一种点胶路径设定及控制点胶的方法与流程

1.一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，其基于plc控制的xyz三轴式点胶设备，所述点胶设备包括有plc、xyz三轴驱动装置以及点胶机构，所述plc连接有显示屏，所述显示屏自带输入功能或者连接有输入模块，所述点胶机构受所述xyz三轴驱动装置的驱动而依需沿xyz三轴发生位移，所述点胶机构配置有点胶阀，所述xyz三轴驱动装置包括有x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构，所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构以及所述点胶阀分别连接于所述plc；

2.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，通过对所述出胶控制模式进行编程，把对相关出胶的延时时长作为程序参数。

3.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，通过对所述出胶控制模式进行编程，把对相关出胶的延时时长作为程序参数。

4.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，所述plc内设置有plc程序模块，所述plc程序模块连接有人机交换界面模块。

5.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，所述plc点胶路径的软件模块中预置有多种点胶轨迹的模型，使用时，根据所需点胶轨迹，直接调出相匹配或者相近的模型，完全匹配的模型，直接调用即可，而相近的模型，直接对所述表格上的部分运动路径进行修改，衍生新的模型。

6.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，用户自行编辑定义所述表格上的各运动路径的运动起点坐标、运动目标坐标、运动控制模式、运动速度、出胶控制模式、关胶控制模式，衍生新的模型，所述plc基于该新的模型控制所述xyz三轴式点胶设备形成所需点胶轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，依需衍生新的模型，保存至plc中，以更新积累当前存储的模型。

8.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，所述运动控制模式还包括有：路径结束、跳过该路径。

9.根据权利要求8所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，通过“跳过该路径” 运动控制模式的设定，实现非连续的点胶轨迹。

10.根据权利要求1所述的一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其特征在于，所述表格上编辑设定所述点胶机构的当前坐标值，包含：x当前坐标值、y当前坐标值、z当前坐标值，其作为所述点胶机构的首段运动路径的运动起点坐标。