一种头颈肩按摩设备的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体提供一种头颈肩按摩设备。

背景技术：

1、现有的颈肩按摩，都是按摩医师力于患者之后，患者坐在前倾俯首座椅上，工作场所休息舱、家庭按摩椅，没有机器人按摩功能；

2、现有技术中的按摩机器人均需要人体处于平躺位置，对于单臂机器人安装在移动小车上这类按摩机器人，置于按摩床侧，医护人员安全性比较难维护，机器人定位随机，不够精准；对于固定于按摩床两侧的两个机器人臂而言，要能够有长手臂和大的工作空间，才能对患者头部与脚部进行按摩，这使得手臂质量加大，驱动动力加大，系统不灵活，造价过高；对于沿着床侧移动的按摩机器人，虽然不需要大的机械臂尺寸，但对于患者而言，也容易碰到，并不安全；对于置顶的单臂机器人手臂，同样不能完成双手配合的按摩操作。

3、相应地，本领域需要一种新的头颈肩按摩设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有按摩机器人占用空间大，不便于使用的问题。

2、本发明提供一种头颈肩按摩设备，所述按摩设备包括舱体结构、按摩组件，其中：所述舱体结构包括休息仓以及支撑设备，以便于为用户提供支撑进行按摩休息；所述支撑设备包括腿托以及支撑本体，所述支撑本体用于为用户上肢提供依靠支撑，所述腿托用于为用户下肢提供支撑；所述按摩组件包括机械臂以及传感器，所述机械臂设置在所述休息仓内，所述机械臂设置有两组，用于对用户的左右肩部进行同步按摩；所述传感器用于接收用户的按摩信息后调控所述机械臂工作；所述机械臂包括大臂、拟人肩部转动机构、小臂、肘部转动机构、手部以及腕部转动机构，所述大臂通过所述拟人肩部转动机构带动所述大臂可按多种按摩姿势进行动作；所述大臂与所述小臂之间通过所述肘部转动机构连接；所述手部与所述小臂之间通过所述手腕转动机构连接，通过所述腕部转动机构带动所述手部可按多种按摩姿势进行动作，所述手部上形成有多个转动关节，所述转动关节可随着所述腕部运动，以触碰按摩用户肩颈；所述大臂的表面、所述小臂的表面以及所述手部的表面均设置为柔性表面。

3、基于上述设置，本按摩设备包含舱体结构和按摩组件，其中舱体结构提供一个舒适的休息仓和必要的支撑设备，允许用户在接受按摩时得到合适的支撑和放松。按摩组件中的机械臂和传感器合作，提供了针对用户左右双肩的同步按摩，能够根据用户的情况调节按摩动作，从而提供个性化和高效的按摩体验。通过这样的设计，该按摩设备不仅为用户带来身体上的放松，还能帮助缓解肩颈部的压力和疲劳，对人的面、头、颈、肩、背进行个性化、精准按摩。

4、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述休息仓设置为立式舱体；所述支撑本体包括乘坐椅、桌板、前头托以及后头托，所述桌板架设在立式舱体内；所述桌板设置在乘坐椅前侧，用于为用户前倾形成趴卧姿态时提供支撑；所述前头托设置在所述桌板上侧，用于在用户趴卧姿态时对头部进行支撑；所述后头托设置在所述乘坐椅顶部的后侧，用于在用户依靠在乘坐椅上时对头部进行支撑。这种空间紧凑的安排，使得机器人本身尺寸小、重量轻，安全性高。拟人的机构设计可以灵活的围绕患者上半身进行各种手法的推拿操作，将这种机器人与现有产品的坐式或立式休息舱技术融合，可以达到即可休息，又可保健的目的。

5、基于上述设置，该按摩设备的休息仓设计为立式舱体，使其在占用空间上更为经济且适合多种使用环境。支撑本体中的乘坐椅、桌板以及头托结构，使用户无论是前倾的趴卧姿态还是依靠后靠的坐姿，都能得到适当和舒适的支撑。这种设计有益于保持用户的头部位置正确，减少按摩过程中因姿势不当可能产生的不适或伤害。

6、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述乘坐椅为按摩椅结构或半封闭躺椅结构。

7、基于上述设置，乘坐椅的多种结构设计(按摩椅结构或半封闭躺椅结构)为不同需要的用户提供了合适的选择，可以增加设备的适用范围和用户的舒适度。

8、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述乘坐椅、所述桌板、所述腿托、所述前头托以及所述后头托与用户的接触位置均设置有软垫。

9、基于上述设置，各种支撑件(如乘坐椅、桌板等)的用户接触位置配备了软垫，不仅提高了舒适性，也有助于减少硬性接触造成的不适，从而提升了按摩的整体体验。

10、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述腿托设置在第一位置或第二位置，所述第一位置设置在所述乘坐椅的底部，所述第二位置设置在所述乘坐椅的侧部，所述腿托设置在所述第一位置时，用于在用户趴卧姿态小腿向后弯曲时对小腿提供支撑，所述腿托设置在所述第二位置时，用于抬起用户小腿使用户呈半躺姿态。

11、基于上述设置，腿托的多位置设计允许用户根据己的需要调整姿势，无论是趴卧时小腿向后弯曲或是抬高小腿呈半躺姿态，设备均能提供稳固的支撑，确保按摩效果同时提供足够的安全性。

12、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述拟人肩部转动机、所述肘部转动机构以及所述腕部转动机构均为电气控制结构，且所述拟人肩部转动机、所述肘部转动机构以及所述腕部转动机构上均设置有急停开关。

13、基于上述设置，各个转动机构的电气控制结构使得按摩动作的调节更为精准和实时，而且设置了急停开关，确保了在紧急情况下能够立刻停止按摩，提高了设备使用的安全性。

14、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述拟人肩部转动机构的位置设置为固定；所述拟人肩部转动机构固定安装在乘坐椅靠背的顶部，以专注对用户双肩进行按摩推拿。

15、基于上述设置，拟人肩部转动机构的固定位置设计使机械臂能够集中对用户双肩进行更专业和集中的按摩推拿，提升了对肩部肌肉的放松效果。

16、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述拟人肩部转动机构的位置设置为可动；所述拟人肩部转动机构设置在支撑件上，所述支撑件远离所述拟人肩部转动机构的一端通过连接件滑动安装在所述休息仓内。

17、基于上述设置，拟人肩部转动机构的可移动设计增加了设备的灵活性，它能够针对用户不同部位提供按摩，满足用户个性化需要的同时能够针对肩、颈及头部等区域提供全方位的按摩体验。

18、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述连接件为电动滑轨，所述电动滑轨铺设在所述休息仓的侧壁和顶部，以对用户的肩、颈以及头部多方面进行按摩推拿。

19、基于上述设置，通过电动滑轨的设计，按摩设备可以在用户的肩部、颈部和头部进行更广范围的移动和按摩，确保更全面覆盖和具有针对性的按摩，特别适合长期工作导致的肌肉紧绷或疲劳。

20、在上述按摩设备的优选技术方案中，所述按摩设备内还设置有控制器，所述控制器内设置有按摩推拿程序，所述传感器和所述机械臂均与所述控制器电连接，以根据所述传感器发出的电信号分析得出相应的按摩推拿程序，并控制所述按摩设备动作。

21、基于上述设置，配备控制器和相应的按摩推拿程序，使得按摩动作能够根据传感器信号智能调节，实现个性化按摩方案，优化用户体验，同时提高了按摩的效率和有效性。

1.一种头颈肩按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括舱体结构、按摩组件，其中：

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述休息仓设置为立式舱体；所述支撑本体包括乘坐椅、桌板、前头托以及后头托，所述桌板架设在立式舱体内；所述桌板设置在乘坐椅前侧，用于为用户前倾形成趴卧姿态时提供支撑；所述前头托设置在所述桌板上侧，用于在用户趴卧姿态时对头部进行支撑；所述后头托设置在所述乘坐椅顶部的后侧，用于在用户依靠在乘坐椅上时对头部进行支撑。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述乘坐椅为按摩椅结构或半封闭躺椅结构。

4.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述乘坐椅、所述桌板、所述腿托、所述前头托以及所述后头托与用户的接触位置均设置有软垫。

5.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述腿托设置在第一位置或第二位置，所述第一位置设置在所述乘坐椅的底部，所述第二位置设置在所述乘坐椅的侧部，所述腿托设置在所述第一位置时，用于在用户趴卧姿态小腿向后弯曲时对小腿提供支撑，所述腿托设置在所述第二位置时，用于抬起用户小腿使用户呈半躺姿态。

6.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述拟人肩部转动机、所述肘部转动机构以及所述腕部转动机构均为电气控制结构，且所述拟人肩部转动机、所述肘部转动机构以及所述腕部转动机构上均设置有急停开关。

7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述拟人肩部转动机构的位置设置为固定；所述拟人肩部转动机构固定安装在乘坐椅靠背的顶部，以专注对用户双肩进行按摩推拿。

8.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述拟人肩部转动机构的位置设置为可动；所述拟人肩部转动机构设置在支撑件上，所述支撑件远离所述拟人肩部转动机构的一端通过连接件滑动安装在所述休息仓内。

9.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述连接件为电动滑轨，所述电动滑轨铺设在所述休息仓的侧壁和顶部，以对用户的肩、颈以及头部多方面进行按摩推拿。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备内还设置有控制器，所述控制器内设置有按摩推拿程序，所述传感器和所述机械臂均与所述控制器电连接，以根据所述传感器发出的电信号分析得出相应的按摩推拿程序，并控制所述按摩设备动作。