一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架

本发明涉及调整架，尤其涉及一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架。

背景技术：

1、激光跟踪仪在科研生产建设的各个领域中的应用愈发广泛，因此激光跟踪仪也需要满足各种工作环境的需求，其中，使用3台以上的激光跟踪仪建站、转战的测量方案可以用来应对一些复杂的工作环境，大大提高了测量的精度、范围及环境适应性。目前来说，对于激光跟踪仪，为了提高测量结果的精确度，一般使用3台跟踪仪建站测量方案。在3台跟踪仪建站的测量系统中，需要确保3台跟踪仪在空间中交错布置，且彼此之间的位姿固定不变。

2、现有的支撑方式采用三脚架单独支撑，在搭建测量站时，不仅占用空间大，高度调节行程小，且支撑稳定性不足；测量过程中一旦发生较大的环境扰动，导致支撑三脚架偏离预定位置，空间位置关系遭到破坏，引入极大的测量误差，无法保证测量结果的准确性。

3、基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种在提供稳定支撑的同时，确保三台跟踪仪之间恒定的空间位置关系，且能够提供更多维度的调整的用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种在提供稳定支撑的同时，确保三台跟踪仪之间恒定的空间位置关系，且能够提供更多维度的调整的用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，该调整架包括：

4、吊装顶板；以及

5、平行于所述吊装顶板的配重安装底板，所述配重安装底板上设有多个质心配重块；

6、连接在所述吊装顶板和配重安装底板之间的导向部，所述导向部具有多个导向端，且多个导向端形成等边几何形状；

7、该调整架还包括：

8、多个偏心支架和多个仪器安装板，所述偏心支架和所述仪器安装板相连、并通过锁紧调节块连接于所述导向端，且所述偏心支架和所述仪器安装板均能够沿所述导向端转动。

9、进一步的，该调整架还包括加固组件，其安装在所述导向部上、并位于所述吊装顶板和所述配重安装底板之间；以及

10、与所述锁紧调节块连接的l型手柄螺丝；

11、设于所述偏心支架两侧的控制器挂点和尼龙线卡；

12、安装在所述配重安装底板底部的万向福马脚轮。

13、进一步的，所述所述导向部包括三根镀铬光轴，三根所述镀铬光轴呈等边三角形布置。

14、进一步的，所述加固组件包括加固安装板，所述加固安装板上分布有三个过孔，三根所述镀铬光轴分别沿三个所述过孔穿过所述加固安装板、并通过光轴锁紧法兰锁紧，且所述镀铬光轴的上端与所述吊装顶板固连、下端与所述配重安装底板固连。

15、进一步的，所述锁紧调节块上开有u型安装槽，通过所述u型安装槽使得所述偏心支架能够沿所述镀铬光轴径向移动。

16、进一步的，所述质心配重块设有三个，且所述配重安装底板的三边分别连接一个调节地脚，所述调节地脚能够与所述万向福马脚轮共同形成竖直方向的重力支撑、并为所述质心配重块提供限位。

17、更进一步的，所述调节地脚包括支撑脚；以及

18、连接在所述配重安装底板上端的限位块，所述限位块具有一斜面，且所述斜面的底部抵靠在所述质心配重块的侧面形成限位。

19、更进一步的，所述加固安装板和所述镀铬光轴的三个连接处均设有聚氨酯缓冲垫。

20、在上述技术方案中，本发明提供的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，具有以下有益效果：

21、本发明的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，能够确保三台跟踪仪之间的相对位置关系稳定，提高整个测量站系统的鲁棒性；此外，本发明通过设置导向部具备多维度的调节能力，不仅能够灵活的调节站位，避开仪器视场盲区，同时底部具有更好的支撑稳定性，即便在较大外界扰动的生产环境下使用时，仍然能够保证测量结果的准确性。

1.一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，该调整架包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，该调整架还包括加固组件(8)，其安装在所述导向部(4)上、并位于所述吊装顶板(1)和所述配重安装底板(2)之间；以及

3.根据权利要求2所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述所述导向部(4)包括三根镀铬光轴(401)，三根所述镀铬光轴(401)呈等边三角形布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述加固组件(8)包括加固安装板(801)，所述加固安装板(801)上分布有三个过孔，三根所述镀铬光轴(401)分别沿三个所述过孔穿过所述加固安装板(801)、并通过光轴锁紧法兰(802)锁紧，且所述镀铬光轴(401)的上端与所述吊装顶板(1)固连、下端与所述配重安装底板(2)固连。

5.根据权利要求3所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述锁紧调节块(7)上开有u型安装槽，通过所述u型安装槽使得所述偏心支架(5)能够沿所述镀铬光轴(401)径向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述质心配重块(3)设有三个，且所述配重安装底板(2)的三边分别连接一个调节地脚(12)，所述调节地脚(12)能够与所述万向福马脚轮(11)共同形成竖直方向的重力支撑、并为所述质心配重块(3)提供限位。

7.根据权利要求6所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述调节地脚(12)包括支撑脚(1201)；以及

8.根据权利要求4所述的一种用于三台跟踪仪建站测量的笼式调整架，其特征在于，所述加固安装板(801)和所述镀铬光轴(401)的三个连接处均设有聚氨酯缓冲垫(803)。