一种具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统及方法与流程

本发明涉及驻车及汽车电子稳定控制，具体涉及一种具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统及方法。

背景技术：

1、随着人民消费水平提升，对车辆的安全提出了新的要求，汽车安全正越来越被人们所重视，特别是对汽车制动系统的技术性能的要求越来越高。

2、例如，专利cn117184042b公开了一种集成epb（电子驻车制动系统）的电子车身稳定控制系统及装置，其能够有效的将两个epb驱动模块进行集成，并将两个epb驱动模块电路放置一个在esc（电子稳定控制系统）模块中集成，能够实现epb单边失效时在8%斜坡上的驻车能力需求。

3、该专利将epb控制器集成进esc控制器中，由esc控制器对epb电子制动器进行控制，驱动电机实现驻车的拉起与释放，在运用时需将原制动器升级epb电子制动器，成本相对较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统，解决现有技术中将epb控制器集成进esc控制器中，由esc控制器对epb电子制动器进行控制，驱动电机实现驻车的拉起与释放，在运用时需将原制动器升级epb电子制动器，成本相对较高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统，用以适配于车辆的制动系统，所述制动系统包括制动主缸及制动器，所述具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统包括：

4、第一主管，用于连通所述制动主缸及所述制动器，并沿远离所述制动主缸的方向依次设有控制阀、增压阀及锁止阀；

5、第一支管，连通所述第一主管，且连接处位于所述控制阀与所述增压阀之间；

6、第二主管，用于连通所述制动主缸及所述制动器，并沿远离所述制动主缸的方向依次设有吸入阀、蓄能器及减压阀；

7、第二支管，连通所述第二主管，且连接处位于所述吸入阀与所述蓄能器之间；及

8、柱塞泵，其出口端连通所述第一支管，且其入口端连通所述第二支管。

9、在一些实施例中，所述制动器、所述增压阀及所述锁止阀分别设有两组；

10、所述第一主管包括第一前管及两个第一后管，所述第一前管一端连通所述制动主缸，另一端连通两个所述第一后管，两个所述第一后管分别连通两组所述制动器，所述控制阀设于所述第一前管，且所述柱塞泵的出口端连通所述第一前管，各所述第一后管沿远离所述第一前管的方向依次设有一组所述增压阀及所述锁止阀。

11、在一些实施例中，所述减压阀设有两组；

12、所述第二主管包括第二前管及两个第二后管，所述第二前管一端连通所述制动主缸，另一端连通两个所述第二后管，两个所述第二后管分别连通两组所述制动器，所述吸入阀设于所述第二前管，且所述柱塞泵的入口端连通所述第二前管，两组所述减压阀分别设于两个所述第二后管。

13、在一些实施例中，所述制动单元还包括制动管及压力传感器，所述制动管一端连通所述制动主缸，另一端分别连接所述第一主管及所述第二主管，所述压力传感器设于所述第二主管，且位于所述吸入阀与所述制动管之间。

14、在一些实施例中，所述具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统还包括单向阀，所述单向阀设于所述第二主管，并位于所述第二支管与所述蓄能器之间，且在制动液沿所述蓄能器至所述第二支管方向流动时导通，并在制动液沿所述第二支管至所述蓄能器方向流动时关闭。

15、在一些实施例中，所述吸入阀、所述减压阀及所述锁止阀为常闭阀，且在通电时开启，所述控制阀及所述增压阀为常开阀，且在通电时关闭。

16、第二方面，本发明还提供了一种具备驻车功能的汽车电子稳定控制方法，用于如上任意一项所述的具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统，所述具备驻车功能的汽车电子稳定控制方法包括：

17、s1：当需切换至制动模式时，控制所述控制阀、所述增压阀及所述锁止阀开启，且控制所述吸入阀及所述减压阀关闭，并控制所述柱塞泵关停；

18、s2：当需切换至增压模式时，控制所述锁止阀、所述吸入阀及所述增压阀开启，并控制所述控制阀及所述减压阀关闭，且控制所述柱塞泵工作；

19、s3：当所述制动器已有压力，并需要切换至减压模式时，控制所述减压阀及所述控制阀开启，并控制所述增压阀及所述吸入阀关闭，使得车轮轮缸内的制动液经由所述减压阀流入所述蓄能器中，再控制所述柱塞泵将所述蓄能器内的制动液经所述控制阀抽回至所述制动主缸；

20、s4：当所述制动器已有压力，并需要切换至保压模式时，控制所述锁止阀及所述控制阀开启，并控制所述减压阀关闭，再获取车轮轮缸内的压力，且在车轮轮缸内的压力达到目标值时，控制所述增压阀关闭；

21、s5：当需要切换至驻车模式时，控制所述锁止阀及所述减压阀关闭。

22、在一些实施例中，方法s1之后包括：

23、当制动结束后，获取所述第一主管内制动液的压力，并在所述第一主管内制动液的压力为零时，控制所述锁止阀关闭。

24、在一些实施例中，方法s2之后包括：

25、当增压结束后，并在需要退出主动增压，且不需要保压或减压时，控制所述控制阀开启，并关闭所述柱塞泵，使得车轮轮缸内的制动液自动回流至所述制动主缸内。

26、在一些实施例中，方法s5之后包括：

27、当需要解除驻车时，控制所述锁止阀、所述增压阀及所述控制阀开启，并关停所述柱塞泵，使得车轮轮缸内的制动液自动回流至所述制动主缸内。

28、与现有技术相比，本发明提供的具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统中，当车辆需要正常制动时，控制阀、增压阀及锁止阀开启，吸入阀及减压阀为关闭状态，柱塞泵不工作，制动液从制动主缸进入第一主管，并经由控制阀、增压阀及锁止阀直接流向终端制动器形成压力产生制动；当制动结束后，制动液直接回流到制动主缸，制动消除，控制锁止阀关闭。

29、当车辆需要主动增压时，吸入阀、增压阀及锁止阀开启，控制阀及减压阀关闭，柱塞泵工作；制动液从制动主缸进入第二主管，在柱塞泵加压驱使下，依次经由第二支管及第一支管进入第一主管，提高制动液压力；增压后的制动液再经由增压阀及锁止阀输送至终端制动器，形成压力产生主动增压效果。

30、当车辆需要减压时，减压是在系统已经有压力的基础上进行的，锁止阀开启，此时会关闭需要减压车轮对应的增压阀，切断压力来源，同时将该车轮对应的减压阀打开，使车轮轮缸的制动液经过减压阀流入蓄能器中，在轮缸压力达到目标压力时减压阀关闭；同时柱塞泵工作将蓄能器中的制动液经开启的控制阀抽回到主缸。

31、当车辆需要保压时，保压同样是在系统已有压力的基础上进行的，锁止阀开启，当车轮轮缸的压力增大到目标值时，只需关闭对应车轮的增压阀，即可以保持对应车轮轮缸的压力。

32、当车辆需要驻车时，控制锁止阀关闭，将车轮轮缸的制动压力保持，实现驻车功能。而在需要解除驻车时，控制锁止阀开启，轮缸的制动压力释放，制动液回流到制动主缸中，驻车解除。

33、如此，本专利提出的具备驻车功能的汽车电子稳定控制系统的设计方案，实现车辆的车身稳定控制及电子驻车，可满足微型车辆智能化改造的需求，低成本的增加线控驻车功能，节约了epb控制器以及epb制动器的费用，降低成本。