一种刀片电池顶盖激光满焊焊接机及焊接方法与流程

1.一种刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：包括工作台和安装于工作台之上的对心送料装置、左焊接压紧装置、右焊接压紧装置、左激光焊接装置及右激光焊接装置；所述对心送料装置包括对心组件、支撑夹持组件和送料组件，所述对心组件用于对刀片电池的位置进行对心定位；所述支撑夹持组件安装于送料组件之上，用于支撑并夹持住刀片电池的中部；所述送料组件用于移动支撑夹持组件，并使支撑夹持组件之上的刀片电池的左右两端传送至左焊接压紧装置和右焊接压紧装置之上；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别包括支撑座、气滑环、直接驱动电机、压紧支撑板、电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构，所述气滑环和直接驱动电机分别安装于支撑座之上，直接驱动电机设有可旋转的电机连接块，气滑环与电机连接块的中部相连接，压紧支撑板与电机连接块的侧部相连接，所述电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构分别安装于压紧支撑板之上，所述电池上压机构用于压紧刀片电池的上侧，所述电池侧压机构用于压紧刀片电池的前后两侧，所述电池顶盖压紧机构用于压紧刀片电池端部的顶盖；所述左激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池左端的顶盖，所述右激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池右端的顶盖。

2.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述工作台的左端之上安装有左平移组件，所述左平移组件包括左导轨、左直线电机和左平移支撑板，所述左导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述左直线电机安装于两条左导轨之间，所述左平移支撑板滑动安装于左导轨之上，所述左直线电机的动力输出端与左平移支撑板相连接，所述左焊接压紧装置和左激光焊接装置分别安装于左平移支撑板之上；所述工作台的右端之上安装有右平移组件，所述右平移组件包括右导轨、右直线电机和右平移支撑板，所述右导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述右直线电机安装于两条右导轨之间，所述右平移支撑板滑动安装于右导轨之上，所述右直线电机的动力输出端与右平移支撑板相连接，所述右焊接压紧装置和右激光焊接装置分别安装于右平移支撑板之上。

3.根据权利要求2所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左激光焊接装置和右激光焊接装置分别包括x轴传动装置、y轴传动装置、z轴传动装置、机头、激光切割头和ccd定位摄像头；所述x轴传动装置安装于左平移支撑板或者右平移支撑板之上，所述y轴传动装置安装于x轴传动装置之上，所述z轴传动装置安装于y轴传动装置之上，所述机头安装于z轴传动装置之上，所述激光切割头和ccd定位摄像头分别安装于机头之上，所述ccd定位摄像头用于精确找到刀片电池顶盖的焊缝位置。

4.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的对心组件安装于工作台的前端中部之上，所述对心组件包括左电池定位架、左对心气缸、左对心挡板、右电池定位架、右对心气缸和右对心挡板；所述左电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池左端的支撑滑面，所述左电池定位架的上端左侧设有左气缸座，所述左对心气缸安装于左气缸座之上，左对心气缸的气缸伸缩杆往右伸出并连接左对心挡板；所述右电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池右端的支撑滑面，所述右电池定位架的上端右侧设有右气缸座，所述右对心气缸安装于右气缸座之上，右对心气缸的气缸伸缩杆往左伸出并连接右对心挡板。

5.根据权利要求4所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的对心组件还包括导杆、正反丝杆、左丝杆螺母、左螺母座、左轴承、左轴承座、右丝杆螺母、右螺母座、右轴承、右轴承座和丝杆驱动机构；所述导杆平行设有两根，导杆的左端与左轴承座相连接，导杆的右端与右轴承座相连接；所述正反丝杆的左端设有正向螺纹，正反丝杆的右端设有反向螺纹，所述左螺母座滑动安装于导杆之上，所述左丝杆螺母安装于左螺母座之内，所述正反丝杆的左端活动穿过左丝杆螺母并与左丝杆螺母相螺纹传动配合；所述右螺母座滑动安装于导杆之上，所述右丝杆螺母安装于右螺母座之内，所述正反丝杆的右端活动穿过右丝杆螺母并与右丝杆螺母相螺纹传动配合；所述左轴承安装于左轴承座之内，所述正反丝杆的左端端部安装于左轴承之内；所述右轴承安装于右轴承座之内，所述正反丝杆的右端端部穿过右轴承并连接丝杆驱动机构；所述左电池定位架安装于左螺母座之上，所述右电池定位架安装于右螺母座之上。

6.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的送料组件安装于工作台的中部之上，所述送料组件包括直线传动模组、模组垫板和模组支撑座，直线传动模组安装于模组垫板之上，模组垫板安装于模组支撑座之上；所述支撑夹持组件安装于直线传动模组之上，直线传动模组用于驱动支撑夹持组件前后移动。

7.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的支撑夹持组件包括电池升降机构和电池夹持机构，所述电池升降机构用于支撑和驱动刀片电池升降，所述电池夹持机构安装于电池升降机构之上，电池夹持机构用于夹持或松开刀片电池的中部；所述电池升降机构包括气缸安装板、升降气缸、电池定位槽、导向轴和直线轴承；所述升降气缸安装于气缸安装板的中部之上，所述升降气缸的气缸伸缩杆往上伸出并连接电池定位槽的底部；所述导向轴设有四根，四根导向轴竖向安装于气缸安装板的四角处之上，所述直线轴承设有四个，四个直线轴承安装电池定位槽的四角处之上，所述导向轴往上穿过对应的直线轴承；所述电池定位槽的上端两侧安装有用于支撑刀片电池的支撑平板；所述电池夹持机构包括静夹持板、夹持气缸和动夹持板，所述静夹持板安装于电池定位槽的后端之上，所述夹持气缸安装于电池定位槽之内，夹持气缸的气缸伸缩杆往前伸出并连接动夹持板，动夹持板与静夹持板相互配合，以夹持或松开刀片电池的中部。

8.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的支撑座包括支撑垫板、支撑立板和加强支撑板，所述支撑立板和加强支撑板竖向安装于支撑垫板之上，且支撑立板和加强支撑板相互连接；所述支撑立板的上端一侧固定连接有气滑环支撑柱721，气滑环支撑柱721的一端安装有气滑环夹紧块；所述气滑环包括气滑环本体，气滑环本体安装于气滑环夹紧块之上，气滑环本体设有可转动的气滑环转轴；所述支撑立板的上端设有立板通孔，所述气滑环转轴活动穿过立板通孔，并与直接驱动电机的电机连接块相连接。

9.根据权利要求1所述的刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池上压机构包括上压气缸安装板、上压气缸、上压气缸驱动板、上压块连接板和上压块，所述上压气缸安装板竖向安装于压紧支撑板的一侧之上，所述上压气缸安装于上压气缸安装板之上，所述上压气缸的动力输出端与上压气缸驱动板相连接，所述上压气缸用于驱动上压气缸驱动板上升或下降，所述上压块连接板水平安装于上压气缸驱动板的下端，所述上压块安装于上压块连接板的靠近直接驱动电机的一端；所述压紧支撑板设有支撑板压块，上压块与支撑板压块的位置上下相对；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池侧压机构包括静侧压块连接板、静侧压块、侧压气缸、动侧压块连接板和动侧压块，所述静侧压块连接板安装于压紧支撑板的一端之上，所述静侧压块安装于静侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，所述侧压气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述侧压气缸的动力输出端与动侧压块连接板相连接，所述动侧压块安装于动侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，静侧压块连接板与动侧压块连接板的位置相对，静侧压块与动侧压块的位置相对；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池顶盖压紧机构包括顶盖压紧气缸、顶盖压紧块连接板和顶盖压紧块，所述顶盖压紧气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述顶盖压紧气缸的动力输出端与顶盖压紧块连接板相连接，所述顶盖压紧块安装于顶盖压紧块连接板的上端。

10.一种采用权利要求1-9中任意一项所述刀片电池顶盖激光满焊焊接机的焊接方法，其特征在于，包括如下焊接步骤：