一种伞式扫描定位装置、用于无牙颌种植修复的装置

本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种伞式扫描定位装置、用于无牙颌种植修复的装置。

背景技术：

1、数字化口内扫描是口腔种植修复数字化印模制取的关键技术，该技术基于光学扫描原理，应用激光等光源进行口内投射，实时完成深度重建，获取局部点云数据，利用点云配准算法融合点云数据，再利用重建算法生成三维网格数据，实时扫描口内组织的形态。在种植修复的数字化设计阶段，扫描杆用于扫描时连接到种植体或种植体基台上以获取扫描杆、周围牙列和软组织的三维形态。并通过这些数据计算出种植体的确切三维位置。

2、在现有技术中，由于扫描杆通常呈柱形且主要定位于侧面，顶端扫描面积小，且缺乏足够的几何形态特征，使得这种常规策略无法快速且精准地获取扫描杆的三维形态。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述技术问题，提出了一种伞式扫描定位装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

2、一种伞式扫描定位装置，至少包括一定位体，该定位体包括：

3、一扫描杆本体，其包括伞形扫描部以及连接所述伞形扫描部的连接部，该伞形扫描部的顶部进一步包括第一顶面、延着第一顶面两侧正对设置的具有几何特征的第一切割面和第二切割面，该第一切割面和第二切割面分别延伸设置至该第一顶面，并且该第一切割面/第二切割面与该第一顶面具有清晰交线，该第一顶面、该第一切割面/第二切割面及该交线组成顶部的多向异性形态，以使扫描杆本体被口内扫描时从本体顶部方向上进行识别和/或定位；

4、设置在该扫描本体侧面的一辅助杆，被配置为根据口腔内种植体的位置调整进行其软组织过渡区的特征捕捉。

5、第一顶面设置为中间高向周边斜的第一曲面，该第一切割面和该第二切割面分别为光滑的斜切面特征，并且该第一切割面、该第二切割面分别与第一曲面相交，形成清晰的弧形交线，第一曲面，两个对称的斜切面、清晰的弧形交线形成的该些几何特征，被配置为扫描的三维空间中，形成对应的点云被快速识别/定位。

6、伞形扫描部的一侧面径向贯通一径向孔，所述辅助杆通过该孔固定在该扫描杆本体侧面，所述伞形扫描部的第一顶面的中部轴向设置一轴向孔，所述轴向孔内设置定位钉，所述定位钉旋入扫描本体的长度实现定位种值体的咬合位置。

7、该扫描杆本体包括设有径向孔的第一侧面、第一侧面对应设置的第二侧面、以及第三侧面、第四侧面，第三侧面与第四侧面相对设置，第一侧面、第二侧面和第三侧面/第四侧面具有多向异性形态，以使口内扫描在该些侧面对应的方向上被配置为具有不同的数据捕捉能力。

8、该辅助杆呈杆状，包括底部及侧部，在底部设置有规则几何形态的第一识别体，在侧部设置不同几何形态的第二识别体，该辅助杆设置在该扫描本体侧面的状态下，该第一识别体、该第二识别体和扫描杆本体组成的不同形态，以使口内扫描在不同侧面对应的方向上被配置为具有不同的数据捕捉能力。

9、定位体包括多个，每一定位体包含扫描杆本体和一辅助杆，辅助杆有多种不同长度的辅助杆，根据不同距离种植体连接需求配置该定位体采用适配长度的辅助杆。

10、所述扫描杆本体和所述辅助杆的材质为钛金属，所述钛金属表面喷砂处理。

11、所述扫描杆本体的长度为8～12mm，且所述扫描杆的直径小于所述扫描头本体的直径。

12、所述伞形扫描部的所述切割面设置为方形或者圆形，其中，圆形的所述伞形扫描部的直径为8mm，所述两个切割面的最小距离为6mm。

13、所述第二螺纹孔与所述辅助杆同轴，所述辅助杆的长度为包括6mm、10mm、15mm这三种规格，所述辅助杆整体呈圆柱体状，所述第一识别体呈圆形、三角形或四边形，所述第一识别体的切面直径为4mm。

14、一种用于无牙颌种植修复的伞式扫描定位装置，包括多个定位体，其中每一定位体包括一扫描杆本体和设置在该扫描本体侧面的一辅助杆，该辅助杆是根据两个相邻种植体复合基台之间的距离选择适配的长度，该扫描杆本体被配置安装到每个种植体的复合基台上，并且：

15、每一定位体的扫描杆本体，其包括伞形扫描部以及连接所述伞形扫描部的连接部，该伞形扫描部的顶部进一步包括第一顶面、延着第一顶面两侧正对设置的具有几何特征的第一切割面和第二切割面，该第一切割面和第二切割面分别延伸设置至该第一顶面，并且该第一切割面/第二切割面与该第一顶面具有清晰交线，该第一顶面、该第一切割面/第二切割面及该交线组成顶部的多向异性形态，以使扫描杆本体被口内扫描时从本体顶部方向上进行识别和/或定位；

16、设置在该扫描本体侧面的一辅助杆，被配置为根据口腔内种植体的位置调整进行其软组织过渡区的特征捕捉。

17、伞形扫描部的一侧面径向贯通一径向孔，所述辅助杆通过该孔固定在该扫描杆本体侧面，所述伞形扫描部的第一顶面的中部轴向设置一轴向孔，所述轴向孔内设置定位钉，所述定位钉旋入扫描本体的长度实现定位种值体的咬合位置。

18、1扫描杆本体的长度为8～12mm，且所述扫描杆的直径小于所述扫描头本体的直径，所述伞形扫描部的所述切割面设置为方形或者圆形，其中，圆形的所述伞形扫描部的直径为8mm，所述两个切割面的最小距离为6mm。

19、本发明提供另一种伞式扫描定位装置，至少包括一定位体，该定位体包括：

20、一扫描杆本体，其包括伞形扫描部以及连接所述伞形扫描部的连接部，该伞形扫描部的顶部进一步包括第一顶面、延着第一顶面设置的具有几何特征的第一切割面，该第一切割面延伸设置至该第一顶面，并且该第一切割面与该第一顶面具有清晰交线，该第一顶面、该第一切割面及该交线组成顶部的多向异性形态，以使扫描杆本体被口内扫描时从本体顶部方向上进行识别和/或定位。

21、与现有技术相比，本发明存在以下至少一种技术效果：

22、本发明提出了一种伞式扫描定位装置，解决了种植修复扫描中缺少过渡区域的几何形态及柱形扫描杆的局限性的问题，其中，伞式扫描杆的顶端和侧面均具有几何形态，优化扫描仪在各个方向上的数据捕捉能力，确保高精度的扫描输出，而扫描杆侧面连接多种长度和形状的辅助杆，根据患者口腔内种植体的位置调整，增强了软组织过渡区的几何特征捕捉。此外，本发明的扫描定位装置及其扫描配准，不仅提高了无牙颌种植修复的扫描质量，也简化了操作流程，使得全牙列种植修复的数字化处理更加高效和精确。

1.一种伞式扫描定位装置，其特征在于，至少包括一定位体，该定位体包括：

2.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，第一顶面设置为中间高向周边斜的第一曲面，该第一切割面和该第二切割面分别为光滑的斜切面特征，并且该第一切割面、该第二切割面分别与第一曲面相交，形成清晰的弧形交线，第一曲面，两个对称的斜切面、清晰的弧形交线形成的该些几何特征，被配置为扫描的三维空间中，形成对应的点云被快速识别/定位。

3.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，伞形扫描部的一侧面径向贯通一径向孔，所述辅助杆通过该孔固定在该扫描杆本体侧面，所述伞形扫描部的第一顶面的中部轴向设置一轴向孔，所述轴向孔内设置定位钉，所述定位钉旋入扫描本体的长度实现定位种值体的咬合位置。

4.如权利要求3所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，该扫描杆本体包括设有径向孔的第一侧面、第一侧面对应设置的第二侧面、以及第三侧面、第四侧面，第三侧面与第四侧面相对设置，第一侧面、第二侧面和第三侧面/第四侧面具有多向异性形态，以使口内扫描在该些侧面对应的方向上被配置为具有不同的数据捕捉能力。

5.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，该辅助杆呈杆状，包括底部及侧部，在底部设置有规则几何形态的第一识别体，在侧部设置不同几何形态的第二识别体，该辅助杆设置在该扫描本体侧面的状态下，该第一识别体、该第二识别体和扫描杆本体组成的不同形态，以使口内扫描在不同侧面对应的方向上被配置为具有不同的数据捕捉能力。

6.如权利要求5所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，定位体包括多个，每一定位体包含扫描杆本体和一辅助杆，辅助杆有多种不同长度的辅助杆，根据不同距离种植体连接需求配置该定位体采用适配长度的辅助杆。

7.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，所述扫描杆本体和所述辅助杆的材质为钛金属，所述钛金属表面喷砂处理。

8.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，所述扫描杆本体的长度为8~12mm，且所述扫描杆的直径小于所述扫描头本体的直径。

9.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，所述伞形扫描部的所述切割面设置为方形或者圆形，其中，圆形的所述伞形扫描部的直径为8mm，所述两个切割面的最小距离为6mm。

10.如权利要求1所述的伞式扫描定位装置，其特征在于，所述第二螺纹孔与所述辅助杆同轴，所述辅助杆的长度为包括6mm、10mm、15mm这三种规格，所述辅助杆整体呈圆柱体状，所述第一识别体呈圆形、三角形或四边形，所述第一识别体的切面直径为4mm。

11.一种用于无牙颌种植修复的伞式扫描定位装置，其特征在于，包括多个定位体，其中每一定位体包括一扫描杆本体和设置在该扫描本体侧面的一辅助杆，该辅助杆是根据两个相邻种植体复合基台之间的距离选择适配的长度，该扫描杆本体被配置安装到每个种植体的复合基台上，并且：

12.如权利要求11所述的一种用于无牙颌种植修复的伞式扫描定位装置，其特征在于，伞形扫描部的一侧面径向贯通一径向孔，所述辅助杆通过该孔固定在该扫描杆本体侧面，所述伞形扫描部的第一顶面的中部轴向设置一轴向孔，所述轴向孔内设置定位钉，所述定位钉旋入扫描本体的长度实现定位种值体的咬合位置。

13.如权利要求11所述的一种用于无牙颌种植修复的伞式扫描定位装置，其特征在于，所述扫描杆本体的长度为8~12mm，且所述扫描杆的直径小于所述扫描头本体的直径，所述伞形扫描部的所述切割面设置为方形或者圆形，其中，圆形的所述伞形扫描部的直径为8mm，所述两个切割面的最小距离为6mm。

14.一种伞式扫描定位装置，其特征在于，至少包括一定位体，该定位体包括：