一种用于消化内镜附件的夹持装置

本发明涉及医疗器械，具体为一种用于消化内镜附件的夹持装置。

背景技术：

1、消化内镜对消化道早期肿瘤及胆管、胰腺疾病的诊断具有重要作用，为了提高消化道疾病的诊断和治疗水平，常常会用到消化内镜。消化内镜包括胃镜、肠镜、十二指肠镜。它们的共同特点是构造细长。消化内镜附件主要包括活检钳、注射针、高频电刀等，它们也构造为细长的结构，一端为操作手柄，一端是功能头部，例如钳子、针头、消融电刀，中部是细长的管道，其长度达到1.6m-2.3m自消化内镜的附件通道中插入，达到预定位置进行操作，由于其长度较长，挂起来后容易拖地或者由于摆动与周围物体发生接触而受到污染，需要消化内镜附件的夹持装置进行辅助；

2、中国公开专利（公开号：cn218978873u）公开了一种用于夹持消化内镜附件的装置，其包括固定底座、附件导管以及夹持机构，固定底座的内部转动连接有主转轴，主转轴的外部固定连接有收纳盘，固定底座的外部设置有卡紧机构，卡紧机构包括固定连接在固定底座背面的三相液压仓，三相液压仓的内部上下端均滑动连接有从动液压杆，两个从动液压杆相互靠近的一侧均固定连接有弧形卡紧环，三相液压仓的内部侧端滑动连接有驱动液压杆，驱动液压杆远离三相液压仓的一端设置有驱动组件，该实用新型中设置有卡紧机构，通过转动旋钮a，使两个从动液压杆分别带动两个弧形卡紧环内侧的卡紧齿卡紧在主转轴的外部，从而可以将收纳盘的位置固定住，防止收纳盘转动影响消化内镜附件的稳定使用，但在实际使用的过程中，主要侧重于对单根导管的固定与收纳，无法同时稳定地固定和收纳多根导管，局限性较高，对于导管的放管与收管操作，现有装置大多依赖于医护人员的手动操作，增加了医护人员的劳动强度，为此，提出一种用于消化内镜附件的夹持装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种用于消化内镜附件的夹持装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种用于消化内镜附件的夹持装置，包括驱动机构、两个收纳机构和两个夹持机构，两个所述收纳机构对称安装于所述驱动机构的上表面，两个所述夹持机构对称安装于所述夹持机构的两侧，所述驱动机构包括固定板、四个第一通孔、壳体、转轴、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、电机减速器、两个第一u形板和盖板，所述壳体的底部固定连接于所述固定板的上表面，所述转轴的两端贯穿所述壳体的内侧壁，所述转轴的外侧壁通过轴承与所述壳体转动连接，所述从动齿轮固定连接于所述转轴的外侧壁，所述步进电机安装于所述壳体的内侧壁，所述电机减速器安装于所述壳体的内侧壁位于所述步进电机的上方，所述步进电机的输出端与所述电机减速器的连接端固定连接，所述主动齿轮固定连接于所述电机减速器的输出端，所述主动齿轮与所述步进电机啮合连接，所述转轴的两端均固定连接有u型块，两个所述第一u形板对称固定连接于所述固定板的上表面；

3、所述收纳机构包括l形板、绕管辊、两个限位盘、固定盘、驱动块、连接块、插杆、管体和内镜附件，所述l形板设置于所述固定板和所述第一u形板之间，所述绕管辊转动连接于所述l形板的一侧，所述固定盘的一侧通过轴承于所述绕管辊的一端转动连接，所述驱动块的一侧固定连接于所述固定盘的另一侧，所述连接块固定连接于所述绕管辊的外侧壁，所述固定盘的一侧均匀开设有多个第二通孔，所述连接块的一侧开设有第三通孔，所述插杆插接于所述第二通孔和所述第三通孔的内侧壁，所述管体绕设于所述绕管辊的外侧壁，所述内镜附件安装于所述管体的一端；

4、所述夹持机构包括两个连接板、四个第四通孔、四个连接杆、两个第二u形板、两个夹持杆、两个弹簧和四个限位块，两个所述连接板均固定连接于所述壳体的一侧，四个所述第四通孔分别开设于两个所述连接板上，四个所述连接杆分别滑动连接于四个所述第四通孔中，两个所述第二u形板分别固定连接于四个所述连接杆的一端，两个所述夹持杆分别固定连接于两个所述第二u形板的内侧壁。

5、进一步优选的，四个所述第一通孔分别开设于所述固定板的顶部四角。

6、进一步优选的，所述第一u形板和所述l形板的上表面均对称开设有两个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内侧壁螺纹连接有手拧螺栓。

7、进一步优选的，所述壳体的一侧安装有控制器。

8、进一步优选的，所述壳体的内侧壁固定连接有盖板。

9、进一步优选的，两个所述限位盘均固定连接于所述绕管辊的外侧壁。

10、进一步优选的，四个所述弹簧分别套设于四个所述连接杆上。

11、进一步优选的，四个所述限位块分别固定连接于所述连接杆的一端。

12、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

13、一、本发明在使用的过程中，通过对两个收纳机构，可以对单根或两根管体进行使用，使得同时操作多根导管应对复杂手术和检查，以实现更精确的诊断和更有效的治疗，且可以对收纳机构进行快速更换，从而对不同的管体进行切换使用。

14、二、本发明在使用的过程中，通过主体机构带动两个收纳机构进行驱动，可以对两个收纳机构上的管体同时收管或放管，或带动一个收纳机构上的管体收管或放管，根据需求进行切换使用，代替手动操作，提高诊疗效率，减轻医护人员的工作负担。

15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

1.一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：包括驱动机构（1）、两个收纳机构（2）和两个夹持机构（3），两个所述收纳机构（2）对称安装于所述驱动机构（1）的上表面，两个所述夹持机构（3）对称安装于所述夹持机构（3）的两侧，所述驱动机构（1）包括固定板（11）、四个第一通孔（12）、壳体（13）、转轴（14）、从动齿轮（15）、主动齿轮（16）、步进电机（17）、电机减速器（171）、两个第一u形板（18）和盖板（19），所述壳体（13）的底部固定连接于所述固定板（11）的上表面，所述转轴（14）的两端贯穿所述壳体（13）的内侧壁，所述转轴（14）的外侧壁通过轴承与所述壳体（13）转动连接，所述从动齿轮（15）固定连接于所述转轴（14）的外侧壁，所述步进电机（17）安装于所述壳体（13）的内侧壁，所述电机减速器（171）安装于所述壳体（13）的内侧壁位于所述步进电机（17）的上方，所述步进电机（17）的输出端与所述电机减速器（171）的连接端固定连接，所述主动齿轮（16）固定连接于所述电机减速器（171）的输出端，所述主动齿轮（16）与所述步进电机（17）啮合连接，所述转轴（14）的两端均固定连接有u型块（141），两个所述第一u形板（18）对称固定连接于所述固定板（11）的上表面；

2.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：四个所述第一通孔（12）分别开设于所述固定板（11）的顶部四角。

3.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：所述第一u形板（18）和所述l形板（21）的上表面均对称开设有两个第一螺纹孔（181），所述第一螺纹孔（181）的内侧壁螺纹连接有手拧螺栓（182）。

4.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：所述壳体（13）的一侧安装有控制器（131）。

5.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：所述壳体（13）的内侧壁固定连接有盖板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：两个所述限位盘（23）均固定连接于所述绕管辊（22）的外侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：四个所述弹簧（36）分别套设于四个所述连接杆（33）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于消化内镜附件的夹持装置，其特征在于：四个所述限位块（37）分别固定连接于所述连接杆（33）的一端。