一种飞行器的螺旋桨变距控制方法及系统与流程

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器的螺旋桨变距控制方法及系统。

背景技术：

1、螺旋桨是飞行器提供推力的关键部件，其工作性能直接影响飞行器的飞行效率和稳定性。传统的螺旋桨多为固定桨距，虽然结构简单，但在面对不同飞行工况时，其效率较低，无法在飞行器起飞、巡航和降落等不同阶段实现最佳性能。为了提高飞行器的综合飞行性能，开发一种能够根据飞行状态调整桨距的控制方法成为了研究热点。

2、目前，已有一些可变桨距螺旋桨系统被应用于无人机和小型飞行器中，但它们存在控制精度不足、响应速度慢和稳定性差等问题。因此，亟需一种能够高效、精确控制螺旋桨变距的系统和方法，以提高飞行器的飞行性能和安全性。

技术实现思路

1、本发明提供一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，包括：

2、通过飞行器上的传感器模块实时监测飞行状态参数，所述参数包括飞行器的高度、速度、加速度和推力需求；

3、根据飞行状态参数，采用控制算法计算当前飞行阶段的最佳桨距角度；

4、将控制器计算出的最佳桨距角度传送至螺旋桨执行机构；

5、由螺旋桨执行机构根据控制器的指令调整桨距角度；

6、通过反馈系统监测实际桨距角度，并将其与目标桨距角度对比；

7、根据对比结果实时调整控制策略，以确保螺旋桨的桨距角度满足当前飞行工况的要求。

8、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述传感器模块包括高度传感器、速度传感器、加速度计和陀螺仪，用于实时监测飞行器的飞行状态。

9、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述控制算法为pid控制算法，所述控制算法通过实时调节比例、积分和微分参数，实现桨距角度的精确控制。

10、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述螺旋桨执行机构为电动驱动装置，能够在毫秒级时间内完成桨距角度调整。

11、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述反馈系统通过闭环控制方式监测螺旋桨的实际桨距角度，并根据反馈调整桨距控制策略。

12、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述控制算法采用模糊逻辑控制，根据飞行器的飞行状态模糊推理出最佳桨距角度。

13、如上所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，所述控制策略基于飞行器不同飞行工况进行自适应调整，适应飞行器的起飞、巡航和降落等不同飞行阶段。

14、本发明还提供一种飞行器的螺旋桨变距控制系统，所述系统包括：

15、传感器模块：用于实时采集飞行器的飞行状态数据；

16、控制器：用于根据飞行状态数据计算最佳桨距角度并生成控制指令；

17、螺旋桨执行机构：用于根据控制指令调整螺旋桨的桨距角度；

18、反馈模块：用于监测实际桨距角度并反馈至控制器，以实现闭环控制。

19、本发明还提供一种计算机存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

20、存储器用于存储一个或多个程序指令；

21、处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行一种飞行器的螺旋桨变距控制方法。

22、本发明实现的有益效果如下：通过先进的控制算法和高速执行机构，系统能够快速调整桨距，以应对飞行器的快速变化需求；采用闭环反馈控制系统，确保螺旋桨的桨距调整精准，有效提高飞行器的飞行稳定性和安全；通过实时调整螺旋桨桨距，能够在不同飞行工况下实现最佳推力输出，从而提高飞行器的燃油经济性或电能使用效率。

1.一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述传感器模块包括高度传感器、速度传感器、加速度计和陀螺仪，用于实时监测飞行器的飞行状态。

3.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述控制算法为pid控制算法，所述控制算法通过实时调节比例、积分和微分参数，实现桨距角度的精确控制。

4.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述螺旋桨执行机构为电动驱动装置，能够在毫秒级时间内完成桨距角度调整。

5.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述反馈系统通过闭环控制方式监测螺旋桨的实际桨距角度，并根据反馈调整桨距控制策略。

6.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述控制算法采用模糊逻辑控制，根据飞行器的飞行状态模糊推理出最佳桨距角度。

7.如权利要求1所述的一种飞行器的螺旋桨变距控制方法，其特征在于，所述控制策略基于飞行器不同飞行工况进行自适应调整，适应飞行器的起飞、巡航和降落的不同飞行阶段。

8.一种飞行器的螺旋桨变距控制系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；