船体下水时的自动调载方法、装置、介质及电子设备与流程

本技术涉及海洋工程结构船体下水施工领域，具体而言，涉及一种船体下水时的自动调载方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术：

1、目前，对船舶利用驳船下水是一种克服传统的漂浮式下水方式的缺陷的一种新型手段。

2、然而，船舶利用驳船下水过程中还存在稳定性和安全性难以保证的问题，以及对人工的依赖较高的问题。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种船体下水时的自动调载方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高船舶利用驳船下水过程中的稳定性和安全性，并显著降低对人工的依赖。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种船体下水时的自动调载方法，所述方法应用于通过多个纵向串联的驳船对船体进行下水，所述多个纵向串联的驳船与船台形成的下水工作平面上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，所述滑道包括多段滑道，所述多段滑道包括位于所述船台上的船台滑道和位于每条所述驳船上的驳船滑道，所述方法包括：当所述船体沿着所述滑道从所述船台向各驳船滑移时，重复执行高度和水平调节步骤，直至所述船体滑移至目标驳船上的目标位置，所述目标驳船为距离所述船台最远的驳船；

4、所述高度和水平调节步骤，包括：

5、高度调节子步骤，包括：当所述船体从当前滑道滑移至下一驳船时，获取所述当前滑道在靠近所述下一驳船的一端处受到的第一支座反力和所述下一驳船上的驳船滑道在位于靠近所述当前滑道的一端处受到的第二支座反力，所述当前滑道为所述船台滑道或者目标驳船上的驳船滑道，所述目标驳船为在远离所述船台一侧具有相邻的驳船的任一驳船，所述下一驳船为在远离所述船台一侧与所述当前滑道所在的驳船或者船台相邻的驳船；根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述第一支座反力和所述第二支座反力的差值在第一允许差值范围内；水平调节子步骤，包括：当所述船体在所述下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取所述下一驳船的水平倾转角度，并在所述水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对所述下一驳船进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述水平倾转角度在所述第二允许差值范围内。

6、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种船体下水时的自动调载装置，所述装置应用于通过多个纵向串联的驳船对船体进行下水，所述多个纵向串联的驳船与船台形成的下水工作平面上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，所述滑道包括多段滑道，所述多段滑道包括位于所述船台上的船台滑道和位于每条所述驳船上的驳船滑道，所述装置包括：重复执行单元，用于当所述船体沿着所述滑道从所述船台向各驳船滑移时，重复执行高度和水平调节步骤，直至所述船体滑移至目标驳船上的目标位置，所述目标驳船为距离所述船台最远的驳船；所述高度和水平调节步骤包括高度调节子步骤和水平调节子步骤，所述重复执行单元包括高度调节子单元和水平调节子单元；所述高度调节子单元用于执行所述高度调节子步骤，所述高度调节子步骤，包括：当所述船体从当前滑道滑移至下一驳船时，获取所述当前滑道在靠近所述下一驳船的一端处受到的第一支座反力和所述下一驳船上的驳船滑道在位于靠近所述当前滑道的一端处受到的第二支座反力，所述当前滑道为所述船台滑道或者目标驳船上的驳船滑道，所述目标驳船为在远离所述船台一侧具有相邻的驳船的任一驳船，所述下一驳船为在远离所述船台一侧与所述当前滑道所在的驳船或者船台相邻的驳船；根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述第一支座反力和所述第二支座反力的差值在第一允许差值范围内；所述水平调节子单元用于执行所述水平调节子步骤，所述水平调节子步骤，包括：当所述船体在所述下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取所述下一驳船的水平倾转角度，并在所述水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对所述下一驳船进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述水平倾转角度在所述第二允许差值范围内。

7、可选地，基于前述方案，所述高度调节子单元配置为：确定所述第一支座反力和所述第二支座反力的差值；如果所述差值超出所述第一允许差值范围，则根据所述差值确定所需水量；根据所述所需水量进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作。

8、可选地，基于前述方案，所述水平调节子单元配置为：在所述水平倾转角度超出第二允许差值范围时，根据所述水平倾转角度、所述下一驳船的至少一排压载舱的几何中心和所述下一驳船的靠近所述船台的一舷侧的距离、各所述几何中心对应的压载舱的底面积分别确定对所述下一驳船的各排压载舱打入或排出的压载水的水量；对所述下一驳船的各排压载舱按照相应的所述水量进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作。

9、可选地，基于前述方案，所述多个纵向串联的驳船与船台上设置两条沿着纵向延伸的滑道，所述两条沿着纵向延伸的滑道相互平行，所述当前滑道包括所述两条沿着纵向延伸的滑道中位于同一船台或者目标驳船上两段滑道；所述高度调节子单元配置为：根据所述两段滑道中第一段滑道对应的所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果，对所述下一驳船上与第一相应驳船滑道对应的压载舱进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，所述第一相应驳船滑道为所述下一驳船上与所述第一段滑道属于同一滑道的驳船滑道；根据所述两段滑道中第二段滑道对应的所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果，对所述下一驳船上与第二相应驳船滑道对应的压载舱进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，所述第二相应驳船滑道为所述下一驳船上与所述第二段滑道属于同一滑道的驳船滑道。

10、可选地，基于前述方案，在所述水平调节子单元执行所述水平调节子步骤的同时，所述高度调节子单元执行所述高度调节子步骤。

11、可选地，基于前述方案，当所述船体从新的当前滑道滑移至新的下一驳船，并执行新的所述高度和水平调节步骤中的所述高度调节子步骤时，至少继续执行上一个所述高度和水平调节步骤中的水平调节子步骤。

12、可选地，基于前述方案，所述高度调节子单元配置为：确定所述第一支座反力和所述第二支座反力的差值；如果所述差值超出所述第一允许差值范围且所述差值小于0，则对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水的操作；如果所述差值超出所述第一允许差值范围且所述差值大于0，则对所述下一驳船进行用于调节高度的排出压载水的操作。

13、可选地，基于前述方案，所述装置还包括告警单元；在获取所述当前滑道在靠近所述下一驳船的一端处受到的第一支座反力和所述下一驳船上的驳船滑道在位于靠近所述当前滑道的一端处受到的第二支座反力之后，所述告警单元用于：若所述第一支座反力大于第一支座反力阈值或者所述第二支座反力大于第二支座反力阈值，则发出警报信息。

14、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的船体下水时的自动调载方法。

15、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的船体下水时的自动调载方法。

16、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上述实施例中所述的船体下水时的自动调载方法。

17、在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过先将船体与多个驳船进行纵向串联，然后在多个纵向串联的驳船与船台上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，然后，当需要对船体下水时，执行以下方法：当船体沿着滑道从船台向各驳船滑移时，重复执行高度和水平调节步骤，直至船体滑移至距离船台最远的目标驳船上的目标位置，其中，每个高度和水平调节步骤包括：首先，当船体从当前滑道滑移至下一驳船时，获取当前滑道在靠近下一驳船的一端处受到的第一支座反力和下一驳船上的驳船滑道在位于靠近当前滑道的一端处受到的第二支座反力，并根据第一支座反力和第二支座反力的比较结果对下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作；然后，当船体在下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取下一驳船的水平倾转角度，并在水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对下一驳船进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作。因此，本技术实施例方案不仅提高了提高船舶利用驳船下水过程中的稳定性和安全性，而且实现了对船体下水时利用驳船下水过程中状态数据的自动采集和自动调载，无需人工监测和根据人工经验手动进行调载，显著降低了对人工的依赖和进行船体下水施工的门槛，还提高了船体下水的效率。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。