一种电子烟圆型电池封装设备的制作方法

本发明涉及电池封装生产，尤其涉及一种电子烟圆型电池封装设备。

背景技术：

1、目前的圆型电池主要有钢壳圆柱形、钢壳纽扣型和软包圆型电池三种，其中软包圆型电池具有能量密度更高、电压更高、体积更小、绿色环保等优点，从而被广泛应用于电子通讯技术以及新能源汽车等行业中。

2、外壳作为软包圆型电池的重要组成部分，主要作用是装载电芯与电解液，能够包裹在电芯的周围并进行封边以降低冲击或者振动对电芯造成的影响，延长使用寿命。在电池的装配过程中，电池封装作为电池装配成型的最后一步，其中包括有多道加工工序，但是不同的加工工序需要分开到不同地方来完成，占用的场地空间大，增加物料在各个加工工序之间转运的时间，影响生产效率与产品质量，无法满足多元化高效生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电子烟圆型电池封装设备，结构紧凑且设计合理，实现全程高效自动化封装工作，提高生产效率与产品质量，更好地满足多元化高效生产需求。

2、为实现上述目的，本发明的一种电子烟圆型电池封装设备，包括：用于输送外壳的外壳输送转台；转动设置于外壳输送转台并用于固定外壳的固定治具；用于对外壳进行对折的对折装置；用于对对折后的外壳进行切边的切边装置；用于输送电芯的电芯输送装置；用于对电芯的极耳进行整平的极耳整平装置；用于从电芯输送装置拾取电芯并将电芯放置在极耳整平装置，再从极耳整平装置拾取电芯并将电芯放置在固定治具的输送机械手；以及用于对放置有电芯的外壳进行封边的封边装置；所述固定治具的数量为若干个，若干个固定治具以外壳输送转台的中心轴线呈环形阵列排布，所述对折装置、切边装置、电芯输送装置、极耳整平装置、输送机械手与封边装置沿着外壳所转动的方向依次设置。

3、优选的，所述电芯输送装置包括机台、均设置于机台的送料输送带、调整机构、摆臂机械手以及输出模组；送料输送带用于上料电芯；摆臂机械手用于把送料输送带上的电芯移送至调整机构；调整机构用于对电芯的极耳姿态进行微调；输出模组用于储放微调极耳后的电芯。

4、优选的，所述电芯输送装置还包括上料装置、视觉检测器以及纠偏装置；送料输送带设置有多个用于容置电芯的第一置料槽，上料装置用于把外界的电芯移送至第一置料槽，视觉检测器用于识别第一置料槽所容置的电芯位置，纠偏装置用于根据视觉检测器所识别的结果调整第一置料槽所容置的电芯位置。

5、优选的，所述调整机构包括调整输送带与暂存台，暂存台设置于送料输送带与调整输送带之间，调整输送带设有第二置料槽，暂存台设有第三置料槽；暂存台的旁侧设有滑动轨，滑动轨倾斜设置于调整输送带与暂存台之间，以使电芯沿滑动轨滚动落入到第二置料槽内再经由调整输送带输送；摆臂机械手用于把电芯从送料输送带移送至第三置料槽，同时把第三置料槽内的电芯移送至第二置料槽。

6、优选的，所述输出模组包括电芯输送台与搬运机械手，电芯输送台包括第一升降座、第一升降气缸、送料座以及第二驱动气缸，送料座具有至少一个用于容置电芯的容槽，第一升降气缸用于驱动第一升降座升降，送料座滑动设置于第一升降座，第二驱动气缸用于驱动送料座来回移动；搬运机械手具有数量与容槽数量相等的真空模组，真空模组用于吸取第二置料槽内的电芯，搬运机械手用于把真空模组所吸取的电芯移送至容槽。

7、优选的，所述输送机械手包括多轴机械手以及设置于多轴机械手输出端的送料装置，所述送料装置包括板体、第一基座、吸头、真空发生器、真空压力表以及两个定位件，板体安装于多轴机械手的输出端，第一基座安装于板体，吸头、真空发生器、真空压力表以及两个定位件均安装于第一基座，吸头位于两个定位件之间，所述真空发生器与真空压力表信号连接，所述真空发生器与吸头连通；所述真空压力表用于测量真空发生器所产生的负压值，所述吸头用于吸取电芯以使电芯两侧的两个极耳分别抵触容置在两个定位件内。

8、优选的，所述极耳整平装置包括基架、第一活动架、第一驱动器以及偶数个设置于第一活动架的整形装置，第一活动架活动设置于基架，第一驱动器用于驱动第一活动架相对基架升降；整形装置包括第一底座、夹爪气缸、承载座以及承载板，第一底座活动设置于第一活动架，夹爪气缸安装于第一底座，夹爪气缸驱动连接有两个夹爪，承载座安装于夹爪气缸，夹爪活动设置于承载座并突伸出承载座的顶部，承载板设置于承载座并位于两个夹爪之间；承载板用于托住极耳，两个夹爪配合用于夹持并压平极耳。

9、优选的，所述固定治具包括第二基座、夹合组件、传动件以及驱动模组，夹合组件包括固定架、第二活动架、铰接轴、传动齿轮、翻转板以及承载板，固定架安装于第二基座，铰接轴设置于固定架与第二活动架之间，传动齿轮套设于铰接轴外侧，传动件与传动齿轮啮合，翻转板设置于第二活动架，承托板设置于第二基座，驱动模组通过传动件驱动第二活动架翻转；翻转板、承托板的数量均为偶数个，翻转板与承托板一一对应设置，翻转板与承托板配合用于夹持固定外壳。

10、优选的，所述对折装置包括彼此间隔且相对设置的第二架体与第三架体，第二架体设有预折组件、成型组件、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件，第三架体设有抵压组件，预折组件与成型组件间隔设置；预折组件用于抵触外壳的一个表面；成型组件用于抵触外壳的中部一侧；第一驱动件用于驱动预折组件靠近或远离固定治具；第二驱动件用于驱动成型组件靠近或远离固定治具；第三驱动件用于驱动第一驱动件、第二驱动件水平移动；抵压组件用于抵触外壳的另一表面。

11、优选的，所述切边装置包括第二底座、第一切边组件、工作台、第四驱动件、第二切边组件、第五驱动件，第一切边组件安装于第二底座，工作台与第二切边组件均活动设置于第二底座，第四驱动件用于驱动工作台靠近或远离第一切边组件，第五驱动件安装于工作台并用于驱动第二切边组件靠近或远离第一切边组件。

12、本发明的有益效果：结构紧凑且设计合理，实现全程高效自动化封装工作，提高生产效率与产品质量，更好地满足多元化高效生产需求。

1.一种电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述电芯输送装置包括机台、均设置于机台的送料输送带、调整机构、摆臂机械手以及输出模组；

3.根据权利要求2所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述电芯输送装置还包括上料装置、视觉检测器以及纠偏装置；

4.根据权利要求2所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述调整机构包括调整输送带与暂存台，暂存台设置于送料输送带与调整输送带之间，调整输送带设有第二置料槽，暂存台设有第三置料槽；暂存台的旁侧设有滑动轨，滑动轨倾斜设置于调整输送带与暂存台之间，以使电芯沿滑动轨滚动落入到第二置料槽内再经由调整输送带输送；

5.根据权利要求4所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述输出模组包括电芯输送台与搬运机械手，电芯输送台包括第一升降座、第一升降气缸、送料座以及第二驱动气缸，送料座具有至少一个用于容置电芯的容槽，第一升降气缸用于驱动第一升降座升降，送料座滑动设置于第一升降座，第二驱动气缸用于驱动送料座来回移动；

6.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述输送机械手包括多轴机械手以及设置于多轴机械手输出端的送料装置，所述送料装置包括板体、第一基座、吸头、真空发生器、真空压力表以及两个定位件，板体安装于多轴机械手的输出端，第一基座安装于板体，吸头、真空发生器、真空压力表以及两个定位件均安装于第一基座，吸头位于两个定位件之间，所述真空发生器与真空压力表信号连接，所述真空发生器与吸头连通；

7.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述极耳整平装置包括基架、第一活动架、第一驱动器以及偶数个设置于第一活动架的整形装置，第一活动架活动设置于基架，第一驱动器用于驱动第一活动架相对基架升降；整形装置包括第一底座、夹爪气缸、承载座以及承载板，第一底座活动设置于第一活动架，夹爪气缸安装于第一底座，夹爪气缸驱动连接有两个夹爪，承载座安装于夹爪气缸，夹爪活动设置于承载座并突伸出承载座的顶部，承载板设置于承载座并位于两个夹爪之间；

8.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述固定治具包括第二基座、夹合组件、传动件以及驱动模组，夹合组件包括固定架、第二活动架、铰接轴、传动齿轮、翻转板以及承载板，固定架安装于第二基座，铰接轴设置于固定架与第二活动架之间，传动齿轮套设于铰接轴外侧，传动件与传动齿轮啮合，翻转板设置于第二活动架，承托板设置于第二基座，驱动模组通过传动件驱动第二活动架翻转；

9.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述对折装置包括彼此间隔且相对设置的第二架体与第三架体，第二架体设有预折组件、成型组件、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件，第三架体设有抵压组件，预折组件与成型组件间隔设置；

10.根据权利要求1所述的电子烟圆型电池封装设备，其特征在于：所述切边装置包括第二底座、第一切边组件、工作台、第四驱动件、第二切边组件、第五驱动件，第一切边组件安装于第二底座，工作台与第二切边组件均活动设置于第二底座，第四驱动件用于驱动工作台靠近或远离第一切边组件，第五驱动件安装于工作台并用于驱动第二切边组件靠近或远离第一切边组件。