一种自动上料橡胶密封件热压成型装置的制作方法

本发明涉及橡胶件加工领域，具体是涉及一种自动上料橡胶密封件热压成型装置。

背景技术：

1、汽车橡胶密封件是汽车制造中不可或缺的重要部件，它们主要起到防止介质外泄、防止外部灰尘和杂质进入机器内部、减震、隔音、隔热等多种作用。在橡胶密封件的生产过程中，由于橡胶材质较为柔软，在进行上料和下料时，一旦力度不均匀，会导致橡胶件出现变形，影响工件的加工质量。

2、为此，中国专利cn116080050b公开了一种高效橡胶热压成型设备，其实现了止水带自动化热压成型工作，并实现了止水带的橡胶原料自动上料，避免现有的止水带的生产过程中，需要将人工铺设上层橡胶原料，并且两层橡胶原料之间需要放置一个成型杆，导致上层人工铺设的橡胶原料难以调整，并在脱模的过程中，清理下模板上残留的橡胶，便于后续生产，避免人工脱模时，由于力度不一致，导致成型的止水带断裂，使得整段报废。

3、然而，现有的热压成型设备通过清洁轮进行清理和脱模，然而由于橡胶的摩擦系数较高，清洁轮与工件接触后，受摩擦力作用而停止转动，继续移动会与模具发生剧烈摩擦，进而无法发挥应有的清洁作用，一旦清洁轮在移动过程中沿反方向转动，还会将清理出的废料推动至工件上，导致废料与工件贴合，影响工件质量，并且一旦清洁轮与工件之间发生相对滑动时可能会拉动工件而导致工件变形，并且在清理后，需要控制模具解体，而模具的反复拆装会加大模具的磨损，进一步影响工件的加工精度。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，通过机架、成型机构、脱模机构和辅助控制机构解决了传统成型装置在进行清冽和脱模时受废料和工件的摩擦力影响而无法正常移动的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，包括机架、成型机构、脱模机构和辅助控制机构；机架的两侧设有用于引导工件移动的第一导辊；成型机构包括用于对工件进行热压成型的下模具和上模具；脱模机构包括第一清洁架和第二清洁架，第一清洁架和第二清洁架均活动设置在机架上，第一清洁架和第二清洁架上均设有收集盒，收集盒内设有用于支撑工件的第二导辊；辅助控制机构包括升降组件和第一直线驱动组件；在工作状态下，通过下模具和上模具完成工件的热压成型后，通过升降组件控制第一清洁架和第二清洁架沿竖直方向上移，接着通过第一直线驱动组件控制第二清洁架沿水平方向移动。

3、优选的，收集盒的两端均设置有支杆，支杆远离收集盒的一端铰接有活动块；在第一清洁架和第二清洁架上设有用于和活动块连接的连接组件。

4、优选的，连接组件包括固定架和第一抵接块；固定架与第二清洁架连接，且固定架与升降组件传动连接，固定架上设有第一支座；第一抵接块活动设置在第一支座上，第一抵接块上设有对接块，活动块上开设有与对接块配合的对接槽；在工作状态下，将活动块插入固定架上后，当升降组件驱动固定架上移时推动第一抵接块，第一抵接块带动对接块上移，在对接块与对接槽插接配合后固定活动块。

5、优选的，第一支座上滑动安装有第一导杆，第一抵接块与第一导杆的端部连接；第一导杆远离第一抵接杆的一端设有第二抵接块，在升降组件启动后先推动第二抵接块上移，当第二抵接块与第一支座抵接后，升降组件推动第二抵接块和固定架上移。

6、优选的，第一直线驱动组件包括第一旋转驱动器、第二支座、第一螺杆、活动座和固定支架；第一旋转驱动器和第二支座均设置在机架上；第一螺杆转动设置在第二支座上，且第一螺杆与第一旋转驱动器的驱动端传动连接；活动座与第一螺杆螺纹连接，固定支架设置在机架上，活动座与固定支架滑动配合；活动座上设有与第二清洁架滑动连接的推块。

7、优选的，辅助控制机构还包括限制组件和感应组件；限制组件和感应组件均设置在固定支架上；限制组件用于限制活动座移动；感应组件用于感应第二清洁架与固定支架的接触状态；在工作状态下，升降组件控制第一清洁架和第二清洁架上移，当感应组件感应到第二清洁架与固定支架接触后，第二清洁架解除限制组件对活动座的移动限制，第一直线驱动组件驱动第二清洁架移动。

8、优选的，感应组件包括第三支座、第二导杆、第三抵接块和第二弹性件；第三支座设置在固定支架上；第二导杆滑动安装在第三支座上；第三抵接块设置在第二导杆的端部，第三抵接块上设有压力传感器；第二弹性件的两端分别与第三抵接块和第三支座连接。

9、优选的，限位组件包括限位块和第一弹性件；限位块滑动安装在固定支架上，且限位块与活动座抵接；第一弹性件的两端分别与限位块和固定支架连接；在工作状态下，当升降组件驱动第二清洁架上移时，第二清洁架与限位块接触后，第二清洁架克服第一弹性件的弹力推动限位块移动，控制限位块与活动座分离。

10、优选的，机架上设有导轨，导轨上滑动安装有用于支撑下模具的支撑板；机架上设有用于控制支撑板沿导轨滑动的第二直线驱动组件，第二直线驱动组件包括第二旋转驱动器和第二螺杆，第二旋转驱动器设置在机架上，第二螺杆与第二旋转驱动器的驱动端传动连接，且第二螺杆与支撑板螺纹连接。

11、优选的，第二导杆远离第三抵接块的一端设有用于限制第二导杆移动范围的限位环。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明通过机架、成型机构、脱模机构和辅助控制机构实现了清理模具的过程中稳定控制工件脱模的功能，在通过第一清洁架将工件顶起后，控制第二清洁架沿下模具的表面移动，继而将工件逐步从下模具上抬起，并且在移动过程中，通过收集盒上的第二导辊对工件进行支撑，避免脱模过程对工件造成较大的摩擦，进而在清理过程中稳定控制工件脱模，并且在脱模过程中通过收集盒收集型腔内的废料，解决了传统成型装置在进行清冽和脱模时受废料和工件的摩擦力影响而无法正常移动的问题。

14、2.本发明通过支杆、活动块和连接组件实现了快速拆装收集盒的功能，进而方便操作人员清理收集盒内堆积的废料，避免了因废料大量堆积而导致工件与废料接触的问题。在完成对工件的脱模后，第二安装架移动至下模具远离第一清洁架的一侧，此时操作人员断开连接组件的连接，然后拉动第二清洁架上的收集盒，活动块在拉力作用下转动，进而折叠至支杆上，避免活动块影响收集盒的拆卸。

15、3.本发明通过固定架、第一支座、第一抵接块、对接块和对接槽实现了连接活动块和第二清洁架的功能。在拆卸收集盒时，操作人员通过控制器发送信号给第一直线驱动器，第一直线驱动器控制推架下移，推架不再推动第一抵接架，第一抵接架和对接块在重力作用下下移，使得对接块与对接槽分离，继而不再限制活动块，断开连接组件的连接，接着通过操作人员拉动第二清洁架上的收集盒，活动块在拉力作用下转动，进而折叠至支杆上，方便操作人员将收集盒移走。

1.一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，包括机架（1）、成型机构（2）、脱模机构（3）和辅助控制机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，收集盒（33）的两端均设置有支杆（332），支杆（332）远离收集盒（33）的一端铰接有活动块（333）；

3.根据权利要求2所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，连接组件（34）包括固定架（341）和第一抵接块（342）；

4.根据权利要求3所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，第一支座（3411）上滑动安装有第一导杆（343），第一抵接块（342）与第一导杆（343）的端部连接；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，第一直线驱动组件（42）包括第一旋转驱动器（421）、第二支座（422）、第一螺杆（423）、活动座（424）和固定支架（425）；

6.根据权利要求5所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，辅助控制机构（4）还包括限制组件（43）和感应组件（44）；

7.根据权利要求6所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，感应组件（44）包括第三支座（441）、第二导杆（442）、第三抵接块（443）和第二弹性件（444）；

8.根据权利要求6或7所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，限位组件包括限位块（431）和第一弹性件（432）；

9.根据权利要求1所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，机架（1）上设有导轨（23），导轨（23）上滑动安装有用于支撑下模具（21）的支撑板（24）；

10.根据权利要求7所述的一种自动上料橡胶密封件热压成型装置，其特征在于，第二导杆（442）远离第三抵接块（443）的一端设有用于限制第二导杆（442）移动范围的限位环（445）。