车身姿态调节方法、系统、电子设备和可读存储介质与流程

1.一种车身姿态调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述根据所述车身横向加速度信息和所述车身纵向加速度信息，输出对应的悬架高度控制指令，包括：

3.根据权利要求2所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述根据车身横向加速度和车身纵向加速度的绝对值与预设加速度阈值的比较结果以及所述车身横向加速度和所述车身纵向加速度的方向，输出对应的悬架高度控制指令，包括：

4.根据权利要求2所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述根据车身横向加速度和车身纵向加速度的绝对值与预设加速度阈值的比较结果以及所述车身横向加速度和所述车身纵向加速度的方向，输出对应的悬架高度控制指令，还包括：

5.根据权利要求2所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述根据车身横向加速度和车身纵向加速度的绝对值与预设加速度阈值的比较结果以及所述车身横向加速度和所述车身纵向加速度的方向，输出对应的悬架高度控制指令，还包括：

6.根据权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：

7.一种车身姿态调节系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车身姿态调节系统，其特征在于，所述车身姿态感知单元包括布置于车身上的加速度传感器，所述加速度传感器的横轴平行于车身的横轴，所述加速度传感器的纵轴平行于车身的纵轴，且所述加速度传感器的横轴的正方向与车身的横轴的正方向相同，所述加速度传感器的纵轴的正方向与车身的纵轴的正方向相同。

9.根据权利要求7所述的车身姿态调节系统，其特征在于，所述车身姿态感知单元还包括与车轮一一对应设置的车身高度传感器，所述车身高度传感器配置为用于测量其所在车轮处的车身高度；所述指令运算单元还配置为针对每一车轮，在该一车轮处的车身高度超出预设安全高度范围时，输出该车轮处的悬架保持不动的指令。

10.根据权利要求7所述的车身姿态调节系统，其特征在于，所述车身姿态调节单元包括供气模块、空气弹簧和气阀，所述供气模块配置为在所述气阀的作用下对所述空气弹簧进行充气或者对所述空气弹簧进行放气。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的车身姿态调节方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的车身姿态调节方法。