一种衬氟钢管内腔打磨机的制作方法

本技术涉及管道打磨清理，尤其是涉及一种衬氟钢管内腔打磨机。

背景技术：

1、随着工业领域对钢管内腔质量要求的提高，内腔打磨技术不断发展。现有的打磨机多采用旋转磨头进行内腔处理，但针对衬氟钢管圆形口径的特殊性，相关技术仍有待提升。内腔打磨机在对管道内壁进行打磨时，多通过电机驱动磨头旋转，然而这些设备在处理衬氟钢管时，往往因为磨头设计不合理，导致打磨落下的废屑和灰尘掉落在打磨设备上，亦或者飞处导致与机体产生碰撞，损毁设备。并且这些废屑和灰尘会掉在打磨设备的前进路线上，导致打磨机无法前进或降低打磨精度。

技术实现思路

1、为了避免打磨过程中的废屑影响打磨机的正常运行，进而提高打磨精度，本技术提供一种衬氟钢管内腔打磨机。

2、本技术提供的一种衬氟钢管内腔打磨机，采用如下的技术方案：

3、一种衬氟钢管内腔打磨机，包括架体外壳、行走装置、自适应装置、喷砂装置和控制箱体，所述行走装置、自适应装置、喷砂装置喷砂装置和控制箱均设置在架体外壳上，所述架体外壳靠近喷头组件的输出端的一侧设置有护板；

4、所述喷砂装置包括喷砂机构和调节机构，所述喷砂机构包括喷头组件；

5、所述喷头组件包括喷气头、喷砂头和金属外壳；

6、所述调节机构包括砂气转换组件、转换驱动组件和角度调节组件；

7、所述砂气转换组件包括钢珠辐条、球形钢珠、调节金属管和橡胶套接头，所述钢珠辐条固定设置在喷气头内部，位于所述喷气头的出口前，所述钢珠辐条与喷气头的内壁固定连接，所述球形钢珠设置在所述钢珠辐条的中心位置并处于所述喷气头的轴线上；

8、所述橡胶套接头套接在所述调节金属管靠近球形钢珠的一端，所述橡胶套接头包括弧形段和密封段，所述弧形段开设有圆孔形成圆气孔；

9、所述调节金属管的侧面分别对立开设有四个通孔形成第一调节孔和第二调节孔，所述第一调节孔包括靠近橡胶套接头的两个通孔，所述第二调节孔包括远离橡胶套接头的两个通孔，所述第一调节孔和第二调节孔之间形成有隔挡部；

10、所述转换驱动组件包括套接壳、电机外壳、电机和卡接套，所述套接壳与金属外壳固定连接，所述卡接套设置在所述套接壳内，所述卡接套套设在调节金属管远离橡胶套接头的一端，所述接套上还设置有探出部；

11、所述套接壳的侧面开设有通槽形成调节滑槽，所述探出部从调节滑槽内伸出至套接壳外，所述探出部伸出套接壳的一端开设有螺纹孔，所述电机外壳固定设置在套接壳的外部，所述电机的输出轴上固定设置有螺杆。

12、通过采用上述技术方案，砂气转换组件采用钢珠辐条和球形钢珠的设计，配合橡胶套接头和调节金属管，实现喷砂和喷气转换的灵活性，通过密封性。转换驱动组件则通过电机和卡接套等部件，实现对喷砂和喷气之间的快速调整，在喷砂和喷气之间进行模式切换，使设备能够通过喷砂进行打磨清理，通过喷气头将清屑下的废屑吹出管道内，防止废屑和灰尘对设备造成损坏，有助于设备在管道内部移动，避免掉落的废屑对移动的路线产生影响。

13、在一个具体的可实施方案中，所述金属外壳设置为圆筒形状的金属壳体，所述喷气头沿着金属外壳的长度方向设置在所述金属外壳的端部，所述喷砂头设置有两个，所述两个喷砂头均朝向所述喷气头的方向倾斜45度设置。

14、通过采用上述技术方案，金属外壳的设置能够增强机体的强度，降低设备被损坏的概率，通过倾斜45度设计，使喷砂头更容易对管道内壁进行打磨清理，弥补了采用打磨设备进行打磨时废屑直接掉落的缺点，使打磨掉落的废屑能够尽可能的落在设备的正前方，配合喷气头将前方的砂子和废屑吹出管道内部。

15、在一个具体的可实施方案中，所述密封段与所述调节金属管套接，所述密封段与所述金属外壳之间设置有呈圆环形状的摩擦胶圈，所述摩擦胶圈的表面热熔焊接有硬质塑料球，所述硬质塑料球沿着摩擦胶圈的外表均匀分布。

16、通过采用上述技术方案，摩擦胶圈主要用于防止喷气时气体从调节金属管与金属外壳之间漏出，通过对硬质塑料球的设置，硬质塑料球直接与金属外壳相接触，硬质塑料球能降低摩擦胶圈与金属外壳之间的摩擦力，有助于摩擦胶圈相对与金属外壳进行移动，在喷砂头和喷气头同时运行时，橡胶管内同时流通大量的砂子和气体，会导致调节金属管膨胀，由于摩擦胶圈具有一定形变，硬质塑料球在挤压时会陷入摩擦胶圈内，从而提高摩擦胶圈的密封性，从而起到自适应的技术效果，能够根据调节金属管在移动时作用在金属外壳内壁上的力的方向进行自调节，当流量变大，密封性会提高，当流量降低，硬质塑料球与金属外壳内壁接触面积变大，会提高调节金属管的移动灵活性，使换挡更快。

17、在一个具体的可实施方案中，所述调节金属管远离橡胶套接头的一端连接有波纹管，所述波纹管外层设置为金属管，所述波纹管内设置有多个橡胶管波纹管，所述橡胶管波纹管的数量设置有五个，分别与所述第一调节孔和第二调节孔和第二调剂孔的四个通孔固定相连，以及与所述橡胶套接头的弧形段固定相连。

18、通过采用上述技术方案，将每一个调节孔对应设置一个橡胶波纹管，使每个通路都能够单独运行，互补干涉，当其中一个通路损坏时，其他还能够正常运行，能够提高设备的稳定性。

19、在一个具体的可实施方案中，所述角度调节组件包括角度调节电机、齿圈和内滑道，所述内滑道开设在架体外壳内壁，所述齿圈转动设置在内滑道内部，所述齿圈上开设有半程挡块，所述架体外壳内壁还固定设置有角度调节电机，所述角度调节电机与齿圈通过齿轮啮合传动，所述角度调节电机的外部设置有方形壳体。

20、通过采用上述技术方案，角度调节电机配合齿圈设置，能够驱动齿圈转动，齿圈上开设只有半程挡块，使齿圈单次只能够转动半程，配合喷砂头设置有两个，使齿圈转动半程就能够完成对管道内壁一整圈的喷砂打磨效果。通过对方形壳体的设置，提高角度调节电机的防护性。

21、在一个具体的可实施方案中，所述行走装置包括行走固定座和带轮固定板，所述行走固定座固定设置在架体外壳上，所述带轮固定板设置在行走固定座远离架体外壳的一端，所述自适应装置设置在所述带轮固定板和行走固定座之间，所述带轮固定板、行走固定座和自适应装置共同组成矩形框架，所述轮固定板上向远离所述架体外壳的一端设置有固定柄，所述固定柄上安装有履带轮和驱动履带轮的驱动电机。

22、在一个具体的可实施方案中，所述自适应装置包括弹力伸缩组件和从动伸缩组件，所述弹力伸缩组件包括第一节套筒和第二节套筒，所述第一节套筒和第二节套筒滑配连接，第一节套筒和第二节套筒内部设置为中空形成内腔，所述第一节套筒和第二节套筒内部设置有内腔弹簧。

23、在一个具体的可实施方案中，所述内腔的内壁上开设有通孔形成气孔。

24、在一个具体的可实施方案中，所述从动伸缩组件包括固定小套筒和伸缩大套筒，所述固定小套筒通过螺栓固定设置在带轮固定板上，所述伸缩大套筒固定设置在行走固定座上，所述固定小套筒对应伸缩大套筒的一端设置有伸缩柱部，所述伸缩大套筒靠近固定小套筒的一端开设有伸缩槽部，所述伸缩柱部滑动插设在伸缩槽部。

25、通过采用上述技术方案，由于采用了矩形框架设计和弹簧弹力调节机制，该行走装置在面对复杂地形时仍能保持稳定的行走状态，自适应装置的从动伸缩组件使得该装置能够适应管道内壁的变化，大大提高了其适用范围，驱动电机配合精确的控制系统，使得履带轮能够快速响应指令，实现高效行走。气孔设计有助于装置在运动过程中进行排气和散热，延长使用寿命。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1、通过对喷砂装置的设置，喷砂装置包括喷砂机构和调节机构，喷砂机构中的喷头组件，包括喷气头、喷砂头和金属外壳。喷气头和喷砂头的设置，使得设备在清理过程中既能喷砂打磨，又能通过喷气头吹出废屑，保持管道内部清洁。

28、2、通过对调节机构的设置，调节机构则包括砂气转换组件、转换驱动组件和角度调节组件。砂气转换组件采用钢珠辐条和球形钢珠的设计，配合橡胶套接头和调节金属管，实现喷砂和喷气转换的灵活性。转换驱动组件则通过电机和卡接套等部件，实现对喷砂和喷气之间的快速调整。

29、3、通过对喷砂头和喷气头设置：倾斜45度设置的喷砂头，使设备更容易对管道内壁进行打磨清理。同时喷气头的设置，将清屑下的废屑吹出管道内，防止废屑和灰尘对设备造成损坏。