一种医疗膝关节康复机械腿的制作方法

本发明涉及下肢康复，具体涉及一种医疗膝关节康复机械腿。

背景技术：

1、膝关节骨性关节炎又称膝骨关节病，是一种常见的慢性关节疾病，其病理特点为关节软骨变性、破坏、软骨下骨硬化、关节边缘和软骨下骨反应性增生以及骨赘形成等，在对患者膝骨关节病进行治疗时，需要借助相关的辅助仪器，对患者的膝关节进行注射、电疗或超声治疗，为了使得患者膝关节快速恢复，治疗结束后，需要使用到相关康复训练器械辅助患者康复理疗。

2、目前使用的膝关节康复装置，通常是根据患者康复要求，首先通过角度调节结构调整膝关节可弯曲范围角度，然后以患者膝盖两侧为旋转定位点，再通过绑带，将康复装置固定在患者大腿和小腿上，从而保证患者在整个康复过程中，其膝盖位置的弯曲角度保证在一定范围内。但是目前的装置在调整膝关节可弯曲范围角度时，弯曲范围角度具有一定限制，不能大角度的对膝关节进行训练，影响对膝关节康复训练的效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种医疗膝关节康复机械腿，旨在解决相关技术中目前的装置在调整膝关节可弯曲范围角度时，弯曲范围角度具有一定限制，不能大角度的对膝关节进行训练，影响对膝关节康复训练的效率的问题。

2、本发明的医疗膝关节康复机械腿，包括：训练组件，所述训练组件包括主支架，主支架上通过转轴活动连接有关节支架，关节支架通过承接件连接有下支架，所述主支架的内壁开设有限位槽一，所述下支架的内侧开设有限位槽二；

3、驱动模组，设置在所述训练组件上，用于驱动训练组件，对用户膝关节进行训练；

4、连接组件，设置在所述训练组件上，所述连接组件包括通过螺栓安装在限位槽一中的连杆一，所述限位槽二的内表面通过螺栓安装有连杆三，所述连杆三与连杆一之间通过连杆二活动连接，所述连杆一靠近连杆三的一端呈弧形，呈弧形的外表面具有第一齿牙，所述连杆三靠近连杆一的一端呈弧形，且弧形的外表面具有第二齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙之间啮合连接。

5、进一步的，所述承接件的一端与关节支架的一侧通过转轴转动连接，承接件的另一端与下支架的一侧通过转轴转动连接。

6、进一步的，所述驱动模组包括驱动源和传动机构，所述驱动源启动时，能够通过传动机构带动所述关节支架转动，调节所述训练组件的训练角度。

7、进一步的，所述传动机构包括安装架、丝杆、移动杆和限位件二，所述移动杆与关节支架之间活动连接，通过所述丝杆与限位件二的配合，带动移动杆移动，从而调节所述关节支架的角度。

8、进一步的，所述关节支架的上端具有凸起部，所述凸起部通过转轴活动安装在移动杆上。

9、进一步的，所述安装架的内底壁固定连接有滑轨，滑轨上具有相适配的滑块，滑块能够沿着滑轨移动，所述滑块的顶部通过螺栓安装有连接套，所述连接套的中部具有可供丝杆穿过的通孔，所述连接套与移动杆相连，使所述移动杆沿着滑轨的方向移动。

10、进一步的，所述连接套的一端固定连接有连接部，连接部的中部与丝杆的外表面螺纹连接，通过所述连接部与丝杆的螺纹配合，带动所述连接套移动。

11、进一步的，所述驱动源与丝杆之间同轴设置或非同轴设置。

12、进一步的，所述驱动源为电机。

13、有益效果：通过训练组件用于对患者的膝关节进行训练，在训练组件上还设置有驱动模组，驱动模组用于驱动训练组件对患者的膝关节进行训练，当驱动模组反转时，从而实现训练组件对患者腿部进行伸直训练。当驱动模组正转时，从而实现训练组件对患者腿部进行弯曲训练，以进一步的调节训练组件的训练角度，提高训练效率和训练效果。

1.一种医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述承接件（13）的一端与关节支架（12）的一侧通过转轴转动连接，承接件（13）的另一端与下支架（14）的一侧通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述驱动模组（20）包括驱动源（22）和传动机构，所述驱动源（22）启动时，能够通过传动机构带动所述关节支架（12）转动，调节所述训练组件（10）的训练角度。

4.根据权利要求3所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述传动机构包括安装架（21）、丝杆（25）、移动杆（28）和限位件二（281），所述移动杆（28）与关节支架（12）之间活动连接，通过所述丝杆（25）与限位件二（281）的配合，带动移动杆（28）移动，从而调节所述关节支架（12）的角度。

5.根据权利要求4所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述关节支架（12）的上端具有凸起部（121），所述凸起部（121）通过转轴活动安装在移动杆（28）上。

6.根据权利要求4所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述安装架（21）的内底壁固定连接有滑轨（26），滑轨（26）上具有相适配的滑块（261），滑块（261）能够沿着滑轨（26）移动，所述滑块（261）的顶部通过螺栓安装有连接套（27），所述连接套（27）的中部具有可供丝杆（25）穿过的通孔，所述连接套（27）与移动杆（28）相连，使所述移动杆（28）沿着滑轨（26）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述连接套（27）的一端固定连接有连接部（271），连接部（271）的中部与丝杆（25）的外表面螺纹连接，通过所述连接部（271）与丝杆（25）的螺纹配合，带动所述连接套（27）移动。

8.根据权利要求4所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述驱动源（22）与丝杆（25）之间同轴设置或非同轴设置。

9.根据权利要求4所述的医疗膝关节康复机械腿，其特征在于，所述驱动源（22）为电机。