旋翼测试系统的制作方法

本申请涉及飞行器的，特别是涉及一种旋翼测试系统。

背景技术：

1、直升机由于其灵活轻巧、响应速度快且起飞着陆受场地限制较少等特点，得到广泛的应用，也越来越受到人们的青睐。每种型号的直升机研制生产过程中，都需进行旋翼系统部件的应变或载荷测量，以保障直升机的飞行安全和使用寿命。其中旋翼系统部件包括旋翼、尾桨等。

2、目前载荷测试主要有两种技术路径：一、采用集电环对旋转端的传感器进行供电和信号传递。采用集电环的优点是旋翼和尾桨上设备简单，只需要安装传感器就行，缺点则是传感器传递的是微弱信号，通过集电环后精度降低，为提高精度增大集电环通道数又会导致集电环的尺寸太大且使用寿命短等缺陷。二、采用旋转信号采集装置采集传感器的信号。然而在传统技术中，采集装置体积较大且笨重，在测试实验中影响原机的气动外形，且该类采集装置为专用测试设备，需根据直升机的型号进行定制以适应结构要求，存在通用性较差、制作周期长、安装复杂且成本较高等问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高信号精度和稳定性，且重量体积较小的，通用性强的旋翼测试系统。

2、一种旋翼测试系统，包括：传感器，安装在旋翼上，用于监测所述旋翼的载荷变化产生的形变并生成电压信号；柔性采集模块，贴设在旋翼上，且能够随旋翼旋转，所述柔性采集模块与所述传感器连接，用于采集所述电压信号，并将所述电压信号调制生成载波信号；集电环，与所述柔性采集模块连接，用于为所述柔性采集模块供电和传输所述载波信号；控制器，与所述集电环连接，用于接收所述载波信号，并基于所述载波信号计算得到所述旋翼的载荷。

3、在其中一个实施例中，所述柔性采集模块包括：采集芯片，与所述传感器连接，用于采集所述电压信号，并将所述电压信号转换为数字信号后再调制生成载波信号；柔性电路板，贴设在所述旋翼上，并与所述集电环和所述采集芯片连接，用于为所述采集芯片供电。

4、在其中一个实施例中，所述柔性采集模块还包括加强板，所述加强板设置在所述柔性电路板上并与所述采集芯片位置相对应。

5、在其中一个实施例中，所述采集芯片包括：模数转换器，用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换为数字信号；处理器，用于接收所述数字信号并调制成载波信号，并将所述载波信号发送至所述集电环。

6、在其中一个实施例中，所述采集芯片还包括：滤波器，设于所述传感器和所述模数转换器之间，所述滤波器用于滤除所述电压信号的噪声并传送至所述模数转换器。

7、在其中一个实施例中，所述采集芯片还包括：电源转换器，分别与所述集电环和所述柔性电路板连接，用于将所述集电环提供的电源转换为适用于所述柔性电路板的电源。

8、在其中一个实施例中，所述采集芯片的长度小于或等于10mm，宽度小于或等于10mm。

9、在其中一个实施例中，所述传感器设置多个，多个所述传感器贴设在所述旋翼上不同的位置；所述柔性采集模块设置多个，所述传感器与所述柔性采集模块相匹配。

10、在其中一个实施例中，多个所述柔性采集模块作为所述控制器的守时子节点；所述控制器与外部时间同步，所述控制器作为守时主节点，用于将时间同步给多个所述柔性采集模块，以控制多个所述柔性采集模块之间时间同步。

11、在其中一个实施例中，所述控制器包括：数据解调模块，与所述集电环连接，用于接收所述载波信号并解调为目标信号；数据存储转发模块，与所述数据解调模块和外部系统连接，用于接收所述目标信号并存储或转发至外部系统。

12、上述旋翼测试系统，通过柔性采集模块将采集到传感器的电压信号最终调制成载波信号，再通过集电环进行传输，其中，将电压信号调制成载波信号进行传送，能够大大的提高信号的精度和传递的稳定性，进而能够降低对柔性采集模块和集电环传感通道数量的要求，缩小集电环和柔性采集模块的重量，从而能够降低旋翼测试系统的重量，且柔性采集模块只需贴设安装在旋翼上即可，无需针对每种型号的飞行器进行定制，使得旋翼测试系统能够适用于多种型号飞行器，通用性得到极大的提升。

1.一种旋翼测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述柔性采集模块包括：

3.根据权利要求2所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述柔性采集模块还包括加强板，所述加强板设置在所述柔性电路板上并与所述采集芯片位置相对应。

4.根据权利要求2所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述采集芯片包括：

5.根据权利要求4所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述采集芯片还包括：

6.根据权利要求2所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述采集芯片还包括：

7.根据权利要求2所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述采集芯片的长度小于或等于10mm，宽度小于或等于10mm。

8.根据权利要求1所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述传感器设置多个，多个所述传感器贴设在所述旋翼上不同的位置；所述柔性采集模块设置多个，所述传感器与所述柔性采集模块相匹配。

9.根据权利要求8所述的旋翼测试系统，其特征在于，多个所述柔性采集模块作为所述控制器的守时子节点；

10.根据权利要求1所述的旋翼测试系统，其特征在于，所述控制器包括：