船体下水时的自动调载方法、装置、介质及电子设备与流程
技术特征：
1.一种船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述方法应用于通过多个纵向串联的驳船对船体进行下水，所述多个纵向串联的驳船与船台形成的下水工作平面上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，所述滑道包括多段滑道，所述多段滑道包括位于所述船台上的船台滑道和位于每条所述驳船上的驳船滑道，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，包括：
3.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述在所述水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对所述下一驳船进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作，包括：
4.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述多个纵向串联的驳船与船台上设置两条沿着纵向延伸的滑道，所述两条沿着纵向延伸的滑道相互平行，所述当前滑道包括所述两条沿着纵向延伸的滑道中位于同一船台或者目标驳船上两段滑道；所述根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，包括：
5.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，在执行所述水平调节子步骤的同时，执行所述高度调节子步骤。
6.根据权利要求1或5所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，当所述船体从新的当前滑道滑移至新的下一驳船，并执行新的所述高度和水平调节步骤中的所述高度调节子步骤时，至少继续执行上一个所述高度和水平调节步骤中的水平调节子步骤。
7.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，包括：
8.根据权利要求1所述的船体下水时的自动调载方法，其特征在于，在获取所述当前滑道在靠近所述下一驳船的一端处受到的第一支座反力和所述下一驳船上的驳船滑道在位于靠近所述当前滑道的一端处受到的第二支座反力之后，所述方法还包括：
9.一种船体下水时的自动调载装置，其特征在于，所述装置应用于通过多个纵向串联的驳船对船体进行下水，所述多个纵向串联的驳船与船台形成的下水工作平面上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，所述滑道包括多段滑道，所述多段滑道包括位于所述船台上的船台滑道和位于每条所述驳船上的驳船滑道，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
技术总结
本申请的实施例提供了一种船体下水时的自动调载方法、装置、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：重复执行高度和水平调节步骤，直至滑移至目标位置；高度和水平调节步骤，包括：当船体滑移至下一驳船时，获取当前滑道在靠近下一驳船的一端处受到的第一支座反力和下一驳船上的驳船滑道在位于靠近当前滑道的一端处受到的第二支座反力；根据两个支座反力的比较结果对下一驳船进行用于调节高度的打排载操作；当船体在下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取下一驳船的水平倾转角度，并在水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对下一驳船进行用于调节水平状态的打排载操作。本申请实施例可以提高船舶下水过程中的稳定性和安全性，并降低对人工的依赖。
技术研发人员：郝兴龙,尹秀凤,张谭龙,陈月,孙苑芳,杜之富,郭俊伟,谭俊伟,张雨生,李东,杨忠华
受保护的技术使用者：烟台中集来福士海洋工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：郝兴龙,尹秀凤,张谭龙,陈月,孙苑芳,杜之富,郭俊伟,谭俊伟,张雨生,李东,杨忠华
技术所有人：烟台中集来福士海洋工程有限公司
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