储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法与流程

本发明涉及焊接装置，特别是储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法。

背景技术：

1、新能源储能充电桩的终端柜体框架，需在柜体框架上焊装槽体结构，为便于终端柜体的选址安置，需提高柜体内部空间利用率，缩小柜体整体结构，降低内部多余结构占用空间，故而需减少限位结构的设置，然而会增加槽体结构的焊装难度，难以保证槽体结构的位置精准，尤其在自动批量焊装中，存在较多的不可控因素，槽体的焊接精度和可靠性更加难以保证。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法，实现储能柜框架平面上槽体结构的自动精准定位焊接，高效且可靠。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法，包括供料机构、转运机构以及焊装平台，所述供料机构设置有取料位，用于限制槽体结构在待取位置，所述焊装平台设置有调位模块，用于调节确定框架结构在焊装平台上的相对位置，所述转运机构设置有取放模块和换位模块，所述换位模块用于带动所述取放模块分别与所述取料位和所焊装平台对应，所述取放模块用于从所述取料位拿取所述槽体结构，以及用于下放所述槽体结构与所述调位模块上的框架结构配合；所述取放模块设置有紧固组件和定位组件，所述紧固组件与所述槽体结构的内壁面顶紧配合；所述定位组件与所述取料位的限位模块上下对位配合，所述定位组件与所述槽体结构上开设的定位孔上下对位配合，所述定位组件相对所述紧固组件的定位面固定间距设置。

3、进一步地，所述换位模块设置有转台，所述转台通过升降机构连接所述取放模块，两个所述取放模块关于所述转台对称设置，所述焊装平台和所述取料位关于所述转台对称设置，两个所述取放模块分别与所述取料位和所焊装平台对应；所述升降机构设置有升降设置的安装板，所述安装板底侧设置所述紧固组件和所述定位组件，所述紧固组件和所述定位组件沿所述转台的径向由外至内排列布设。

4、进一步地，所述槽体结构相当于所述紧固组件固定时，所述槽体结构和所述定位组件关于同一轴线对称。

5、进一步地，所述定位组件包括对称布设在所述轴线两侧的两个定位杆；所述限位模块设置有限位台，所述限位台上端面设置有所述限位孔，所述限位孔与所述定位杆上下对齐设置，所述限位台上竖直设置有限位板，所述限位板与两个所述限位孔的连线平行设置，所述限位板与所述槽体结构贴靠，用于限制所述槽体结构与所述限位孔的相对距离。

6、进一步地，所述紧固组件设置有相对运动的两个紧固单元，两个所述紧固单元关于所述轴线对称布设，两个所述紧固单元分别与所述槽体结构的两端内壁面贴靠配合。

7、进一步地，所述紧固单元设置有定位座，所述定位座靠近所述限位台的一面为所述定位面，所述定位座上平行于其定位面的相对面伸缩设置有顶紧块，所述定位座底面设置有测距模块，所述测距模块的测距信号输出端电性连接至所述顶紧块的伸缩驱动装置的控制信号接收端。

8、进一步地，所述所述定位组件还设置有对位感应模块，所述对位感应模块的感应信号输出端电性连接至所述调位模块的横移驱动装置的控制信号接收端。

9、进一步地，所述对位感应模块设置有多个感应单元，多个所述感应单元围绕所述定位杆布设，且两两关于所述定位杆对称设置。

10、进一步地，所述定位杆外侧套设有限位套，所述限位套通过升降驱动装置带动沿所述定位杆轴向滑移设置。

11、进一步地，包括以下步骤：

12、步骤ⅰ，根据槽体结构的形状尺寸以及其在框架结构上焊装的位置要求，在所述框架结构上开设定位孔；

13、步骤ⅱ，将步骤ⅰ中开孔后的框架结构相对于焊装平台的调位模块固定安装，并根据其上定位孔的位置通过调位模块来调节框架结构在焊装平台上的位置；

14、步骤ⅲ，利用转运机构从供料机构上拿取槽体结构；首先通过转台转动使得定位杆与限位孔上下对齐，同时由送料机构将槽体结构输送至限位台表面，并使得槽体结构与限位板贴靠，再驱动整个取放模块下降，使得定位杆与限位孔配合、紧固组件与槽体结构配合；所述紧固组件顶紧所述槽体结构的两端内侧面，使得槽体结构相对于定位组件位置固定，且二者关于同一轴线对称，该轴线沿所述转台径向设置；

15、步骤ⅳ，通过转台将固定有槽体结构的取放模块转动至与焊装平台对应，并利用对位感应模块反馈控制调位模块进行微调，使得框架结构上定位孔与定位组件的定位杆上下对齐，随后驱动固定有槽体结构的取放模块下降，使得定位杆与定位孔插设配合，槽体结构与框架结构的焊装平面贴合；

16、步骤ⅴ，由焊装平台的焊接机构对槽体结构和框架结构的贴合处进行焊接。

17、有益效果：本发明的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法，通过在取放模块设置定位组件，并在取料过程中，利用紧固组件将槽体结构相对定位组件的位置进行固定，再通过转台转动将槽体结构对应到焊接平台，通过调位模块微调框架结构位置使得其上定位孔与定位组件的位置对应，从而确保槽体结构与框架结构的相对位置精准，最后压紧槽体结构在框架结构平面上完成焊接，整个过程完成，焊装高效，位置精准可靠。

1.储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：包括供料机构(1)、转运机构(2)以及焊装平台(3)，所述供料机构(1)设置有取料位，用于限制槽体结构(5)在待取位置，所述焊装平台(3)设置有调位模块(6)，用于调节确定框架结构在焊装平台上的相对位置，所述转运机构(2)设置有取放模块(7)和换位模块，所述换位模块用于带动所述取放模块(7)分别与所述取料位和所焊装平台(3)对应，所述取放模块(7)用于从所述取料位拿取所述槽体结构(5)，以及用于下放所述槽体结构(5)与所述调位模块(6)上的框架结构配合；所述取放模块(7)设置有紧固组件(8)和定位组件(9)，所述紧固组件(8)与所述槽体结构(5)的内壁面顶紧配合；所述定位组件(9)与所述取料位的限位模块上下对位配合，所述定位组件(9)与所述槽体结构(5)上开设的定位孔上下对位配合，所述定位组件(9)相对所述紧固组件(8)的定位面(81)固定间距设置。

2.根据权利要求1所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述换位模块设置有转台，所述转台通过升降机构连接所述取放模块(7)，两个所述取放模块(7)关于所述转台对称设置，所述焊装平台(3)和所述取料位关于所述转台对称设置，两个所述取放模块(7)分别与所述取料位和所焊装平台(3)对应；所述升降机构设置有升降设置的安装板，所述安装板底侧设置所述紧固组件(8)和所述定位组件(9)，所述紧固组件(8)和所述定位组件(9)沿所述转台的径向由外至内排列布设。

3.根据权利要求2所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述槽体结构(5)相当于所述紧固组件(8)固定时，所述槽体结构(5)和所述定位组件(9)关于同一轴线(10)对称。

4.根据权利要求3所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述定位组件(9)包括对称布设在所述轴线(10)两侧的两个定位杆(91)；所述限位模块设置有限位台(41)，所述限位台(41)上端面设置有所述限位孔(43)，所述限位孔(43)与所述定位杆(91)上下对齐设置，所述限位台(41)上竖直设置有限位板(42)，所述限位板(42)与两个所述限位孔(43)的连线平行设置，所述限位板(42)与所述槽体结构(5)贴靠，用于限制所述槽体结构(5)与所述限位孔(43)的相对距离。

5.根据权利要求4所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述紧固组件(8)设置有相对运动的两个紧固单元，两个所述紧固单元关于所述轴线(10)对称布设，两个所述紧固单元分别与所述槽体结构(5)的两端内壁面贴靠配合。

6.根据权利要求5所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述紧固单元设置有定位座(82)，所述定位座(82)靠近所述限位台(41)的一面为所述定位面(81)，所述定位座(82)上平行于其定位面(81)的相对面伸缩设置有顶紧块(83)，所述定位座(82)底面设置有测距模块(84)，所述测距模块(84)的测距信号输出端电性连接至所述顶紧块(83)的伸缩驱动装置的控制信号接收端。

7.根据权利要求6所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述所述定位组件(9)还设置有对位感应模块(92)，所述对位感应模块(92)的感应信号输出端电性连接至所述调位模块(6)的横移驱动装置的控制信号接收端。

8.根据权利要求7所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述对位感应模块(92)设置有多个感应单元，多个所述感应单元围绕所述定位杆(91)布设，且两两关于所述定位杆(91)对称设置。

9.根据权利要求8所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置，其特征在于：所述定位杆(91)外侧套设有限位套(93)，所述限位套(93)通过升降驱动装置带动沿所述定位杆(91)轴向滑移设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的储能柜框架平面的槽体结构焊装装置及其焊装方法，其特征在于，包括以下步骤：