车窗投影指示车外目标的方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明属于车辆，尤其涉及一种车窗投影指示车外目标的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化程度的提高，人机交互方式的改善，车内车外场景的打通，车机向人讲解车外具体事务的需求越来越多。例如，当开车路过热门景点、地标性建筑时，部分车机可根据定位用户位置，自动提供景点讲解，内容涵盖背景知识、风土人情等。

2、本技术的发明人发现，车机对车外某个事物进行说明，一般采用文字或语音的方式。但是这两种方式，均缺少对事物清晰明确的物理指代，需要车内人员根据车机的描述，自行匹配车外的事物。很多情况下，车内人员可能不清楚车机描述的究竟是哪个事物，造成体验感不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种车窗投影指示车外目标的方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中缺少对车机指代的车外目标进行明确指示的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车窗投影指示车外目标的方法，包括：

3、获取车内乘员的眼部位置和需要指示的车外目标位置；

4、根据所述眼部位置和所述车外目标位置，确定车内乘员的眼部与车外目标之间的连线，判断所述连线是否与车辆的车窗存在交点；

5、对于与所述连线存在交点的车窗，向车窗的所述交点所在位置投影用于指示所述车外目标的指示光标。

6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，获取车内乘员的眼部位置，包括：

7、获取所述车辆的座舱图像；

8、根据所述座舱图像，识别所述乘员的眼部，并确定所述眼部的中心点在所述车辆座舱内的空间位置，得到所述眼部位置。

9、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，获取需要指示的车外目标位置，包括：

10、获取所述车辆外部的环境图像；

11、从所述环境图像中，识别需要指示的车外目标，并确定所述车外目标的中心点相对于所述车辆的空间位置，得到所述车外目标位置。

12、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述从所述环境图像中，识别需要指示的车外目标，包括：

13、获取车内乘员的对话，对所述对话进行关键字提取，获得目标关键字；

14、根据所述目标关键字，从所述环境图像中，识别需要指示的车外目标。

15、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指示光标为指示框；所述向所述车窗的所述交点所在位置投影用于指示所述车外目标的指示光标，包括：

16、根据所述环境图像中的所述车外目标的大小，确定所述指示框的大小；

17、基于所述指示框的大小，将所述指示框投影到车窗的所述交点所在位置；其中，所述车外目标的大小与所述指示框的大小成正相关的关系。

18、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

19、判断车窗上的指示光标的数量；

20、对于指示光标的数量大于1的车窗，在车窗上的每个指示光标处，显示其对应的车内乘员的标识。

21、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述向所述车窗的所述交点所在位置投影用于指示所述车外目标的指示光标之后，所述方法还包括：

22、判断所述指示光标是否与车窗的边界接触；

23、对于指示光标与车窗的边界接触的车窗，取消对所述指示光标的投影。

24、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述向所述车窗的所述交点所在位置投影用于指示所述车外目标的指示光标之后，所述方法还包括：

25、获取所述车辆外部的光照强度；

26、根据所述光照强度，调节所述指示光标的颜色和/或亮度。

27、第二方面，本发明实施例提供了一种车窗投影指示车外目标的装置，包括：

28、获取模块，用于获取车内乘员的眼部位置和需要指示的车外目标位置；

29、确定模块，用于根据所述眼部位置和所述车外目标位置，确定车内乘员的眼部与车外目标之间的连线，判断所述连线是否与车辆的车窗存在交点；

30、投影模块，用于对于与所述连线存在交点的车窗，向车窗的所述交点所在位置投影用于指示所述车外目标的指示光标。

31、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：

32、获取所述车辆的座舱图像；

33、根据所述座舱图像，识别所述乘员的眼部，并确定所述眼部的中心点在所述车辆座舱内的空间位置，得到所述眼部位置。

34、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：

35、获取所述车辆外部的环境图像；

36、从所述环境图像中，识别需要指示的车外目标，并确定所述车外目标的中心点相对于所述车辆的空间位置，得到所述车外目标位置。

37、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：

38、获取车内乘员的对话，对所述对话进行关键字提取，获得目标关键字；

39、根据所述目标关键字，从所述环境图像中，识别需要指示的车外目标。

40、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述指示光标为指示框；所述投影模块具体用于：

41、根据所述环境图像中的所述车外目标的大小，确定所述指示框的大小；

42、基于所述指示框的大小，将所述指示框投影到所述车窗的所述交点所在位置；其中，所述车外目标的大小与所述指示框的大小成正相关的关系。

43、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述投影模块还用于：

44、判断车窗上的指示光标的数量；

45、对于指示光标的数量大于1的车窗，在车窗上的每个指示光标处，显示其对应的车内乘员的标识。

46、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述投影模块还用于：

47、判断所述指示光标是否与车窗的边界接触；

48、对于指示光标与车窗的边界接触的车窗，取消对所述指示光标的投影。

49、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述投影模块还用于：

50、获取所述车辆外部的光照强度；

51、根据所述光照强度，调节所述指示光标的颜色和/或亮度。

52、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。

53、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。

54、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

55、本发明实施例在车辆有指代讲解车外具体目标的需求时，通过获取车内乘员的眼部位置和车外目标位置，判断车内乘员眼部与车外目标之间的连线是否与车辆的车窗存在交点，对于与该连线存在交点的车窗，向该车窗的所述交点所在位置投影用于指示车外目标的指示光标。这样，在乘员的视线中，指示光标能够恰好指示车外目标，使用户顺着投影点望去能看到车外目标，能够使乘员明确知道讲解的对象。本发明实施例易于实现、成本低，且能够很好的提高用户的用车体验。