一种运输车调度方法及系统与流程
技术特征：
1.一种运输车调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时长为所述目标运输车到达所述机台前的通道区域后，所述机台的剩余物料使用时长；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时长为所述目标运输车的对接姿态调整时长与运输车上料时长的和；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运输车的长边长度大于所述机台前的通道区域宽度的一半，所述目标运输车的短边长度小于所述通道区域宽度的一半，所述目标运输车的长边长度小于所述通道区域宽度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述机台的上料任务，控制目标运输车行驶到所述机台前的通道区域，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述第二时长内是否有其他运输车通过所述机台前的通道区域，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断在第二时长内是否有其他运输车通过所述机台前的通道区域的步骤之前，所述方法还包括：
8.一种运输车调度方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标运输车的长边长度大于所述机台前的通道区域宽度的一半，所述目标运输车的短边长度小于所述通道区域宽度的一半，所述目标运输车的长边长度小于所述通道区域宽度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于该机台的上料任务，控制目标运输车行驶到该机台前的通道区域，包括：
11.一种运输车调度系统，其特征在于，包括：物料控制服务器、机器人控制服务器及运输车，其中：
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述目标运输车的长边长度大于所述机台前的通道区域宽度的一半，所述目标运输车的短边长度小于所述通道区域宽度的一半，所述目标运输车的长边长度小于所述通道区域宽度。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二时长为所述目标运输车到达所述机台前的通道区域后，所述机台的剩余物料使用时长；
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二时长为所述目标运输车的对接姿态调整时长与运输车上料时长的和；
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述机器人控制服务器，具体用于获取所述场景中各运输车的当前位置信息及运输路径信息；根据各所述运输车的当前位置及运输路径信息，确定未来会经过所述机台前的通道区域的第一类运输车；根据各所述第一类运输车的当前位置及运输路径信息，分别确定各所述第一类运输车行驶至所述机台前的通道区域所需的预测行驶时长；当存在小于所述第二时长的预测行驶时长的情况下，判定在所述第二时长内有其他运输车通过所述机台前的通道区域，其中，所述其他运输车为预测行驶时长小于所述第二时长的第一类运输车；当不存在小于所述第二时长的预测行驶时长的情况下，判定在所述第二时长内没有其他运输车通过所述机台前的通道区域。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，在执行所述判断在第二时长内是否有其他运输车通过机台前的通道区域的步骤之前，所述机器人控制服务器，还用于：判断所述机台的物料是否使用完；若所述机台的物料使用完，则控制所述目标运输车调整为对接姿态，并在完成与所述机台的对接后进行上料；其中，若所述机台的物料未使用完，则触发执行步骤：判断在所述第二时长内是否有其他运输车通过所述机台前的通道区域。
技术总结
本申请实施例提供了一种运输车调度方法及系统，涉及到机器控制技术领域，包括：在机台的剩余物料使用时长为第一时长时生成针对机台的上料任务；响应于机台的上料任务控制目标运输车行驶到机台前的通道区域；在目标运输车到达机台前的通道区域后获取第二时长，第一时长大于第二时长；根据第二时长判断目标运输车是否需要等待；若是，则控制目标运输车保持等待姿态；若否则控制目标运输车调整为对接姿态并在完成与机台的对接后进行上料。提前生成机台的上料任务，能够使运输车提前到达机台处，为后续机台与运输车的对接装料提供更加充裕的时间，能够增加机台中有料的时间，从而提高了机台的工作效率。
技术研发人员：詹东,胡水平,李生凯
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
技术研发人员：詹东,胡水平,李生凯
技术所有人：杭州海康机器人股份有限公司
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