基于流水线输送的药物的在线检测方法以及系统与流程

本发明涉及药物的在线检测的，尤其涉及一种基于流水线输送的药物的在线检测方法以及系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，药物的生产逐步自动化，并引入了对应的自动化生产装置，药物的输送主要依赖于对应的输送线，在现有技术中，输送线在工作状态下带动药物的位置调整，并触发药物的输送，可是，药物在输送过程中存在药物遗漏的情况，药物在不足量状态下进行输送，并没有被检测出来，造成药物的遗漏检测的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于流水线输送的药物的在线检测方法以及系统，采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征；实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息；定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数；关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征，从而基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息进行多个维度的把控，进而保证了药物的在线输送特征的精准性。

2、同时，将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点；根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，以便于把控药物在输送线的输送状态，保证了药物在输送线的在线检测以及同步优化，保证了输送线在后续的调控优化药物的输送，避免造成药物的遗漏检测以及错误统计。

3、本发明实施例提供了一种基于流水线输送的药物的在线检测方法，应用于药物的在线检测场景；

4、所述基于流水线输送的药物的在线检测方法，包括：

5、采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征；

6、实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息；

7、定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数；

8、关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征；

9、将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点；

10、根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式。

11、可选的，所述采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征，包括：

12、采集药物的型号；

13、基于药物的型号定义药物的信息；

14、根据药物的信息以及对应的药物输送工作表匹配对应的包装信息，并采集药物的信息以及包装信息；

15、关联药物的信息以及包装信息；

16、基于药物的信息以及包装信息匹配对应的输送信息；

17、根据输送信息以及药物所对应的输送模型定义确定预设的输送特征。

18、可选的，所述实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息，包括：

19、在药物进入至输送线时，触发输送线的感应信号；

20、基于输送线的感应信号定义药物相对于输送线的位置；

21、根据药物相对于输送线的位置触发实时监控模式，并实时监控输送线对药物的输送过程；

22、基于药物相对于输送线的位置以及输送线定义待检测路径；

23、基于待检测路径以及药物所对应的检测要素表定义多个检测节点，多个检测节点分别布置于不同位置，并沿着药物所对应的检测要素的优先级匹配对应的检测功能；

24、采集各个检测节点所对应的检测功能，并根据各个检测功能以及药物的输送速度调控各个检测节点所对应的检测模式；

25、沿着对应的检测模式触发药物的在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息。

26、可选的，所述定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数，包括：

27、定格药物在各个检测节点的姿态信息；

28、将多个姿态信息沿着各个检测节点的检测顺序进行排序，并构建姿态信息集合；

29、基于姿态信息集合以及姿态学习模型定义第一动态变化参数；

30、根据输送线相对于各个检测节点的输送方式定义第二动态变化参数；

31、关联第二姿态参数以及第一姿态参数；

32、根据第二姿态参数、第一姿态参数以及药物的立体模型确定药物在输送过程中的动态变化参数；

33、基于多个动态变化参数定义动态变化量；

34、根据动态变化量、药物的输送速度输送环境特征定义影响参数。

35、可选的，所述关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征，包括：

36、定格影响参数；

37、关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息；

38、基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建多个信息组合；

39、基于多个信息组合定义匹配系数；

40、若匹配系数低于预设匹配系数阈值，则触发重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息的追溯，并定义正确的重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息；

41、基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征。

42、可选的，所述将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点，包括：

43、定格药物的在线输送特征；

44、关联药物的在线输送特征以及预设的输送特征；

45、基于药物的在线输送特征以及预设的输送特征的对比而标记差异部分。

46、可选的，所述将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点，还包括：

47、根据差异部分的检测而定义对应的输送特征变化量；

48、根据差异部分以及药物的输送视频匹配对应的局部检测视频；

49、基于局部检测视频、输送特征变化量以及差异部分定义药物的输送异常节点。

50、可选的，所述根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，包括：

51、定格药物的输送异常节点；

52、基于药物的输送异常节点触发对应的反向追溯；

53、根据输送异常节点以及药物所对应的姿态定义追溯模式；

54、沿着追溯模式对药物的输送异常节点进行反向追溯，以定义输送异常因素。

55、可选的，所述根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，还包括：

56、关联输送异常因素以及药物在输送前的排列信息；

57、根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义待优化信息；

58、基于待优化信息匹配对应的优化手段；

59、将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，以保证药物在输送过程中的准确性。

60、另外，本发明实施例还提供了一种基于流水线输送的药物的在线检测系统，所述基于流水线输送的药物的在线检测系统包括：

61、采集模块，用于采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征；

62、在线检测模块，用于实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息；

63、影响参数模块，用于定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数；

64、在线输送特征模块，用于关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征；

65、输送异常节点模块，用于将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点；

66、优化模块，用于根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式。

67、在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征；实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息。定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数。关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征，从而基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息进行多个维度的把控，进而保证了药物的在线输送特征的精准性。

68、同时，将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点。根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，以便于把控药物在输送线的输送状态，保证了药物在输送线的在线检测以及同步优化，保证了输送线在后续的调控优化药物的输送，避免造成药物的遗漏检测以及错误统计。