一种曲面抛光轨迹均匀覆盖方法、装置及可读存储介质

1.一种曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，步骤s10还包括：提取所述网格模型中各个三角形网格的顶点坐标，并计算各个三角形网格的面积和单位法向量。

3.根据权利要求2所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，轨迹点处的抛光接触圆半径的计算步骤包括：

4.根据权利要求3所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，目标顶点的平均单位法向量的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，目标距离的计算公式为：

6.根据权利要求5所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，对轨迹点进行调整包括：

7.根据权利要求6所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，将与所述轨迹点的欧式距离最小的交点作为目标轨迹点后还包括：

8.根据权利要求6所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法，其特征在于，在所述轨迹点和所述基准点之间的连线内部或延长线上选取一个目标点包括：

9.一种曲面抛光轨迹均匀覆盖装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的曲面抛光轨迹均匀覆盖方法的步骤。