一种转炉氧枪自动更换方法及系统与流程

1.一种转炉氧枪自动更换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转炉氧枪自动更换方法，其特征在于,氧枪运作时包括两个氧枪、两个氧枪小车(100)和三个氧枪限位，所述氧枪限位包括左等待限位、右等待限位和工作限位，所述氧枪小车(100)包括左氧枪小车(100)和右氧枪小车(100)，由所述左氧枪小车(100)和所述右氧枪小车(100)夹持对应的氧枪在等待限位和工作限位之间移动；

3.根据权利要求2所述的一种转炉氧枪自动更换方法，其特征在于，步骤s3中将故障氧枪存放于备修区域，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种转炉氧枪自动更换方法，其特征在于，步骤s4中控制所述横移夹取装置(200)对正常氧枪进行夹取，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种转炉氧枪自动更换方法，其特征在于,还包括：

6.一种转炉氧枪自动更换系统，其特征在于，所述系统包括备用区域、备修区域、氧枪小车(100)、横移夹取装置(200)、横移轨道(209)和氧枪安装锁定装置(400)，所述备用区域内依次设置了四个备用存放平台(320)，正常氧枪放置于所述备用存放平台(320)中，且四个所述备用存放平台(320)对应设置了备用存放限位，所述备修区域内依次设置了四个备修存放平台(310)，故障氧枪放置于所述备用存放平台(320)中，且四个所述备修存放平台(310)对应设置了备修存放限位，所述备用存放限位和所述备修存放限位分别位于所述横移轨道(209)上，所述横移夹取装置(200)放置于所述横移轨道(209)上进行移动，所述氧枪小车(100)包括左氧枪小车(100)和右氧枪小车(100)，所述左氧枪小车(100)和所述右氧枪小车(100)在横移轨道(209)上对应设置了左等待限位和右等待限位，所述氧枪安装锁定装置(400)焊接于所述氧枪小车(100)的一侧，工作氧枪放置于所述氧枪小车(100)中，在转炉停运时，所述左氧枪小车(100)和所述右氧枪小车(100)夹持着工作氧枪停放在所述左等待限位和所述右等待限位上，所述横移轨道(209)上还设置有工作限位，转炉运作时，所述左氧枪小车(100)或所述右氧枪小车(100)夹持着工作氧枪移动至所述工作限位。

7.根据权利要求6所述的一种转炉氧枪自动更换系统，其特征在于，所述备用存放平台(320)和所述备修存放平台(310)的装置结构相同，具体包括存放底座(330)、氧枪底座定位块(340)、氧枪支架面(350)、存放锁定装置(360)、氧枪到位检测限位块(370)和锁定到位检测限位块(380)，所述氧枪支架面(350)焊接于所述存放底座(330)上，所述氧枪底座定位块(340)、所述存放锁定装置(360)、所述氧枪到位检测限位块(370)和所述锁定到位检测限位块(380)均焊接于所述氧枪支架面(350)上，针对氧枪底端十字座的三个端分别对应设置了三组所述氧枪底座定位块(340)和三个所述氧枪到位限位块，所述氧枪底座定位块(340)包括两个底座定位块导向装置(341)和一个氧枪支架(342)，且所述底座定位块导向装置(341)的横截面为梯形，针对所述氧枪底端十字座的剩余一个端设置了所述存放锁定装置(360)和所述锁定到位检测限位块(380)，所述存放锁定装置(360)包括存放锁定端(361)、存放锁定装置杆(362)和存放锁定气缸(363)，其中所述存放锁定装置杆(362)和所述存放锁定气缸(363)通过法兰连接。

8.根据权利要求6所述的一种转炉氧枪自动更换系统，其特征在于，所述横移夹取装置(200)包括横移装置本体(201)、上部钢结构横梁(202)、中部钢结构横梁(203)、横梁导向轮(204)、横梁限位轮(205)、横梁导轨(206)、横梁限位卡槽(207)、底座钢梁(208)、横移轨道(209)、底座车轮(210)、升降装置(211)、升降车轮(212)、装置固定臂(213)、装置活动臂(214)、伸缩油缸(215)、升降导轨(216)、夹紧装置(217)和夹紧油缸(218)，所述上部钢结构横梁(202)设置于所述横移装置本体(201)顶部，所述上部钢结构横梁(202)下部设置有所述横梁导向轮(204)，且所述横梁导向轮(204)放置于横梁导轨(206)上，所述横梁导轨(206)焊接于所述横移装置本体(201)的顶部，所述中部钢结构横梁(203)设置于所述横移装置本体(201)中部，所述中部钢结构横梁(203)与所述横移装置本体(201)通过所述横梁限位轮(205)相连，所述横梁限位轮(205)放置于所述横梁限位卡槽(207)内，所述横梁限位卡槽(207)焊接于所述横移装置本体(201)的侧面，所述升降导轨(216)焊接于所述横移装置本体(201)的侧面，所述升降车轮(212)放置于所述升降导轨(216)的滑槽内，所述升降装置(211)焊接于所述横移装置本体(201)的底部，所述装置固定臂(213)与所述升降车轮(212)固接，所述装置活动臂(214)套接在所述装置固定臂(213)内，且所述装置活动臂(214)内设置有伸缩伸缩油缸(215)，所述夹紧装置(217)与所述装置活动臂(214)固接，所述夹紧油缸(218)铰接于所述夹紧装置(217)的尾部，所述横移装置本体(201)底部之下设置有四个底座车轮(210)，且所述底座车轮(210)放置于所述横移滑轨的滑槽内，且所述横移滑轨焊接于底座横梁上。

9.根据权利要求6所述的一种转炉氧枪自动更换系统，其特征在于，所述氧枪小车(100)包括小车装置本体(101)、氧枪安装平台(102)、氧枪升降滑轮(103)、氧枪升降导轮(104)、氧枪升降横梁(105)和氧枪防坠落装置(106)，两个所述氧枪升降横梁(105)的上下两端均设有所述氧枪升降导轮(104)，所述氧枪安装平台(102)与所述氧枪升降横梁(105)焊接，所述氧枪升降滑轮(103)与所述小车装置本体(101)焊接，所述氧枪防坠落装置(106)与所述小车装置本体(101)铰接；

10.根据权利要求6所述的一种转炉氧枪自动更换系统，其特征在于，在氧枪枪体上设置上支撑板(510)和下支撑板(520)，且所述上支撑板(510)和所述下支撑板(520)的两侧均呈斜面状。