一种飞行汽车的底部气囊性能测试方法和装置与流程

本技术涉及安全气囊测试，尤其涉及一种飞行汽车的底部气囊性能测试方法及装置。

背景技术：

1、飞行汽车是低空立体交通的新型载运工具，由于其具有快捷高效的市场应用优势，近几年得到各大车企的广泛研究。在飞行汽车的空中行驶过程中，为保障乘客的乘车安全，一般会在飞行汽车的底部配置气囊，以在飞行汽车的空中行驶过程中突发空中坠撞导致飞行汽车跌落时，及时展开底部气囊以缓冲撞击能量，保证乘客安全。因此飞行汽车的底部气囊的性能对于飞行汽车空中行驶的安全具有重要意义。

2、而在现有技术中，对于飞行汽车的底部气囊性能的研究，通常以普通汽车的安全气囊的静态性能测试方法为参考，采用高速摄像机测试法或压力容器测试法。前者只能测试安全气囊的充气时间，无法测试安全气囊展开后的压力曲线，应用至飞行汽车的底部气囊的测试时不够准确；后者能够测量安全气囊展开过程中容器内的压力变化，且在容器中测试难以研究安全气囊对车辆的作用，应用至飞行汽车的底部气囊的测试时不够全面。同时，由于飞行汽车的底部气囊用于保护飞行汽车在跌落时的安全的这一特殊性，对普通汽车的安全气囊的静态性能测试方法并不适用，因此如何准确全面地进行飞行汽车的底部气囊性能的测试仍亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供了一种飞行汽车的底部气囊性能测试方法及装置，以解决现有技术对飞行汽车的底部气囊性能测试缺乏全面性和准确性的技术问题。

2、根据本技术实施方式的第一方面，提供一种飞行汽车的底部气囊性能测试方法，包括：

3、根据预设的工况起始时间，获取待测试的飞行汽车在预设坠撞工况中的第一采集数据；其中，所述第一采集数据包括气囊压力曲线、车身加速度曲线、车载假人腰椎z向载荷曲线和多帧车辆坠撞图像；

4、根据所述第一采集数据，确定工况发生时间；

5、根据所述工况发生时间、所述气囊压力曲线和所述多帧车辆坠撞图像，得到第一测试结果；

6、当第一测试结果符合预设的第一标准时，根据所述车身加速度曲线和所述车载假人腰椎z向载荷曲线，得到第二测试结果；

7、当第二测试结果符合预设的第二标准时，获取待测试的飞行汽车的车身形变量数据；以及，根据所述车身形变量数据和所述多帧车辆坠撞图像，得到第三测试结果；

8、根据第三测试结果，得到待测试的飞行汽车的底部气囊的性能测试结果。

9、本技术先根据预设工况起始时间获取第一采集数据并确定工况发生时间，再结合气囊压力曲线和多帧车辆坠撞图像得到第一测试结果，同时考虑气囊压力的变化和车辆坠撞情况；并在第一测试结果符合第一标准时根据车身加速度曲线和车载假人腰椎z向载荷曲线得到第二测试结果，能够将不符合第一标准的测试结果在之后的测试中排除，减少判断次数，并同时考虑了车身加速度的变化与车载假人腰椎z向载荷变化情况；再在第二测试结果符合第二标准时获取车身形变量数据进而得到第三测试结果并最终得到性能测试结果，能够进一步将不符合第二标准的测试结果进行排除，进一步减少判断次数，并考虑车身形变量对底部气囊性能的判定影响。相比于现有技术，本技术通过设立顺序性的多重判断标准，能够逐步对不符合标准的测试结果排除，减少判断次数，进而提高测试结果的可信度，从而提高飞行汽车的底部气囊性能测试的准确性，同时设立多重标准考虑在测试过程中多种因素对底部气囊性能的判定影响，提高飞行汽车的底部气囊性能测试的全面性。

10、在本技术的某些实施方式中，所述根据预设的工况起始时间，获取待测试的飞行汽车在预设坠撞工况中的第一采集数据，具体包括：

11、获取待测试的飞行汽车在预设坠撞工况中的初始传感器数据和多帧初始车辆坠撞图像；其中，所述初始传感器数据包括气囊压力信号序列、车身加速度信号序列、车载假人腰椎z向载荷信号序列；

12、对所述气囊压力信号序列、所述车身加速度信号序列、所述车载假人腰椎z向载荷信号序列分别进行滤波处理，得到初始气囊压力曲线、初始车身加速度曲线和初始车载假人腰椎z向载荷曲线；

13、根据所述工况起始时间，对所述初始气囊压力曲线、所述初始车身加速度曲线和所述初始车载假人腰椎z向载荷曲线进行时间对齐校正，并对所述多帧初始车辆坠撞图像进行筛选，得到气囊压力曲线、车身加速度曲线、车载假人腰椎z向载荷曲线和多帧车辆坠撞图像；

14、根据所述气囊压力曲线、所述车身加速度曲线、所述车载假人腰椎z向载荷曲线和所述多帧车辆坠撞图像，得到第一采集数据。

15、本技术先获取初始传感器数据并进行滤波处理，再根据工况起始时间对初始气囊压力曲线、初始车身加速度曲线和初始车载假人腰椎z向载荷曲线进行时间对齐校正并对多帧初始车辆坠撞图像进行筛选，确保第一采集数据中的各类数据的时间尺度和时间跨度相同，防止获取测试结果时的错判误判，提高数据的可信度，从而提高飞行汽车的底部气囊性能测试的准确性。

16、在本技术的某些实施方式中，所述根据所述工况发生时间、所述气囊压力曲线和所述多帧车辆坠撞图像，得到第一测试结果，具体包括：

17、根据所述工况发生时间和所述气囊压力曲线，得到气囊压力斜率变化曲线；

18、根据所述工况发生时间和所述多帧车辆坠撞图像，得到车辆离地距离变化曲线；

19、根据所述气囊压力斜率变化曲线和所述车辆离地距离变化曲线，得到第一测试结果。

20、本技术先根据工况发生时间和气囊压力曲线得到气囊压力斜率变化曲线，再根据多帧车辆坠撞图像得到车辆离地距离变化曲线，进而得到第一测试结果，同时考虑了气囊压力的变化和车辆坠撞情况对飞行汽车的底部气囊性能的判定影响，通过多种因素结合判定，提高了飞行汽车的底部气囊性能测试的全面性。

21、在本技术的某些实施方式中，所述根据所述车身加速度曲线和所述车载假人腰椎z向载荷曲线，得到第二测试结果，具体包括：

22、根据所述工况发生时间和所述车载假人腰椎z向载荷曲线，得到车载假人腰椎z向载荷峰值；

23、根据所述工况发生时间和所述车身加速度曲线，得到车身加速度峰值；

24、根据所述车载假人腰椎z向载荷峰值和所述车身加速度峰值，得到第二测试结果。

25、本技术先根据工况发生时间和车载假人腰椎z向载荷曲线得到车载假人腰椎z向载荷峰值，再根据车身加速度曲线得到车身加速度峰值，进而得到第二测试结果，同时考虑了车身加速度的变化与车载假人腰椎z向载荷变化情况对飞行汽车的底部气囊性能的判定影响，通过多种因素结合判定，提高了飞行汽车的底部气囊性能测试的全面性。

26、在本技术的某些实施方式中，所述获取待测试的飞行汽车的车身形变量数据，具体包括：

27、根据所述工况起始时间，确定多个车身标记于待测试的飞行汽车中的第一坐标；其中，所述多个车身标记是在预设坠撞工况发生前于待测试的飞行汽车的车身的预设位置进行标记的；

28、根据所述工况发生时间，确定所述多个车身标记于待测试的飞行汽车中的第二坐标；

29、根据所述多个车身标记的第一坐标和第二坐标，得到车身形变量数据。

30、本技术先根据工况起始时间确定多个车身标记的第一坐标，再根据工况发生时间确定多个车身标记的第二坐标，进而根据多个车身标记的第一坐标和第二坐标得到车身形变量数据，通过多个车身标记综合确定车身形变量数据，提高了数据的可信度。

31、在本技术的某些实施方式中，所述根据所述车身形变量数据和所述多帧车辆坠撞图像，得到第三测试结果，具体包括：

32、根据所述工况发生时间和所述多帧车辆坠撞图像，得到车辆结构完整性变化曲线；

33、根据所述车身形变量数据和所述车辆结构完整性变化曲线，得到第三测试结果。

34、本技术先根据工况发生时间和多帧车辆坠撞图像得到车辆结构完整性变化曲线，再根据车身形变量数据和车辆结构完整性变化曲线得到第三测试结果，通过增加车身形变量这一判定指标并考虑车身形变量对底部气囊性能的判定影响，提高了飞行汽车的底部气囊性能测试的全面性。

35、根据本技术实施方式的第二方面，提供一种飞行汽车的底部气囊性能测试装置，包括数据获取模块、时间确定模块、第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和结果获取模块；

36、所述数据获取模块，用于根据预设的工况起始时间，获取待测试的飞行汽车在预设坠撞工况中的第一采集数据；其中，所述第一采集数据包括气囊压力曲线、车身加速度曲线、车载假人腰椎z向载荷曲线和多帧车辆坠撞图像；

37、所述时间确定模块，用于根据所述第一采集数据，确定工况发生时间；

38、所述第一测试模块，用于根据所述工况发生时间、所述气囊压力曲线和所述多帧车辆坠撞图像，得到第一测试结果；

39、所述第二测试模块，用于当第一测试结果符合预设的第一标准时，根据所述车身加速度曲线和所述车载假人腰椎z向载荷曲线，得到第二测试结果；

40、所述第三测试模块，用于当第二测试结果符合预设的第二标准时，获取待测试的飞行汽车的车身形变量数据；以及，根据所述车身形变量数据和所述多帧车辆坠撞图像，得到第三测试结果；

41、所述结果获取模块，用于根据第三测试结果，得到待测试的飞行汽车的底部气囊的性能测试结果。

42、在本技术的某些实施方式中，所述数据获取模块包括初始获取单元、滤波处理单元、时间对齐单元和数据获取单元；

43、所述初始获取单元，用于获取待测试的飞行汽车在预设坠撞工况中的初始传感器数据和多帧初始车辆坠撞图像；其中，所述初始传感器数据包括气囊压力信号序列、车身加速度信号序列、车载假人腰椎z向载荷信号序列；

44、所述滤波处理单元，用于对所述气囊压力信号序列、所述车身加速度信号序列、所述车载假人腰椎z向载荷信号序列分别进行滤波处理，得到初始气囊压力曲线、初始车身加速度曲线和初始车载假人腰椎z向载荷曲线；

45、所述时间对齐单元，用于根据所述工况起始时间，对所述初始气囊压力曲线、所述初始车身加速度曲线和所述初始车载假人腰椎z向载荷曲线进行时间对齐校正，并对所述多帧初始车辆坠撞图像进行筛选，得到气囊压力曲线、车身加速度曲线、车载假人腰椎z向载荷曲线和多帧车辆坠撞图像；

46、所述数据获取单元，用于根据所述气囊压力曲线、所述车身加速度曲线、所述车载假人腰椎z向载荷曲线和所述多帧车辆坠撞图像，得到第一采集数据。

47、在本技术的某些实施方式中，所述第一测试模块包括斜率变化获取单元、距离变化获取单元和第一结果获取单元；

48、所述斜率变化获取单元，用于根据所述工况发生时间和所述气囊压力曲线，得到气囊压力斜率变化曲线；

49、所述距离变化获取单元，用于根据所述工况发生时间和所述多帧车辆坠撞图像，得到车辆离地距离变化曲线；

50、所述第一结果获取单元，用于根据所述气囊压力斜率变化曲线和所述车辆离地距离变化曲线，得到第一测试结果。

51、在本技术的某些实施方式中，所述第二测试模块包括载荷峰值获取单元、加速度峰值获取单元和第二结果获取单元；

52、所述载荷峰值获取单元，用于根据所述工况发生时间和所述车载假人腰椎z向载荷曲线，得到车载假人腰椎z向载荷峰值；

53、所述加速度峰值获取单元，用于根据所述工况发生时间和所述车身加速度曲线，得到车身加速度峰值；

54、所述第二结果获取单元，用于根据所述车载假人腰椎z向载荷峰值和所述车身加速度峰值，得到第二测试结果。

55、在本技术的某些实施方式中，所述第三测试模块包括形变获取子模块；所述形变获取子模块包括第一坐标获取单元、第二坐标获取单元和车身形变获取单元；

56、所述第一坐标获取单元，用于根据所述工况起始时间，确定多个车身标记于待测试的飞行汽车中的第一坐标；其中，所述多个车身标记是在预设坠撞工况发生前于待测试的飞行汽车的车身的预设位置进行标记的；

57、所述第二坐标获取单元，用于根据所述工况发生时间，确定所述多个车身标记于待测试的飞行汽车中的第二坐标；

58、所述车身形变获取单元，用于根据所述多个车身标记的第一坐标和第二坐标，得到车身形变量数据。

59、在本技术的某些实施方式中，所述第三测试模块还包括第三测试子模块；所述第三测试子模块包括结构变化获取单元和第三结果获取单元；

60、所述结构变化获取单元，用于根据所述工况发生时间和所述多帧车辆坠撞图像，得到车辆结构完整性变化曲线；

61、所述第三结果获取单元，用于根据所述车身形变量数据和所述车辆结构完整性变化曲线，得到第三测试结果。

62、本技术先根据预设工况起始时间获取第一采集数据并确定工况发生时间，再结合气囊压力曲线和多帧车辆坠撞图像得到第一测试结果，同时考虑气囊压力的变化和车辆坠撞情况；并在第一测试结果符合第一标准时根据车身加速度曲线和车载假人腰椎z向载荷曲线得到第二测试结果，能够将不符合第一标准的测试结果在之后的测试中排除，减少判断次数，并同时考虑了车身加速度的变化与车载假人腰椎z向载荷变化情况；再在第二测试结果符合第二标准时获取车身形变量数据进而得到第三测试结果并最终得到性能测试结果，能够进一步将不符合第二标准的测试结果进行排除，进一步减少判断次数，并考虑车身形变量对底部气囊性能的判定影响。相比于现有技术，本技术通过设立顺序性的多重判断标准，能够逐步对不符合标准的测试结果排除，减少判断次数，进而提高测试结果的可信度，从而提高飞行汽车的底部气囊性能测试的准确性，同时设立多重标准考虑在测试过程中多种因素对底部气囊性能的判定影响，提高飞行汽车的底部气囊性能测试的全面性。