一种车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统的制作方法

本发明属于车辆安全控制，具体涉及一种车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统。

背景技术：

1、车辆日常在道路上行驶过程中，存在车辆追尾前方障碍物或其他车辆，发生碰撞的风险，对驾乘人员造成伤害。当车辆高速行驶发生追尾前方障碍物或车辆发生碰撞时，由于剧烈的碰撞，产生强大惯性。使驾乘人员身体继续向前运动，上半身可能会与方向盘、前挡风玻璃等物件发生碰撞造成伤害；同时使驾乘人员下半身冲进仪表台下方狭窄的空间，强烈的碰撞极易造成仪表台下方空间坍塌、压缩，或被发舱物件侵入，对驾乘人员造成伤害。

2、现技术中，安全带和安全气囊系统是汽车上用于保证乘客以及驾驶员在车身受到猛烈撞击时减少乘客受伤害的装置。一旦发生碰撞，乘客身体由于惯性会继续向前运动，安全带对人起到固定缓冲的作用。但是安全带和安全气囊系统均有一定的缺陷和不足之处：

3、1）车辆发生前向高速碰撞时，汽车安全带与安全气囊系统无法完全避免碰撞对驾乘人员带来的伤害。

4、2）安全带与安全气囊无法较好的防止驾乘人员下半身惯性冲出座椅，冲进仪表台下方狭窄的空间，当发生剧烈碰撞时，仪表台下方狭窄空间压缩，同时受到发舱物件侵入，极易对驾乘人员造成二次伤害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

3、一种车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其系统逻辑为：

4、s1、判断座椅上是否有驾乘人员，若是，则进入步骤s2；

5、s2、判断是否有碰撞风险，若是，控制器根据ttc与车速发出调整指令给执行器，执行器控制座椅整体向后方倾斜α角；

6、s3、碰撞传感器将检测的即时信号传递给控制器，控制判断，若发生碰撞，则进入步骤s4，若否，则进入步骤s5；

7、s4、控制器发出维持指令或不发出指令，执行器控制座椅整体后方倾斜的α角；

8、s5、控制判断是否有碰撞风险，若是有，控制器按步骤s4进行控制，若是否，则控制器发出复位指令，执行器控制座椅恢复调整前状态。

9、进一步的，座椅检测传感器检测座椅上是否有驾乘人员，并将检测信号传递给控制器。

10、进一步的，步骤s2中，根据前视摄像头与前毫米波雷达的检测信息判断是否有碰撞风险。

11、进一步的，ttc为碰撞时间=两车车距/两车的相对车速，当ttc值小于设定阈值时，控制器向执行器发出指令信号。

12、进一步的，α角根据ttc值、车速、座椅前方空间、不同车辆碰撞时腿部入侵仪表台下方空间程度与发舱物件侵入驾驶室程度因素进行标定。

13、进一步的，包括前视摄像头、毫米波雷达、碰撞传感器、座椅检测传感器、控制器及执行器，控制器分别与前视摄像头、毫米波雷达、碰撞传感器、座椅检测传感器及执行器电信号连接，所述执行器与座椅控制器电信号连接。

14、本发明的有益效果是：

15、1）当车辆存在高速发生前向碰撞风险时，本系统可降低驾乘人员身体因强大惯性向前方冲出的幅度；同时加大了驾乘人员上半身与方向盘、前挡风玻璃的碰撞缓冲空间，降低碰撞伤害。

16、2）大幅度避免了驾乘人员下半身因强大的惯性“溜”出座椅挤进仪表台下方空间的风险，避免车辆前向碰撞导致的仪表台下方空间坍塌、压缩，或被发舱物件侵入驾驶室对驾乘人员下半身造成的二次伤害。

1.一种车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，其系统逻辑为：

2.根据权利要求1所述的车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，座椅检测传感器检测座椅上是否有驾乘人员，并将检测信号传递给控制器。

3.根据权利要求1所述的车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，步骤s2中，根据前视摄像头与前毫米波雷达的检测信息判断是否有碰撞风险。

4.根据权利要求1所述的车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，ttc为碰撞时间=两车车距/两车的相对车速，当ttc值小于设定阈值时，控制器向执行器发出指令信号。

5.根据权利要求1所述的车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，α角根据ttc值、车速、座椅前方空间、不同车辆碰撞时腿部入侵仪表台下方空间程度与发舱物件侵入驾驶室程度因素进行标定。

6.根据权利要求1所述的车辆发生碰撞保护驾乘人员的主动安全系统，其特征在于，包括前视摄像头、毫米波雷达、碰撞传感器、座椅检测传感器、控制器及执行器，控制器分别与前视摄像头、毫米波雷达、碰撞传感器、座椅检测传感器及执行器电信号连接，所述执行器与座椅控制器电信号连接。