一种踝泵运动训练装置的制作方法

本发明涉及足部康复锻炼领域，具体涉及一种踝泵运动训练装置。

背景技术：

1、踝泵运动的原理在于加速术腿的血液循环，防止由于长时间卧床导致的术腿静脉血栓。据研究：一次全程的踝泵运动可以把三升的血液压回躯干。血液循环主要有两个作用，分别是排出废物和运输养分，血液循环好了，促进水肿吸收，可以高效的达到消肿的目的，并且为术腿提供充分的营养物质促进自我修复，也为接下来的力量训练提供给足够的养分。

2、一般病人每天需要做五百个踝泵运动，一般是由医护人员或者陪护人员来进行被动式的踝泵运动，但是这种方式不仅费时费力，并且可能会由于脚踝运动幅度不够，达不到标准，无法很好满足康复训练需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷提供一种踝泵运动训练装置，代替人工进行被动式的踝泵运动，能够方便辅助病人自主完成标准的踝泵运动，满足康复训练需求。

2、实现上述目的的技术方案是：一种踝泵运动训练装置，脚掌固定板，所述脚掌固定板上镜像设有多组绑带扣，各组所述绑带扣上穿过有绑带，所述脚掌固定板上设有软垫，所述脚掌固定板上连接有第一固定轴，所述第一固定轴上安装有驱动所述脚掌固定板转动的弯曲组件。

3、优选的，所述弯曲组件包括第一轴承、第一支撑架、安装板、第二固定轴、第二轴承、第二支撑架、第三固定轴、圆柱形转动块、转动杆、第三支撑架、第三轴承、第四轴承、圆形支撑板、第四固定轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、电机和保护壳，所述第一固定轴上设有所述第一轴承，所述第一轴承的外壁上连接有所述第一支撑架，所述第一支撑架连接在所述安装板开设的安装槽内，安装板都设有两个第二固定轴，各第二固定轴上都连接有第二轴承，各所述第二轴承的外侧壁都连接在所述第二支撑架上，所述第二支撑架螺纹连接在所述保护壳的内底面上，所述安装板上还开设有安装孔，所述安装孔内安装有所述第三轴承，所述第三轴承的内壁连接有所述第三固定轴，所述第三固定轴连接在圆柱形转动块上，所述圆柱形转动块的外壁连接有转动杆，所述转动杆转动连接有第三支撑架，所述第三支撑架，所述第三支撑架的内壁上设有第四轴承，所述第四轴承的内壁连接在第二支撑架上，所述第三支撑架的内壁连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板上连接有第四固定轴的一端，所述第四固定轴穿过所述第二支撑架，所述第四固定轴的另一端连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮相啮合，所述第二圆锥齿轮连接在所述电机的输出端，所述电机的固定端连接在第一固定支架上，所述第一固定支架安装在所述保护壳的内底面。

4、优选的，所述第一支撑架上安装有第二固定支架，所述第二固定支架上安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有环形支撑板，所述环形支撑板内穿过有第五固定轴，所述第五固定轴安装在“凹”形支撑架上，所述“凹”形支撑架连接在所述脚掌固定板上。

5、优选的，所述气缸电性连接有对应的第一编码器。

6、优选的，所述电机电性连接有对应的第二编码器。

7、优选的，所述气缸和所述电机与控制模块电性连接，所述控制模块电性连接所述第一编码器和所述第二编码器，所述保护壳上安装有显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接。

8、优选的，所述环形支撑板的内径大于所述第五固定轴的外径。

9、优选的，所述保护壳的一个侧壁上开设有扇形活动通槽，所述气缸的伸缩端和所述第一支撑架都穿过所述扇形活动通槽。

10、所述脚掌固定板和所述保护壳都由医用塑料材料制成。

11、本发明的有益效果是：通过电机带动第二圆锥齿轮旋转，从而带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮通过第四固定轴带动第三支撑架绕第四固定轴的中心轴方向转动，转动杆跟着第三支撑架绕第四固定轴的中心轴方向转动，从而带动安装板绕第二固定轴的中心轴方向转动，由于第一支撑架与安装板相固定，所以安装板带动脚掌固定板绕第二固定轴的中心轴方向转动，从而使得患者的脚掌做反复的弯曲动作，代替人工进行被动式的踝泵运动，能够方便辅助病人自主完成标准的踝泵运动，满足康复训练需求。

1.一种踝泵运动训练装置，其特征在于，包括脚掌固定板（1），所述脚掌固定板（1）上镜像设有多组绑带扣（2），各组所述绑带扣（2）上穿过有绑带（3），所述脚掌固定板（1）上设有软垫（4），所述脚掌固定板（1）上连接有第一固定轴（5），所述第一固定轴（5）上安装有驱动所述脚掌固定板（1）转动的弯曲组件。

2.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述弯曲组件包括第一轴承（6）、第一支撑架（7）、安装板（8）、第二固定轴（10）、第二轴承（11）、第二支撑架（12）、第三固定轴（13）、圆柱形转动块（14）、转动杆（15）、第三支撑架（16）、第三轴承（17）、第四轴承（18）、圆形支撑板（19）、第四固定轴（20）、第一圆锥齿轮（21）、第二圆锥齿轮（22）、电机（23）和保护壳（24），所述第一固定轴（5）上设有所述第一轴承（6），所述第一轴承（6）的外壁上连接有所述第一支撑架（7），所述第一支撑架（7）连接在所述安装板（8）开设的安装槽（9）内，安装板（8）都设有两个第二固定轴（10），各第二固定轴（10）上都连接有第二轴承（11），各所述第二轴承（11）的外侧壁都连接在所述第二支撑架（12）上，所述第二支撑架（12）螺纹连接在所述保护壳（24）的内底面上，所述安装板（8）上还开设有安装孔，所述安装孔内安装有所述第三轴承（17），所述第三轴承（17）的内壁连接有所述第三固定轴（13），所述第三固定轴（13）连接在圆柱形转动块（14）上，所述圆柱形转动块（14）的外壁连接有转动杆（15），所述转动杆（15）转动连接有第三支撑架（16），所述第三支撑架（16），所述第三支撑架（16）的内壁上设有第四轴承（18），所述第四轴承（18）的内壁连接在第二支撑架（12）上，所述第三支撑架（16）的内壁连接有圆形支撑板（19），所述圆形支撑板（19）上连接有第四固定轴（20）的一端，所述第四固定轴（20）穿过所述第二支撑架（12），所述第四固定轴（20）的另一端连接有第一圆锥齿轮（21），所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）相啮合，所述第二圆锥齿轮（22）连接在所述电机（23）的输出端，所述电机（23）的固定端连接在第一固定支架上，所述第一固定支架安装在所述保护壳（24）的内底面。

3.根据权利要求2所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述第一支撑架（7）上安装有第二固定支架，所述第二固定支架上安装有气缸（25），所述气缸（25）的伸缩端连接有环形支撑板（26），所述环形支撑板（26）内穿过有第五固定轴（27），所述第五固定轴（27）安装在“凹”形支撑架（28）上，所述“凹”形支撑架（28）连接在所述脚掌固定板（1）上。

4.根据权利要求3所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述气缸（25）电性连接有对应的第一编码器。

5.根据权利要求4所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述电机（23）电性连接有对应的第二编码器。

6.根据权利要求5所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述气缸（25）和所述电机（23）与控制模块电性连接，所述控制模块电性连接所述第一编码器和所述第二编码器，所述保护壳（24）上安装有显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求3所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述环形支撑板（26）的内径大于所述第五固定轴（27）的外径。

8.根据权利要求3所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述保护壳（24）的一个侧壁上开设有扇形活动通槽，所述气缸（25）的伸缩端和所述第一支撑架（7）都穿过所述扇形活动通槽，所述脚掌固定板（1）和所述保护壳（24）都由医用塑料材料制成。