一种电子雷管内孔打磨装置的制作方法

本发明属于抛光打磨，具体是指一种电子雷管内孔打磨装置。

背景技术：

1、电子雷管是一种采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，由于使用电子雷管的目的是实现精度更高的控制，因此对雷管的内部孔洞，特别是端部用于装火药的位置，也提出了更高的精度要求；因此对于半成品的管状原料，往往需要对端部内孔进行抛光打磨。

2、现有的自动化抛光打磨装置多为流水线（单一功能的堆叠）的形式，结构上堆叠了过多的驱动装置和控制装置，不仅设备整体的结构复杂，并且控制逻辑也会相当复杂；并且中间各个运动机构的启停运动过于频繁，不仅控制逻辑复杂和能量消耗大，并且还会带来更多的震动，这些震动则会进一步影响设备的整体精度。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电子雷管内孔打磨装置，通过连续稳定运动的传动齿条和传送带，一方面能够驱动拨轮本体持续旋转，再通过拨轮本体的持续旋转驱动星形导轨件的间歇旋转；另一方面还能通过传输组件的持续运动和对转动夹持座角度的巧妙设计，实现转动夹持座和传输支架解除时自动上下料的技术目的；不仅如此，本发明还创造性地提出了自适应伸缩打磨机构，通过液压联动的方式，在星形导轨件旋转时自动将打磨器从工件本体中退出，在星形导轨件静止时自动将打磨头伸入工件本体中进行打磨。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种电子雷管内孔打磨装置，包括转盘式自动装卸机构、间歇驱动机构、自适应伸缩打磨机构和支撑输送机构，所述转盘式自动装卸机构设于支撑输送机构上，所述间歇驱动机构设于转盘式自动装卸机构上，所述自适应伸缩打磨机构设于支撑输送机构。

3、进一步地，所述转盘式自动装卸机构包括转动支撑组件、夹持限位组件和磁性预紧组件，所述转动支撑组件设于主体底板上，所述夹持限位组件环形均布设于转动支撑组件上，所述夹持限位组件的数量为奇数个，所述磁性预紧组件滑动设于转动支撑组件上，所述磁性预紧组件和夹持限位组件呈同轴布置。

4、通过转动套筒的间歇旋转，能够在静止时通过自适应伸缩打磨机构进行工件的内孔打磨，在以特定角度为单位旋转时能够自动完成上料和下料，从而在省略了传统的送料机构的情况下，仅仅通过对转动夹持座巧妙的角度设置和材质选择，即可实现自动上下料的技术效果。

5、作为优选地，所述转动支撑组件包括筒式支架、转动套筒和环形磁板，所述筒式支架设于主体底板上，所述筒式支架上设有中心支撑圆筒，所述转动套筒转动设于中心支撑圆筒上，所述转动套筒上设有套筒法兰部，所述环形磁板固接于筒式支架的顶部。

6、作为本发明的进一步优选，所述夹持限位组件包括转动夹持座和顶部挡圈，所述转动夹持座固接于转动套筒的外侧，所述转动夹持座上设有弹性侧翼，所述顶部挡圈固接于转动套筒上，所述转动夹持座和顶部挡圈呈同轴设置。

7、通过转动夹持座的角度设置和材质选择，能够使得转动夹持座和传输支架在同时卡合同一个工件本体时，能够根据自身的角度不同实现不同的转移结果，其中传输支架的角度不变，当弹性侧翼的开口方向顺着传输支架的运动方向时，传输支架便会从弹性侧翼中将工件本体取走，当弹性侧翼的开口方向逆着传输支架的运动方向时，弹性侧翼便会从传输支架中将工件本体取走。

8、作为本发明的进一步优选，所述磁性预紧组件包括预紧滑杆、磁性块和预紧弹簧，所述预紧滑杆卡合滑动设于套筒法兰部上，所述预紧滑杆的一端设有顶板部，所述磁性块设于预紧滑杆的另一端，所述预紧弹簧设于磁性块和套筒法兰部之间，所述磁性块和环形磁板之间存在磁性排斥力。

9、通过环形磁板对磁性块施加的排斥力，磁性块会在运动至顶部时自动通过顶板部夹紧工件本体，一方面能够对工件本体进行位置调整，另一方面还能避免打磨头进入工件本体中时将工件本体推着偏移；磁性块会在运动至底部时，则可以自动解除对工件本体的夹紧，从而减小上下料的阻力。

10、进一步地，所述间歇驱动机构包括星形导轨件和旋转拨动组件，所述星形导轨件卡合设于转动套筒上，所述旋转拨动组件设于主体底板上。

11、作为优选地，所述星形导轨件卡合设于转动套筒的末端，所述星形导轨件的中心位置设有中心孔部，所述星形导轨件通过中心孔部转动设于中心支撑轴上，所述星形导轨件上环形均布设有滑槽部，所述滑槽部的底部设有斜坡底部。

12、持续旋转的空心拨杆与滑槽部相互配合，能够在空心拨杆旋转的过程中，完成对星形导轨件和转动套筒的间歇驱动，星形导轨件每次旋转的角度，与相邻滑槽部之间的夹角相等；转动套筒和中心支撑圆筒之间存在摩擦阻力，因此只有在空心拨杆驱动的时候转动套筒才能旋转。

13、作为本发明的进一步优选，所述旋转拨动组件包括拨轮支架、拨轮本体和空心拨杆，所述拨轮支架设于主体底板上，所述拨轮支架上设有拨轮支撑轴，所述拨轮本体转动设于拨轮支撑轴上，所述拨轮本体上设有悬臂部，所述空心拨杆卡合设于悬臂部中，所述空心拨杆卡合滑动设于滑槽部中。

14、进一步地，所述自适应伸缩打磨机构包括伸缩打磨组件、按压驱动组件和伸缩传动组件，所述伸缩打磨组件滑动设于y形支架的顶部，所述按压驱动组件卡合滑动设于旋转拨动组件上，所述伸缩传动组件设于旋转拨动组件上。

15、自适应伸缩打磨机构通过液压传动装置的配合，不仅能够实现“星形导轨件旋转时打磨器自动回缩，星形导轨件静止时打磨器自动伸出”的技术效果，还能避免液压管道在连续旋转的过程中缠绕卡死。

16、作为优选地，所述伸缩打磨组件包括打磨器、伸缩控制腔、法兰环和复位弹簧一，所述打磨器卡合滑动设于y形支架的顶部，所述打磨器的一端设有能够高速旋转的打磨头，所述打磨器上还设有活塞环，所述伸缩控制腔固接于y形支架上，所述活塞环卡合滑动设于伸缩控制腔中，所述法兰环设于打磨器上，所述复位弹簧一设于法兰环和y形支架之间。

17、打磨器滑动伸出时，活塞环能够伸入工件本体的内部进行打磨；打磨器回缩时则能够从工件本体退出，从而允许转动套筒旋转；通过按压驱动组件的液压传动，能够使得伸缩头在进入滑槽部中时首先被挤压回缩，同时引起打磨器的回缩。

18、作为本发明的进一步优选，所述按压驱动组件包括伸缩头、复位弹簧二和液力管道一，所述伸缩头卡合滑动设于空心拨杆中，所述复位弹簧二设于空心拨杆的底部设于伸缩头之间。

19、通过伸缩头的感应伸缩，能够在星形导轨件旋转时将活塞环从工件本体中退出，在星形导轨件静止时将活塞环伸入工件本体中，从而实现旋转过程中打磨器的自适应伸缩。

20、作为本发明的进一步优选，所述伸缩传动组件包括固定腔体、密封转动盘和液力管道二，所述固定腔体固接于拨轮支撑轴上，所述密封转动盘转动设于固定腔体中，所述液力管道一的一端卡合设于密封转动盘中，所述液力管道一的另一端设于空心拨杆中，所述液力管道二设于固定腔体和伸缩控制腔之间。

21、通过固定腔体和密封转动盘之间的旋转配合，既能保证液压传动的连续性，又能避免拨轮本体持续单向旋转时液力管道一会缠绕在拨轮支撑轴上的问题。

22、进一步地，所述支撑输送机构包括机架组件、齿轮驱动组件和传输组件，所述齿轮驱动组件设于机架组件上，所述传输组件设于机架组件上，所述机架组件包括主体底板、y形支架和中心支撑轴，所述y形支架设于主体底板上，所述中心支撑轴固接于y形支架。

23、作为优选地，所述齿轮驱动组件包括齿条支架、传动齿条和传动齿轮，所述齿条支架设于主体底板上，所述传动齿条滑动设于齿条支架上，所述传动齿轮固接于拨轮本体，所述传动齿轮和拨轮本体呈同轴布置，所述传动齿条和传动齿轮啮合传动。

24、通过传动齿条和传动齿轮之间的啮合传动，能够在传动齿条运动的过程中，持续驱动传动齿轮和拨轮本体旋转，进而带动星形导轨件进行间歇旋转运动；通过齿条支架能够避免长跨度的传动齿条在啮合部位下垂的问题，从而保证了啮合传动的稳定性。

25、作为本发明的进一步优选，所述传输组件包括传送带、传输支架和工件本体，所述传送带与外部的传输装置连接，所述传送带和传动齿条连接且同步运动，所述传输支架阵列设于传送带上，所述工件本体卡合设于传输支架和转动夹持座中。

26、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

27、（1）通过转动套筒的间歇旋转，能够在静止时通过自适应伸缩打磨机构进行工件的内孔打磨，在以特定角度为单位旋转时能够自动完成上料和下料，从而在省略了传统的送料机构的情况下，仅仅通过对转动夹持座巧妙的角度设置和材质选择，即可实现自动上下料的技术效果。

28、（2）通过转动夹持座的角度设置和材质选择，能够使得转动夹持座和传输支架在同时卡合同一个工件本体时，能够根据弹性侧翼自身的角度不同实现不同的转移结果，其中传输支架的角度不变，当弹性侧翼的开口方向顺着传输支架的运动方向时，传输支架便会从弹性侧翼中将工件本体取走，当弹性侧翼的开口方向逆着传输支架的运动方向时，弹性侧翼便会从传输支架中将工件本体取走。

29、（3）通过环形磁板对磁性块施加的排斥力，磁性块会在运动至顶部时自动通过顶板部夹紧工件本体，一方面能够对工件本体进行位置调整，另一方面还能避免打磨头进入工件本体中时将工件本体推着偏移；磁性块会在运动至底部时，则可以自动解除对工件本体的夹紧，从而减小上下料的阻力。

30、（4）持续旋转的空心拨杆与滑槽部相互配合，能够在空心拨杆旋转的过程中，完成对星形导轨件和转动套筒的间歇驱动，星形导轨件每次旋转的角度，与相邻滑槽部之间的夹角相等；转动套筒和中心支撑圆筒之间存在摩擦阻力，因此只有在空心拨杆驱动的时候转动套筒才能旋转。

31、（5）自适应伸缩打磨机构通过液压传动装置的配合，不仅能够实现“星形导轨件旋转时打磨器自动回缩，星形导轨件静止时打磨器自动伸出”的技术效果，还能避免液压管道在连续旋转的过程中缠绕卡死。

32、（6）打磨器滑动伸出时，活塞环能够伸入工件本体的内部进行打磨；打磨器回缩时则能够从工件本体退出，从而允许转动套筒旋转；通过按压驱动组件的液压传动，能够使得伸缩头在进入滑槽部中时首先被挤压回缩，同时引起打磨器的回缩。

33、（7）通过伸缩头的感应伸缩，能够在星形导轨件旋转时将活塞环从工件本体中退出，在星形导轨件静止时将活塞环伸入工件本体中，从而实现旋转过程中打磨器的自适应伸缩。

34、（8）通过固定腔体和密封转动盘之间的旋转配合，既能保证液压传动的连续性，又能避免拨轮本体持续单向旋转时液力管道一会缠绕在拨轮支撑轴上的问题。

35、（9）通过传动齿条和传动齿轮之间的啮合传动，能够在传动齿条运动的过程中，持续驱动传动齿轮和拨轮本体旋转，进而带动星形导轨件进行间歇旋转运动；通过齿条支架能够避免长跨度的传动齿条在啮合部位下垂的问题，从而保证了啮合传动的稳定性。