一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置

本发明属于针刺，具体涉及一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置。

背景技术：

1、椎间盘退变（idd）是造成患者腰背部疼痛的主要原因之一，严重影响了患者的生活质量。椎间盘是连接相邻两个椎体的结构，主要由纤维环、髓核和上下软骨终板构成。其中，纤维环是围绕髓核的纤维组织，具有弹性和韧性，能够保护髓核并限制其向外突出。髓核则是一种胶状物质，具有弹性和膨胀性，能够吸收和分散脊柱受到的冲击力。随着年龄的增长，椎间盘内的水分和胶原蛋白逐渐减少，导致椎间盘的弹性和韧性下降，剧烈的运动、重物搬运等外伤性因素，容易导致纤维环发生撕裂。当撕裂的椎间盘压迫到神经根时，会出现下肢疼痛、麻木、无力等症状，严重时还可能出现坐骨神经痛、间歇性跛行等。

2、idd的病因和病理机制尚未完全阐明，建立可靠的椎间盘退变动物模型尤为重要。大鼠作为常用的实验动物之一，具有生长周期短、繁殖力强、易于饲养和实验操作等优点。此外，大鼠的椎间盘结构与人类相似，因此被广泛用于椎间盘退变的研究。通过针刺大鼠椎间盘诱导退变模型，可以模拟人类椎间盘退变的病理过程，为深入研究其发病机制和治疗手段提供可靠的平台。

3、然而，现有技术中该模型大都采用人工手动针刺椎间盘引起退变，由于人工穿刺会导致穿刺深度不一，穿刺破坏程度不一，导致可重复性差。采用机械压迫椎间盘诱发退变，同样需要复杂的操作，精密的外固定器械和机械检测仪器，且存在感染、耗时间长等不足。极大干扰了药物治疗椎间盘退变的动物实验的准确性。

4、现有专利“cn00266382.1”《一种椎间盘治疗针》，公开了一种由针尖、针体和手柄组成的穿刺针，通过该治疗针可以使髓核充分溢出而自动停止，避免切吸术髓核取出过多或过少的弊病。但是该现有技术仍然存在以下问题：

5、1.无法准确的控制进针的深度，完全依赖于医护人员的经验，在手术时；

6、2. 无法控制穿刺针进入椎间盘之后的旋转时间以及旋转的速度，进而无法实现精准的一致性退变程度。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的无法控制进针的深度，完全依赖于医护人员的经验，以及无法控制穿刺针进入椎间盘之后的旋转时间和速度，进而无法实现精准一致性退变程度的问题。

2、技术思路：本申请从现有技术的问题出发，提供一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，通过设置体积较大的针刺装置，方便医护人员在操作的时候对穿刺针施加进针的力，大大的提高了穿刺的精准度，以及力度的控制，不容易出现手滑等问题；设置有针筒结构，和单个穿刺针相比，提高了穿刺治疗过程中穿刺针的稳定性，而且保证穿刺针不容易折弯或者折断，大大的提高了椎间盘穿刺治疗手术的安全性。本发明设置有按压杆组件，通过按压杆将原来的手指握住针体的穿刺方式，优化为“推针”式的操作，更加方便的施加穿刺力。通过旋转组件控制的定时发条组件，可以上发条的功能，发条组件的一个工作行程是30s，进而可以控制穿刺针转动30s，实现了穿刺时间的准确设置。设置有穿刺力传感机构，穿刺力传感机构包括针筒以及与针筒连接的液压组件，当穿刺针扎入到一定深度时会停止，进而反推针筒将液压组件的液压片抬起，进而将水位升高，从而通过水的压力将锁紧块压在移动内筒上，实现对移动内筒的固定。

3、为了实现上述的技术效果，本发明所采用的技术方案如下：

4、一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，包括外筒以及设置于外筒内的穿刺针定时驱动机构和穿刺力传感机构，外筒上还设置有按压穿刺针定时驱动机构的按压杆组件；

5、穿刺针定时驱动机构包括移动内筒以及设置在移动内筒内的旋转组件和定时发条组件，定时发条组件的下端连接有穿刺针；

6、穿刺力传感机构包括针筒以及与针筒连接的液压组件。

7、优选的，按压杆组件包括按压杆和按压弹簧，外筒和移动内筒开设有同心孔，按压杆的下端部穿过同心孔设置，按压杆上一体成型有限位环，按压弹簧套设于按压杆上，且位于限位环和移动内筒的上端面之间。

8、优选的，旋转组件包括结构均为圆柱形的旋转体和移动块，移动内筒的内壁开设有两个环形的转动槽，旋转体的外壁设置有与转动槽转动配合的转动环，旋转体的内部开设与移动块配合的圆柱形空腔，圆柱形空腔的内壁开设有螺旋凹槽，移动块的外壁设置有与螺旋凹槽配合的凸起；旋转体的下端延伸有旋转轴。

9、优选的，定时发条组件包括发条和齿轮组，发条缠绕在旋转轴上，旋转轴驱动齿轮组转动；

10、齿轮组包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮，一号齿轮设置于旋转轴上，一号齿轮啮合二号齿轮转动，二号齿轮与三号齿轮同轴转动，三号齿轮啮合四号齿轮转动。

11、优选的，四号齿轮连接有连接杆，穿刺针的上端开设有竖向的圆柱槽，圆柱槽的内壁对称开设有两个键槽，连接杆的下端外壁设置有与键槽配合的连接键。

12、优选的，液压组件包括液压片、锁紧块和液压仓，外筒的内底部活动设置有液压仓，外筒下部的侧壁开设有与液压仓连通的通道，且在通道的端部开设有安装槽，锁紧块设置于安装槽内，针筒的上端设置有与液压仓底面与液压片固定连接的连接筒。

13、优选的，液压仓的外底面固定连接有两根导向杆，导向杆穿过外筒的底面连接有约束环，且导向杆上设置有限位件。

14、优选的，移动块的上端面连接有拉簧，拉簧穿设于按压杆的下端，且另一端固定设置于移动内筒的内顶面。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.本发明设置有体积更大的针刺装置来实现穿刺针的进针操作，方便对穿刺针施加进针的力，和现有手握很细的穿刺针相比，大大的提高了穿刺的精准度，以及力度的控制，不容易出现手滑等问题；

17、2.本发明设置有针筒，可以提高穿刺治疗过程中穿刺针的稳定性，而且保证穿刺针不容易折弯或者折断，大大的提高了椎间盘穿刺治疗手术的安全性。

18、3. 本发明设置有按压杆组件，通过按压杆将原来的手指握住针体的穿刺方式，优化为“推针”式的操作，更加方便的施加穿刺力；而且，按压杆上设置有弹簧，能够很好的控制力度，避免力度过度导致穿刺针的弯折或者过穿，也可以避免力度过小导致的穿刺不到位；

19、4.本发明设置有旋转组件，通过按压杆组件驱动旋转组件的旋转体转动，将来自于按压杆组件的竖向力转换为了旋转力，创造性的实现了力的转换，如果直接采用旋转力，则无法推动穿刺针，该结构的设置既实现推力又实现了旋转力。此外，通过旋转组件控制的定时发条组件，可以上发条的功能，发条组件的一个工作行程是30s，进而可以控制穿刺针转动30s；

20、5.本发明设置有穿刺力传感机构，穿刺力传感机构包括针筒以及与针筒连接的液压组件，当穿刺针扎入到一定深度时会停止，进而反推针筒将液压组件的液压片抬起，进而将水位升高，从而通过水的压力将锁紧块压在移动内筒上，实现对移动内筒的固定。

1.一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：包括外筒（1）以及设置于外筒（1）内的穿刺针定时驱动机构和穿刺力传感机构，外筒（1）上还设置有按压穿刺针定时驱动机构的按压杆组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：按压杆组件（4）包括按压杆（41）和按压弹簧（42），外筒（1）和移动内筒（2）开设有同心孔，按压杆（41）的下端部穿过同心孔设置，按压杆（41）上一体成型有限位环（43），按压弹簧（42）套设于按压杆（41）上，且位于限位环（43）和移动内筒（2）的上端面之间。

3.根据权利要求2所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：旋转组件（5）包括结构均为圆柱形的旋转体（51）和移动块（52），移动内筒（2）的内壁开设有两个环形的转动槽，旋转体（51）的外壁设置有与转动槽转动配合的转动环（511），旋转体（51）的内部开设与移动块（52）配合的圆柱形空腔（512），圆柱形空腔（512）的内壁开设有螺旋凹槽（513），移动块（52）的外壁设置有与螺旋凹槽（513）配合的凸起（521）；旋转体（51）的下端延伸有旋转轴（514）。

4.根据权利要求3所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：定时发条组件（6）包括发条（61）和齿轮组（62），发条（61）缠绕在旋转轴（514）上，旋转轴（514）驱动齿轮组转动；

5.根据权利要求4所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：四号齿轮（624）连接有连接杆（63），穿刺针（8）的上端开设有竖向的圆柱槽（81），圆柱槽的内壁对称开设有两个键槽（811），连接杆（63）的下端外壁设置有与键槽（811）配合的连接键（631）。

6.根据权利要求5所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：液压组件包括液压片（71）、锁紧块（72）和液压仓（73），外筒（1）的内底部活动设置有液压仓（73），外筒（1）下部的侧壁开设有与液压仓（11）连通的通道（12），且在通道（12）的端部开设有安装槽，锁紧块（72）设置于安装槽内，针筒（3）的上端设置有与液压仓（73）底面与液压片固定连接的连接筒（31）。

7.根据权利要求6所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：液压仓（73）的外底面固定连接有两根导向杆（74），导向杆（74）穿过外筒的底面连接有约束环（75），且导向杆（74）上设置有限位件（741）。

8.根据权利要求7所述的一种可自控针刺时间和深度的椎间盘针刺装置，其特征在于：移动块（52）的上端面连接有拉簧（53），拉簧（53）穿设于按压杆（41）的下端，且另一端固定设置于移动内筒（2）的内顶面。