一种按摩控制方法、按摩控制装置、按摩座椅及汽车与流程

本发明涉及按摩控制，尤其涉及一种按摩控制方法、按摩控制装置、按摩座椅及汽车。

背景技术：

1、随着社会经济的蓬勃发展与科学技术的日新月异，人们对于生活品质的追求达到了前所未有的高度，这促使了按摩座椅等按摩器械的广泛普及与应用，成为现代人缓解日常疲劳、释放心理压力、促进身心健康的重要工具。特别是在汽车领域，为了满足长途驾驶或日常通勤中乘客对舒适性的更高需求，越来越多的汽车制造商开始在其座椅设计中融入按摩功能。

2、然而，当前市场上的按摩器械虽已实现了对心率、血氧饱和度等基本生理参数的监测，并提供了基础的按摩服务，但其功能范畴仍显单一且局限。具体而言，这些器械普遍缺乏对监测数据的分析处理能力，无法根据用户的实时身体状况提供合适且有效的按摩方案。这种局限性不仅限制了用户体验的进一步提升，也未能充分发挥按摩疗法在促进人体健康方面的潜力。

3、因此，需要对现有技术进行改进。

4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供一种按摩控制方法、按摩控制装置、按摩座椅及汽车，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种按摩控制方法，应用于按摩座椅，所述按摩座椅设置有传感器，所述方法包括：

4、当检测到所述按摩座椅发生按摩事件时，获取所述传感器采集的血液流动速度；

5、根据所述血液流动速度，确定肌肉紧张程度；

6、根据所述肌肉紧张程度，确定按摩参数；

7、根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制。

8、进一步地，所述按摩控制方法中，所述根据所述血液流动速度，确定肌肉紧张程度的步骤包括：

9、获取预设的关联表，所述关联表中包括血液流动速度与肌肉紧张程度的对应关系；

10、根据所述血液流动速度，从所述关联表中确定对应的肌肉紧张程度；

11、或，获取预先构建并训练好的神经网络模型；所述神经网络模型基于如下reynolds数的计算公式以及reynolds数与肌肉紧张程度之间的对应关系构建并训练：

12、re=vdσ/η；其中，re为reynolds数，v为血液在血管内的平均流速，d为血管直径，σ为血液密度，η为血液粘滞度；

13、将所述血液流动速度输入到所述神经网络模型中，确定对应的肌肉紧张程度。

14、进一步地，所述按摩控制方法中，所述按摩参数包括按摩时长、按摩频率和每个时间节点对应的按摩力度；

15、其中，不同所述肌肉紧张程度对应的按摩力度不同，且所述肌肉紧张程度越高则对应的按摩力度越小；

16、在按摩的过程中，整体遵循按摩力度从小到大的规律，且前一个时间节点对应的按摩力度小于或等于后一个时间节点对应的按摩力度。

17、进一步地，所述按摩控制方法中，在所述根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

18、监听用户是否有发出语音信息；

19、若否，则继续执行所述监听用户是否有发出语音信息的步骤，直至达到设定监听时间；若是，则识别所述语音信息，得到语音识别结果；

20、判断所述语音识别结果中是否存在预设关键词；所述预设关键词为预设的与调整所述按摩参数相关的关键词；

21、若否，则返回执行所述监听用户是否有发出语音信息的步骤，直至达到设定监听时间；若是，则根据所述预设关键词调整所述按摩参数，以控制所述按摩座椅按照调整后的所述按摩参数对所述用户进行按摩。

22、进一步地，所述按摩控制方法中，在所述根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

23、判断所述按摩事件是否已结束；

24、若否，则继续执行所述判断所述按摩事件是否已结束的步骤；若是，则根据所述按摩事件对应的所述按摩参数更新到已存储的按摩历史数据中，和/或，向所述用户提供对应的健康指导。

25、第二方面，本发明提供一种按摩控制装置，所述装置包括：

26、数据获取模块，用于当检测到所述按摩座椅发生按摩事件时，获取所述传感器采集的血液流动速度；

27、紧张程确定模块，用于根据所述血液流动速度，确定肌肉紧张程度；

28、按摩参数确定模块，用于根据所述肌肉紧张程度，确定按摩参数；

29、控制运行模块，用于根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制。

30、进一步地，所述按摩控制装置中，所述紧张程确定模块具体用于：

31、获取预设的关联表，所述关联表中包括血液流动速度与肌肉紧张程度的对应关系；

32、根据所述血液流动速度，从所述关联表中确定对应的肌肉紧张程度；

33、或，获取预先构建并训练好的神经网络模型；所述神经网络模型基于如下reynolds数的计算公式以及reynolds数与肌肉紧张程度之间的对应关系构建并训练：

34、re=vdσ/η；其中，re为reynolds数，v为血液在血管内的平均流速，d为血管直径，σ为血液密度，η为血液粘滞度；

35、将所述血液流动速度输入到所述神经网络模型中，确定对应的肌肉紧张程度。

36、进一步地，所述按摩控制装置中，所述按摩参数包括按摩时长、按摩频率和每个时间节点对应的按摩力度；

37、其中，不同所述肌肉紧张程度对应的按摩力度不同，且所述肌肉紧张程度越高则对应的按摩力度越小；

38、在按摩的过程中，整体遵循按摩力度从小到大的规律，且前一个时间节点对应的按摩力度小于或等于后一个时间节点对应的按摩力度。

39、进一步地，所述按摩控制装置，还包括语音监听模块，用于：

40、在所述根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制的步骤之后，监听用户是否有发出语音信息；

41、若否，则继续执行所述监听用户是否有发出语音信息的步骤，直至达到设定监听时间；若是，则识别所述语音信息，得到语音识别结果；

42、判断所述语音识别结果中是否存在预设关键词；所述预设关键词为预设的与调整所述按摩参数相关的关键词；

43、若否，则返回执行所述监听用户是否有发出语音信息的步骤，直至达到设定监听时间；若是，则根据所述预设关键词调整所述按摩参数，以控制所述按摩座椅按照调整后的所述按摩参数对所述用户进行按摩。

44、进一步地，所述按摩控制装置，还包括结束判断模块，用于：

45、在所述根据所述按摩参数对所述按摩座椅进行控制的步骤之后，判断所述按摩事件是否已结束；

46、若否，则继续执行所述判断所述按摩事件是否已结束的步骤；若是，则根据所述按摩事件对应的所述按摩参数更新到已存储的按摩历史数据中，和/或，向所述用户提供对应的健康指导。

47、第三方面，本发明提供一种按摩座椅，包括座椅本体、按摩器和如上述第二方面提供的按摩控制装置；

48、所述按摩器和所述按摩控制装置分别设置于所述座椅本体，且所述按摩控制装置与所述按摩器通信连接；

49、所述按摩器包括指压按摩组件，所述指压按摩组件对应腿部的穴位设置。

50、第四方面，本发明提供一种汽车，包括如上述第三方面提供的按摩座椅。

51、第五方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的按摩控制方法。

52、第六方面，本发明提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上述第一方面提供的按摩控制方法。

53、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

54、本发明提供的一种按摩控制方法、按摩控制装置、按摩座椅及汽车，通过根据传感器采集的血液流动速度，确定肌肉紧张程度，进而确定用于对按摩座椅进行控制的按摩参数，使得最终按摩座椅能够以与用户的实时身体状况最合适且有效的按摩方案为用户进行按摩，确保每一次按摩都能精准对接用户的人体需求，达到最佳的放松效果与健康促进目的，提升用户的按摩体验。

55、本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。