一种磁性材料倒角磨削装置及磨削方法与流程

本发明涉及磁体磨削加工，尤其涉及一种磁性材料倒角磨削装置及磨削方法。

背景技术：

1、磁性材料在加工生产时，通过压制成型和烧结固化可初步形成所需形状。但在烧结过程中，会经历热膨胀和冷却收缩过程，这种变化往往导致磁性材料尺寸存在偏差，无法满足装配要求。故在烧结后对磁性材料进行磨削，磨削可以提高磁性材料的尺寸精度，消除因烧结过程中可能产生的表面不平整、毛刺等问题，从而提高磁性材料的装配性能和可靠性，减少因装配不当导致的性能下降或故障。

2、中国专利公开号：cn218363879u，公开了一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括：振动盘上料机，振动盘上料机的一侧按“一”字形依次排列设置有弦宽磨床、轴高磨床、上单工位粗磨外弧磨床、上单工位精磨外弧磨床、外弧倒角机、上单工位粗磨内弧磨床、上单工位精磨内弧磨床以及内弧倒角机，并采用柔性无缝连接，上单工位粗磨外弧磨床与上单工位精磨外弧磨床之间安装有提升式拱高磨削机；弦宽磨床轴与轴高磨床之间安装有第一转向机构，轴高磨床与上单工位粗磨外弧磨床之间安装有第二转向机构，上单工位粗磨外弧磨床与提升式拱高磨削机之间安装有第一翻转机构，提升式拱高磨削机与上单工位精磨外弧磨床之间安装有第二翻转机构，外弧倒角机与上单工位粗磨内弧磨床之间安装有第三翻转机构。

3、由此可见，上述技术方案提高了磁瓦自动磨加工一体化生产线的精确度，但还存在以下问题：没有考虑磨削过程中磁性材料的磨削偏差和位置偏差，仍然存在加工精度低问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种磁性材料倒角磨削装置及磨削方法，用以克服现有技术中没有考虑磨削过程中磁性材料的磨削偏差和位置偏差，仍然存在加工精度低的问题。

2、为实现上述目的，一方面，本发明提供一种磁性材料倒角磨削装置，包括：

3、磨削机构，其通过各研磨单元对磁性材料的各个加工面进行磨削；

4、倒角机构，与所述磨削机构沿第一方向连接，用以对磁性材料的各棱边进行磨削；

5、精磨机构，与所述倒角机构连接，用以根据磁性材料的各个加工面的表面粗糙度和磁性材料的标准加工尺寸对经过所述磨削机构、所述倒角机构的磁性材料的各个加工面进行精磨；

6、清洗干燥机构，与所述精磨机构连接，用以对精磨后的磁性材料进行清洗干燥；

7、输送机构，其用以连接所述磨削机构、倒角机构、精磨机构和清洗干燥机构，用以将所述磁性材料输送到指定位置进行加工；

8、图像采集机构，分别与所述磨削机构和倒角机构相连，用以采集加工过程中所述磁性材料的与所述第一方向相垂直的加工面图像；

9、控制机构，分别与所述磨削机构、倒角机构和图像采集机构相连，用以根据所述加工面图像确定各个加工面对应的轮廓边的长度信息和各轮廓边之间的夹角信息，根据所述长度信息和夹角信息确定所述磁性材料的加工偏移程度，并根据所述加工偏移程度确定对磁性材料的加工调整方式；

10、其中，所述加工调整方式包括，对所述磨削机构和/或倒角机构的位置的调整，对所述磨削机构和/或倒角机构的磨削速度的调整；

11、所述第一方向为磁性材料在倒角磨削过程中的输送方向。

12、进一步地，所述磨削机构设置有三个研磨单元，包括：

13、第一研磨单元，其用以对磁性材料的第一相对面进行研磨，包括：第一进给组件、第一面砂轮组件以及第一定位组件；

14、第二研磨单元，其用以对与所述第一相对面垂直的第二相对面进行研磨，包括：第二进给组件、第二面砂轮组件；

15、第三研磨单元，其用以对与所述第一相对面以及所述第二相对面垂直的第三相对面进行研磨，包括：第三进给组件、第三面砂轮组件；

16、其中，所述第一定位组件用以检测所述输送机构上磁性材料的位置信息和第一进给组件的位置信息，根据所述位置信息调整磁性材料位置，以使所述磁性材料进入第一进给组件。

17、进一步地，所述倒角机构设置有两个四边倒角机，包括：

18、第一四边倒角机，其用以对磁性材料的第三相对面的棱边进行研磨，包括：磨轮组件和第一导轨夹具；

19、第二四边倒角机，其用以对磁性材料的第二相对面的棱边进行研磨，包括：磨轮组件和第二导轨夹具；

20、其中，磨轮组件均固定在机架底板上，每两组磨轮组件上下相对设置；

21、第一导轨夹具和第二导轨夹具分别位于相对设置的两组磨轮组件之间。

22、进一步地，所述磨轮组件包括倒角磨轮、驱动电机、磨轮主轴和升降调节滑台；

23、其中，所述倒角磨轮固定在所述磨轮主轴的输出轴上；

24、所述磨轮主轴与第一皮带盘轴连接，驱动电机与第二皮带盘轴连接，皮带环绕在所述第一皮带盘和所述第二皮带盘的轮槽内，所述驱动电机用以通过第一皮带盘、第二皮带盘、皮带驱动磨轮主轴转动；

25、所述升降调节滑台用以调整所述倒角磨轮与磁性材料之间的相对位置。

26、进一步地，输送机构包括输送带和阻挡块，所述阻挡块设置在所述输送带侧边上方，用以将加工磨削过后的磁性材料进行翻转。

27、进一步地，本发明提供一种磁性材料倒角磨削装置的磨削方法，包括：所述控制机构根据所述长度信息和夹角信息确定所述磁性材料的各棱边中相对设置的棱边的倾斜程度和倾斜方向，根据所述倾斜程度确定所述加工偏移程度。

28、进一步地，所述控制机构根据所述加工偏移程度与所述预设偏移程度的比较结果确定对磁性材料的加工调整方式，其中，

29、若所述加工偏移程度大于预设偏移程度，则对磁性材料的加工方式进行调整。

30、进一步地，所述控制机构在所述加工偏移程度大于预设偏移程度下，根据倾斜程度和倾斜方向调整第一面砂轮、第二面砂轮的相对位置，或调整四组磨轮组件中倒角磨轮的相对位置。

31、进一步地，所述控制机构在所述加工偏移程度大于预设偏移程度下，根据倾斜程度和倾斜方向调整第一面砂轮、第二面砂轮的磨削速度，或调整四组磨轮组件中倒角磨轮的磨削速度。

32、进一步地，所述控制机构在所述加工偏移程度大于预设偏移程度下，则根据倾斜程度和倾斜方向调整输送带上磁性材料的位置。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过“一字型”布局的集成化设计，实现对方块形状磁性材料从磨削、倒角、精磨到清洗干燥的全流程自动化加工。同时通过在磨削机构和倒角机构附近设置图像采集机构实时采集与输送方向相垂直的磁性材料的加工面图像，通过加工面图像确定磁性材料在加工过程中的加工偏移程度，根据所述加工偏移程度确定对磁性材料的加工调整方式，确保磁性材料在各个加工阶段的加工均匀性，确保磁性材料各个加工阶段的生产精度和一致性，进一步提高生产效率和产品合格率。

34、进一步地，本发明通过将磁性材料加工过程中的加工偏移程度和预设偏移程度进行比较，根据比较结果确定对磁性材料的加工调整方式，包括根据倾斜程度和倾斜方向调整第一面砂轮、第二面砂轮的磨削速度，或调整四组磨轮组件中倒角磨轮的磨削速度。根据倾斜程度和倾斜方向调整第一面砂轮、第二面砂轮的相对位置，或调整四组磨轮组件中倒角磨轮的相对位置，从而进一步确保磁性材料各个加工阶段的生产精度和一致性，进一步提高生产效率和产品合格率。

35、进一步地，本发明通过将磁性材料加工过程中的加工偏移程度和预设偏移程度进行比较，根据比较结果确定对输送带上磁性材料位置的调整，从而进一步确保磁性材料在各个加工阶段的加工均匀性，确保磁性材料各个加工阶段的生产精度和一致性，进一步提高生产效率和产品合格率。