安全气囊触发方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆安全，尤其涉及一种安全气囊触发方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，气囊微控制器(ecu)触发安全气囊的算法严重依赖于车辆的加速度最大幅值或加速度的积分大小，当算法探测到本车的加速度幅值或加速度的积分超过预设的阈值时，气囊ecu认为发生了严重的碰撞，因此触发对应的安全气囊，断油断电装置也会将燃油系统回路和电气系统回路切断。

2、可在实际使用过程中，当车辆以一定速度撞击路肩(俗称马路牙子)或撞击铁轨时，也会产生相似或更大的车辆加速度幅值，气囊ecu接收到信号后，算法会将此类场景误判断为车辆受到撞击，导致对应的安全气囊误触发，断油断电装置也会将燃油系统回路和电气系统回路切断。而利用加速度积分对撞击路肩或铁轨等非碰撞工况和正碰、侧碰等碰撞工况进行区分时，需要对较长时间内的加速度进行积分后，才能基于积分值的差异有效将两种工况区分出来。

3、因此，如何增强安全气囊触发的准确性和及时性，成为车辆安全领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全气囊触发方法、装置、电子设备及存储介质，以提升安全气囊触发的准确性和及时性。

2、一种安全气囊触发方法，包括：实时获取车辆中目标位置点的加速度信号；基于实时获取的所述加速度信号，确定加速度变化波形，并识别所述波形的脉宽的变化情况；判断所述脉宽的变化情况是否满足预设脉宽条件，若满足，则确定所述车辆当前处于碰撞工况；输出点爆所述安全气囊的指令。

3、在本技术实施例中，所述基于实时获取的所述加速度信号，确定加速度变化波形，并识别所述波形的脉宽的变化情况，包括：将所述加速度信号的值，与波形脉宽启动阈值和波形脉宽重置阈值进行对比，以确定所述波形的脉宽的变化情况。

4、在本技术实施例中，所述将所述加速度信号的值，与波形脉宽启动阈值和波形脉宽重置阈值进行对比，以确定所述波形的脉宽的变化情况，包括：若当前时刻所述加速度的值大于或等于所述波形脉宽启动阈值，则控制波形脉宽计数器加一；若当前时刻所述加速度的值小于所述波形脉宽重置阈值，则控制所述波形脉宽计数器减一；所述波形脉宽计数器的计数值表征了所述脉宽的变化情况。

5、在本技术实施例中，所述判断所述脉宽的变化情况是否满足所述预设脉宽条件，包括：实时判断所述波形脉宽计数器的计数值是否超过预设计数器阈值；若超过，则确定所述脉宽的变化情况满足所述预设脉宽条件；若未超过，则确定所述脉宽的变化情况未满足所述预设脉宽条件。

6、在本技术实施例中，所述识别所述波形的脉宽的变化情况之前，还包括：判断当前获取的所述加速度信号的值是否大于预设加速度阈值；若大于，则执行所述识别所述波形的脉宽的变化情况的步骤。

7、在本技术实施例中，通过以下方式确定所述波形脉宽启动阈值和所述波形脉宽重置阈值：在所述碰撞工况的模拟试验过程中，获取所述目标位置点对应的第一加速度变化波形；在预设非碰撞工况的模拟试验中，获取所述目标位置点对应的第二加速度变化波形；在同一标定窗口，基于参考启动阈值、参考重置阈值和所述波形脉宽计数器，确定所述第一加速度变化波形对应的第一计数值变化曲线，以及确定所述第二加速度变化波形对应的第二计数值变化曲线；基于所述第一计数值变化曲线和所述第二计数值变化曲线，从多组所述参考启动阈值和所述参考重置阈值中，确定波形脉宽启动阈值和波形脉宽重置阈值。

8、在本技术实施例中，通过以下方式确定所述计数器阈值：基于所述波形脉宽启动阈值、所述波形脉宽重置阈值和所述波形脉宽计数器，确定所述第一加速度变化波形对应的第三计数值变化曲线，以及确定所述第二加速度变化波形对应的第四计数值变化曲线；基于所述第三计数值变化曲线和所述第四计数值变化曲线，从小于第三计数值的多个第四计数值中，筛选出最大的第四计数值作为所述计数器阈值。

9、一种安全气囊触发装置，包括：获取模块，用于实时获取车辆中目标位置点的加速度信号；识别模块，用于基于实时获取的所述加速度信号，确定加速度变化波形，并识别所述波形的脉宽的变化情况；判断模块，用于判断所述脉宽的变化情况是否满足预设脉宽条件，若满足，则确定所述车辆当前处于碰撞工况；输出模块，用于输出点爆所述安全气囊的指令。

10、在本技术实施例中，所述加速度信号的值用于表征所述目标位置点的加速度大小和加速度方向，所述识别模块，用于：将所述加速度信号的值，与波形脉宽启动阈值和波形脉宽重置阈值进行对比，以确定所述波形的脉宽的变化情况。

11、在本技术实施例中，所述识别模块，用于：若当前时刻所述加速度的值大于或等于所述波形脉宽启动阈值，则控制波形脉宽计数器加一；若当前时刻所述加速度的值小于波形脉宽重置阈值，则控制所述波形脉宽计数器减一；所述波形脉宽计数器的计数值表征了所述脉宽的变化情况。

12、在本技术实施例中，所述判断模块，用于：实时判断所述波形脉宽计数器的计数值是否超过预设计数器阈值；若超过，则确定所述脉宽的变化情况满足所述预设脉宽条件；若未超过，则确定所述脉宽的变化情况未满足所述预设脉宽条件。

13、在本技术实施例中，所述识别模块，用于：判断当前获取的所述加速度信号的值是否大于预设加速度阈值；若大于，则执行所述识别所述波形的脉宽的变化情况的步骤。

14、在本技术实施例中，通过以下方式确定所述波形脉宽启动阈值和所述波形脉宽重置阈值：在所述碰撞工况的模拟试验过程中，获取所述目标位置点对应的第一加速度变化波形；在预设非碰撞工况的模拟试验中，获取所述目标位置点对应的第二加速度变化波形；在同一标定窗口，基于参考启动阈值、参考重置阈值和所述波形脉宽计数器，确定所述第一加速度变化波形对应的第一计数值变化曲线，以及确定所述第二加速度变化波形对应的第二计数值变化曲线；基于所述第一计数值变化曲线和所述第二计数值变化曲线，从多组所述参考启动阈值和所述参考重置阈值中，确定所述波形脉宽启动阈值和所述波形脉宽重置阈值。

15、在本技术实施例中，通过以下方式确定所述计数器阈值：基于所述波形脉宽启动阈值、所述波形脉宽重置阈值和所述波形脉宽计数器，确定所述第一加速度变化波形对应的第三计数值变化曲线，以及确定所述第二加速度变化波形对应的第四计数值变化曲线；基于所述第三计数值变化曲线和所述第四计数值变化曲线，从小于第三计数值的多个第四计数值中，筛选出最大的第四计数值作为所述计数器阈值。

16、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述任一实施例所述安全气囊触发方法的步骤。

17、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述安全气囊触发方法的步骤。

18、综上，本技术提出的安全气囊触发方法，实时获取车辆中目标位置点的加速度信号，基于实时采集的加速度信号，确定加速度变化波形，并识别该波形的脉宽的变化情况，当该波形的脉宽的变化情况满足预设脉宽条件时，立即输出点爆安全气囊的指令，本技术通过对目标位置点在当前工况下的加速度变化波形进行脉宽识别，判断不断变化的脉宽是否满足预设的脉宽条件，利用对脉宽的判断，预测出目标位置点在碰撞发生后，加速度是否出现震荡变化，以此判断当前工况是否为碰撞工况。相较于现有技术中通过加速度最大幅值或加速度积分来区分两种工况，本技术更加能关注到不同时刻加速度的变化趋势，区分结果更加准确，且本技术在加速度采集的过程中实时进行变化趋势的分析，相较于利用最大幅值和加速度积分来区分两种工况，本技术能够更快地区分出碰撞工况和非碰撞工况，在波形的脉宽变化情况符合预设脉宽条件时能够及时触发安全气囊点爆。