例如，在夜间或光线较差的道路上，当遇到对向来车、弯道会车或自车超越大型车辆时，车辆如果保持远光灯状态，容易对其他驾驶员造成眩目干扰，从而引发交通安全事故。现有技术的局限性在于缺乏对多种驾驶场景的识别与应对，无法在多样化的道路环境中实现智能化的远近光自动切换，从而存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于场景识别的远近光自动切换控制方法及装置，以解决现有技术存在的无法根据道路环境实现智能化的远近光自动切换，导致系统智能化和驾驶安全性降低的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于场景识别的远近光自动切换控制方法，包括：获取车辆所处道路环境的光照强度，利用第一传感器组合对道路环境中的目标物体进行识别，得到多个目标物体识别结果以及每个目标物体识别结果对应的目标置信度；对第一传感器组合输出的多个目标置信度进行融合，得到针对目标物体的融合目标置信度；利用第二传感器组合对道路环境中车道线进行识别，得到多个车道线识别结果以及每个车道线识别结果对应的车道线置信度；对第二传感器组合输出的多个车道线置信度进行融合，得到融合车道线置信度；从多个目标物体识别结果中确定目标物体的尺寸，并从多个车道线识别结果中确定出车道线的参数，根据目标物体的尺寸和车道线的参数计算目标物体的速度及相对位置关系；根据光照强度、融合目标置信度、融合车道线置信度、目标物体的尺寸、车道线的参数、目标物体的速度及相对位置关系，构建场景数据集；基于场景数据集对当前车辆所处的行驶场景进行识别，根据行驶场景的识别结果，执行相应的远近光自动切换控制策略。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于场景识别的远近光自动切换控制装置，包括：第一识别模块，被配置为获取车辆所处道路环境的光照强度，利用第一传感器组合对道路环境中的目标物体进行识别，得到多个目标物体识别结果以及每个目标物体识别结果对应的目标置信度；第一融合模块，被配置为对第一传感器组合输出的多个目标置信度进行融合，得到针对目标物体的融合目标置信度；第二识别模块，被配置为利用第二传感器组合对道路环境中车道线进行识别，得到多个车道线识别结果以及每个车道线识别结果对应的车道线置信度；第二融合模块，被配置为对第二传感器组合输出的多个车道线置信度进行融合，得到融合车道线置信度；确定模块，被配置为从多个目标物体识别结果中确定目标物体的尺寸，并从多个车道线识别结果中确定出车道线的参数，根据目标物体的尺寸和车道线的参数计算目标物体的速度及相对位置关系；构建模块，被配置为根据光照强度、融合目标置信度、融合车道线置信度、目标物体的尺寸、车道线的参数、目标物体的速度及相对位置关系，构建场景数据集；控制模块，被配置为基于场景数据集对当前车辆所处的行驶场景进行识别，根据行驶场景的识别结果，执行相应的远近光自动切换控制策略。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

7、通过获取车辆所处道路环境的光照强度，利用第一传感器组合对道路环境中的目标物体进行识别，得到多个目标物体识别结果以及每个目标物体识别结果对应的目标置信度；对第一传感器组合输出的多个目标置信度进行融合，得到针对目标物体的融合目标置信度；利用第二传感器组合对道路环境中车道线进行识别，得到多个车道线识别结果以及每个车道线识别结果对应的车道线置信度；对第二传感器组合输出的多个车道线置信度进行融合，得到融合车道线置信度；从多个目标物体识别结果中确定目标物体的尺寸，并从多个车道线识别结果中确定出车道线的参数，根据目标物体的尺寸和车道线的参数计算目标物体的速度及相对位置关系；根据光照强度、融合目标置信度、融合车道线置信度、目标物体的尺寸、车道线的参数、目标物体的速度及相对位置关系，构建场景数据集；基于场景数据集对当前车辆所处的行驶场景进行识别，根据行驶场景的识别结果，执行相应的远近光自动切换控制策略。本申请能够根据道路环境自动有效地进行远近光切换，提升系统的智能化和驾驶的安全性。

1.一种基于场景识别的远近光自动切换控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组合包括激光雷达、多功能摄像头和毫米波雷达，所述对所述第一传感器组合输出的多个目标置信度进行融合，得到针对目标物体的融合目标置信度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传感器组合包括激光雷达和多功能摄像头，所述对所述第二传感器组合输出的多个车道线置信度进行融合，得到融合车道线置信度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个目标物体识别结果中确定所述目标物体的尺寸之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个车道线识别结果中确定出所述车道线的参数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述离散点集合进行归并拟合，以生成车道线的宽度和曲率参数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶场景的识别结果，执行相应的远近光自动切换控制策略，包括：

8.一种基于场景识别的远近光自动切换控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。