一种光伏组件打胶装框一体设备及其方法与流程

本发明涉及光伏组件生产，具体涉及一种光伏组件打胶装框一体设备及其方法。

背景技术：

1、在太阳能电池板封装是在铝型框上打胶，将铝型框通过机械手抓取或人工拿取到指定位置，再对铝型框进行定位。

2、中国专利cn216756859u一种光伏太阳能板打胶装框设备，包括工作架，所述工作架相对两侧外壁均设置有两个固定杆，其中两个所述固定杆一侧外壁设置有固定块，另外两个所述固定杆一侧外壁设置有固定座，所述固定座一侧外壁设置有电机一，所述电机一输出轴圆周外壁通过联轴器连接有丝杆一，所述丝杆一与固定块转动连接。本实用新型通过丝杆一、电机一、固定板一、电动伸缩杆一、电机二、滑块和胶管的配合对铝型框进行打胶，使得打胶完成后的铝型框可以直接进行装框，减少运行步骤，进而减少装框时间，同时防止铝型框在另一个机器上打胶，在对打胶完成的铝型框运输的过程中，由于某些步骤的延迟造成胶体固化，造成胶体和铝型框的浪费。

3、但是，上述专利无法对铝型框自动上料，需要再将铝型框进行摆放后才能后续加工，且上述上铝型框、打胶、组装和下成品需要一步一步操作，整体组装效率较低。

4、基于此，本发明设计了一种光伏组件打胶装框一体设备及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种光伏组件打胶装框一体设备及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种光伏组件打胶装框一体设备，包括用于定位支撑和平移移动的打胶装置：

4、打胶装置左端设有用于打胶的移载装置；

5、移载装置右端设有用于取放边框的摆料装置；

6、摆料装置包括水平移动装置、z轴直线模组、短边夹持装置和长边夹持装置，水平移动装置位于移载装置右端上方，水平移动装置驱动端连接有z轴直线模组，z轴直线模组驱动端左右对称连接有长边夹持装置，z轴直线模组驱动端前后对称固定连接有短边夹持装置，取料时，短边夹持装置的夹持端转动至与长边夹持装置夹持端平行，短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端朝下设置，且短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端均位于最内侧，放料时，短边夹持装置的夹持端转动至与长边夹持装置夹持端垂直，短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端朝外设置，且短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端均位于最外侧；

7、摆料装置右端下方设有用于光伏组件移动、光伏组件边缘未接触支撑、边框端部校准以及边框组装的装框装置。

8、更进一步的，移载装置包括双工位定位支撑装置和双工位移载装置；双工位定位支撑装置位于双工位移载装置前后侧；移载装置位于双工位定位支撑装置的左端上方。

9、更进一步的，水平移动装置包括电机、第三支撑架、同步带装置、第一导轨装置、横板和横轴，z轴直线模组固定安装于横板侧壁中端处，z轴直线模组前后端均与第一导轨装置的滑块固定连接，第一导轨装置的导轨均与第三支撑架内壁固定连接，横板前后端均与同步带装置的皮带固定连接，同步带装置的两组皮带轮与第三支撑架内壁上端转动连接，同步带装置通过横轴传动连接，第三支撑架侧壁安装有电机，电机的输出端与一组横轴固定连接。

10、更进一步的，短边夹持装置包括x轴直线模组、第一手指气缸、第一t形板、第一旋转气缸、连接块和第三旋转气缸，z轴直线模组驱动端前后对称固定连接有x轴直线模组，x轴直线模组驱动端底部固定连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的驱动端连接有连接块，连接块的侧壁固定连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的驱动端固定连接有第一t形板，第一t形板外壁等间距安装有第一手指气缸。

11、更进一步的，长边夹持装置包括第二手指气缸、第二t形板、y轴直线模组、第二旋转气缸和直板，z轴直线模组驱动端左右对称固定连接y轴直线模组，y轴直线模组侧壁下端固定连接有第二旋转气缸，第二旋转气缸的驱动端固定连接有第二t形板，第二t形板外壁固定连接有第二手指气缸。

12、更进一步的，装框装置包括支撑板、平移装置、端部校准装置、短边压接装置、长边压接装置和支撑装置，支撑板固定安装于第三支撑架右内壁，支撑板顶部连接有用于驱动光伏组件移动的平移装置，平移装置与同步带装置相垂直设置，支撑板在平移装置左右外侧处等间距设有用于支撑光伏组件的支撑装置，支撑板前后对称设有用于短边框组装的短边压接装置，支撑板左右对称设有用于长边框组装的长边压接装置，短边压接装置和长边压接装置均设于支撑装置外侧，短边压接装置端部延长线和长边压接装置端部延长线交界处连接有用于端部校准的端部校准装置。

13、更进一步的，平移装置在最上端时平移装置顶部高于支撑装置顶部，平移装置在最下端时平移装置顶部低于短边压接装置和长边压接装置支撑端面底部。

14、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种光伏组件打胶装框一体设备的使用方法，包括以下步骤：

15、步骤一：双工位移载装置向左移动，双工位移载装置再向上移动将双工位定位支撑装置左端打胶后的长边框和短边框接触并向上顶起，同时外界送料结构按照长边框、短边框、短边框和长边框顺序、对称设置要求、且打胶位置朝上要求放到双工位移载装置上，双工位移载装置平移，双工位移载装置再向下移动将未打胶的长边框和短边框移动至双工位定位支撑装置上，打胶装置对未打胶的长边框和短边框进行打胶处理，双工位移载装置将打胶的长边框和短边框移动至双工位定位支撑装置右侧；

16、步骤二：z轴直线模组带动第一手指气缸和第二手指气缸移动至最上端，第三旋转气缸带动第一t形板向下转动，第一t形板带动第一手指气缸转动至朝下，第二旋转气缸带动第二t形板向下移动，第二t形板带动第二手指气缸转动至朝下，第一旋转气缸带动连接块转动，连接块带动第一手指气缸转动九十度与第二手指气缸平行，x轴直线模组带动第一手指气缸向里移动，y轴直线模组带动第二手指气缸向里移动，第二手指气缸和第一手指气缸位于均位于最内侧，实现第二手指气缸、第一手指气缸、第一手指气缸和第二手指气缸等间距排布，水平移动装置的电机带动横轴转动，在第一导轨装置作用下横轴通过同步带装置带动横板移动，横板带动z轴直线模组移动，z轴直线模组带动短边夹持装置和长边夹持装置移动到双工位定位支撑装置右侧上方，z轴直线模组带动短边夹持装置和长边夹持装置向下移动，短边夹持装置的第一手指气缸和长边夹持装置的第二手指气缸分别将短边框和长边框接触并进行夹持，然后z轴直线模组带动夹持后的短边框和长边框向上移动，水平移动装置夹持的短边框和长边框移动至支撑板上方，长边夹持装置的y轴直线模组带动直板向外移动，直板带动第二手指气缸向外移动至最外侧，第二旋转气缸带动第二t形板向上转动，第二t形板带动第二手指气缸转动至水平朝外，接着，短边夹持装置的第一旋转气缸带动连接块水平转动，连接块带动第一手指气缸转动至与第二手指气缸垂直，x轴直线模组带动第二手指气缸移动至最外侧，第三旋转气缸带动第一t形板向上转动，第一t形板带动第一手指气缸转动至水平朝外；

17、步骤三：短边压接装置移动至最外侧，长边压接装置移动至最外侧，平移装置向上移动至最上端，平移装置将组装的光伏组件，光伏组件驱动移动至支撑装置上方，平移装置向下移动，平移装置将光伏组件放到支撑装置上，平移装置继续移动至最下端，z轴直线模组带动朝外设置的长边框放到长边压接装置上和短边框放到短边压接装置上，端部校准装置对长边框进行位置校准，端部校准装置对短边框进行位置校准，然后，长边压接装置将长边框压接固定，短边压接装置将短边框压接固定，长边压接装置带动压接固定的长边框的打胶口与光伏组件长边插接，短边压接装置带动压接固定的短边框的打胶口与光伏组件短边插接，实现两组长边框和两组短边框同步组装。

18、本发明具有以下技术效果：

19、本发明外界送料结构将长边框和短边框安装要求放到移载装置上，移载装置未打胶的长边框和短边框移动至打胶装置正下方，移载装置将打胶的长边框和短边框移动至移载装置右侧，摆料装置的短边夹持装置的夹持端转动至与长边夹持装置夹持端平行，短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端朝下设置，且短边夹持装置的夹持端和长边夹持装置夹持端均位于最内侧，水平移动装置驱动z轴直线模组移动，z轴直线模组带动短边夹持装置和长边夹持装置移动，z轴直线模组带动短边夹持装置和长边夹持装置移动至移载装置右端上方时，z轴直线模组带动短边夹持装置和长边夹持装置向下移动，短边夹持装置和长边夹持装置分别将短边框和长边框接触并进行夹持，然后z轴直线模组带动夹持后的短边框和长边框向上移动，水平移动装置夹持的短边框和长边框移动至装框装置上方，长边夹持装置夹持端转动至朝外、长边夹持装置夹持端移动至最外侧，接着，短边夹持装置的夹持端转动至与长边夹持装置夹持端垂直、短边夹持装置夹持端转动至朝外、短边夹持装置夹持端移动至最外侧，同时，装框装置将光伏组件移动至装框装置上方，装框装置对光伏组件进行边缘未接触支撑，接着z轴直线模组带动朝外设置的长边框和短边框移动至装框装置上方，并放置到装框装置上，装框装置对长边框和短边框进行端部校准，装框装置驱动长边框和短边框移动至光伏组件接触且长边框和短边框端部相互接触，装框装置将组装好的光伏组件送至下个工位，再重复上述动作，实现光伏组件打胶装框一体化操作，利于连续生产，生产效率高。