一种自动对焊焊机的制作方法

本发明属于焊接设备，尤其是涉及一种自动对焊焊机。

背景技术：

1、自动对焊焊机，是一种用于自动化焊接过程的设备，主要用于对焊（或称为点焊），其原理是通过电流在两个接触点之间产生电弧，加热并熔化金属，从而实现焊接的目的。

2、中国公开号为cn111299921b公开了一种自动化对焊机，包括工作机台、第一对焊组件、第二对焊组件与保护组件，工作机台包括台面板与竖立板，竖立板垂直设置于台面板的一侧边缘，第一对焊组件包括定位条、夹持电机与抵紧件，定位条安装于竖立板上，定位条的一端设置有电极体，抵紧件安装于夹持电机上并用于与定位条相配合以夹持铁棒；该自动化对焊机能够提高对钢珠等球形工件的定位效果，避免球形工件在焊接过程中脱落。

3、但是，上述自动化对焊机在使用过程中，还存在如下技术问题：只能适用于对球形工件的焊接，在对其他形状的工件进行焊接时，需要更换不同的定位装置，适用范围相对有限；在焊接时，无法调节两个需要焊接的工件之间的接触力度，在接触力度过小时，可能导致焊接不充分或产生空隙，影响焊点的强度和质量，而在接触力度过大时，则可能造成过度压缩，影响熔池的形成和焊接均匀性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种能够根据工件的形状自行调节夹持气囊，无需更换不同的定位装置即可实现对各种形状工件的夹持固定的自动对焊焊机。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种自动对焊焊机，包括：

4、焊接台；

5、夹持组件，所述夹持组件具有两个且可相对或相背运动，所述夹持组件包括滑动连接于焊接台上方的移动框，所述移动框的内部滑动安装有夹持板，所述夹持板的侧壁上设有夹持气囊，所述夹持气囊的内部流动填充有电流变液；

6、力度控制组件，所述力度控制组件包括固定连接于焊接台的上端的l形杆，所述l形杆的侧壁上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的下端设有光敏检测板，所述焊接台的上方固定连接有图像扫描仪，所述移动框的内壁上转动连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的端部固定连接有仅可沿自身轴线移动的位移块，所述位移块与夹持板之间固定连接有第一弹簧，所述移动框的外壁上设有用于驱动单向螺纹杆的第三电机，所述l形杆的顶端固定连接有与第一齿条顶端位置对应的触压开关，所述第三电机与触压开关电性连接。

7、优选地，所述焊接台的上端设有中控面板，所述图像扫描仪将扫描出的光敏检测板的变色程度反馈给中控面板，所述中控面板在触压开关受到挤压时开启第三电机。

8、优选地，所述焊接台上端固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间转动连接有双向螺纹杆，其中一块所述支撑板的侧壁上设有用于驱动双向螺纹杆的第一电机，所述双向螺纹杆两侧螺纹的螺旋方向相反，所述双向螺纹杆的两侧螺纹处均螺纹连接有滑动板，两块所述滑动板均水平滑动连接于焊接台的上壁。

9、优选地，所述焊接台的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有u形框，所述u形框的两侧壁之间转动连接有转杆，所述u形框的外壁上设有用于驱动转杆的第二电机，所述转杆上设有第一齿轮，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合。

10、优选地，所述移动框的内壁上设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与位移块固定连接。

11、优选地，所述第一齿轮转动套接于转杆上，所述第一齿轮的内部开设有活动槽，所述活动槽内设有第一导电片，所述转杆上固定连接有转动弧块，所述转动弧块靠近第一导电片的侧壁上设有第二导电片；

12、所述移动框的内壁上设有环形磁块，所述夹持板靠近环形磁块的一侧壁上设有环形电磁铁，所述环形电磁铁与第一导电片、第二导电片电性连接，所述环形电磁铁通电时与环形磁块磁吸配合。

13、优选地，还包括吸附固定组件，用于在夹持工件后对通过负压吸附的方式提高对工件的夹持固定效果，所述吸附固定组件包括开设于夹持板内部的导气腔，所述夹持气囊的侧壁上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与夹持气囊的内部连通，多个所述吸附孔的内部均设有压力控制阀，所述导气腔的下方连通有输气通道，所述输气通道的底端固定连接有限位板，所述输气通道延伸至限位板下方的部分连通有伸缩气囊，所述伸缩气囊上连通有排气口，所述排气口延伸至限位板的上方，所述排气口与输气通道内均设有单向阀。

14、优选地，所述移动框的下方转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有按压板，所述按压板与移动框下壁之间固定连接有第二弹簧，所述转轴的端部设有第二齿轮，所述焊接台的上方固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮间歇性啮合。

15、与现有的技术相比，本自动对焊焊机的优点在于：

16、本发明通过设置夹持组件，在焊接前，使夹持气囊内的电流变液处于断电状态，使得电流变液呈液态，使用工具或人工将工件按压进夹持气囊内，通过夹持气囊对工件的周围进行包裹，随后使夹持气囊内的电流变液处于通电状态，使得电流变液呈固态，从而使夹持气囊保持对工件的包裹状态无法改变，对工件进行夹持固定，可根据工件的形状自行调节夹持气囊，无需更换不同的定位装置即可实现对各种形状工件的夹持固定，适用范围更加广泛。

17、本发明通过设置力度控制组件，在焊接前，将固定于夹持气囊上的工件挤压于光敏检测板上，随后通过第二电机驱动转杆转动，通过第一齿轮和第一齿条带动光敏检测板移动至工件上方，通过图像扫描仪对光敏检测板上的变色区域进行扫描，并反馈至中控面板，在第一齿条移动至顶部时，将对触压开关进行按压，实现对工件接触面积的检测，此时中控面板根据图像扫描仪反馈的变色区域控制第三电机的转动圈数，并根据接触面积调节接触压力，以确保工件之间的接触力度均匀且适当，有助于提高焊接质量和稳定性。

18、本发明通过设置活动槽和转动弧块，在第二电机驱动转杆转动的初始阶段，转动弧块于活动槽内转动，使得转杆与第一齿轮之间发生相对转动，在磁吸力的作用下使得两个夹持板略微的相互远离，夹持板上的工件不再对光敏检测板进行按压，随后对光敏检测板进行扫描工作，能够避免光敏检测板在从两个工件之间拉出时，工件按压除接触位置之外的其他位置，从而提高对于工件之间接触面积的检测精度，减小对接触力度调节的误差，进一步提高焊接稳定性。

19、本发明通过设置吸附固定组件，在夹持气囊对工件进行固定的过程中，可通过工件对吸附孔的挤压，使得对工件进行固定包裹位置的压力控制阀开启，能够将工件包裹位置的吸附孔内的空气，依次通过导气腔、输气通道、夹持气囊和排气口排出至外界，从而使得工件包裹位置的气压减小，在气压差的作用下使得工件被牢牢吸附于夹持气囊内，提高对各种不同形状工件的夹持固定效果，有效避免工件脱落。

20、本发明通过设置第二齿轮和第二齿条，在第一电机驱动双向螺纹杆转动，使两个移动框相互靠近的过程中，使得第一齿轮间歇性的与第二齿条啮合，形成一个抽吸泵的结构，将导气腔与吸附孔内的空气抽至伸缩气囊内，在力度控制组件的工作运行中，自动实现吸附固定组件的工作，无需设置额外的驱动源，起到节能增效的目的。