多功能马桶的冲水控制方法、装置、多功能马桶及介质与流程

本公开涉及自动控制领域，尤其涉及一种多功能马桶的冲水控制方法、装置、多功能马桶及介质。

背景技术：

1、马桶又称坐便器，方便了人们的生活，由于马桶安装在地面上，马桶自身的高度有限，在使用完后需要人为弯腰摁机械开关进行冲水，比较麻烦，影响舒适性。为了解决这个问题，市面上应用较广，舒适性更强的解决方案为，在坐便器底部装上机械按键或者电容式脚感，在男性小便完，需要进行冲水时，用脚去触碰脚感，给主板一个冲水信号，从而实现冲水，省去了弯腰的麻烦，极大地提升了便利性。然而，不管是机械按键或者电容式脚感，都需要人做出动作给主板信号，还是存在不方便性，不够智能。而且对于腿脚不便的人并不友好。

技术实现思路

1、为克服相关技术中智能马桶冲水识别不准确的技术问题，本公开提供一种多功能马桶的冲水控制方法、装置、多功能马桶及介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种多功能马桶的冲水控制方法，应用于多功能马桶，所述多功能马桶包括mcu控制模块和冲水阀驱动模块，所述方法包括：

3、通过所述mcu控制模块获取所述多功能马桶对应马桶圈上压力传感装置的压力传感信号，若根据所述压力传感信号检测到人体入座所述多功能马桶，则基于预设间隔周期获取所述多功能马桶中马桶内液液封处的多个固体溶解值和多个电导率值；

4、在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号；

5、若根据所述压力传感信号确定所述人体离开所述马桶圈，则通过所述mcu控制模块发送所述冲水控制信号至所述冲水阀驱动模块，以使所述冲水阀驱动模块根据所述冲水控制信号控制冲水阀执行冲水动作。

6、可选地，所述在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号，包括：

7、获取所述预设间隔周期中相邻周期之间两次固体溶解值的多个第一差值；

8、在确定所述多个第一差值中存在目标第一差值大于所述第一设定阈值的情况下，获取所述预设间隔周期中相邻周期之间两次电导率值的多个第二差值；

9、在确定所述多个第二差值中存在目标第二差值大于所述第二设定阈值的情况下，生成所述冲水控制信号。

10、可选地，所述在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号，包括：

11、在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，通过所述mcu控制模块获取检测传感装置检测到的所述多功能马桶内液的物理属性信号；

12、在确定所述物理属性信号满足预设条件的情况下，生成所述冲水控制信号。

13、可选地，所述若根据所述压力传感信号确定所述人体离开所述马桶圈，则通过所述mcu控制模块发送所述冲水控制信号至所述冲水阀驱动模块，包括：

14、若根据所述压力传感信号确定所述人体离开所述马桶圈，则在延时预设时间段后生成所述冲水控制信号；

15、通过所述mcu控制模块发送所述冲水控制信号至所述冲水阀驱动模块。

16、可选地，所述基于预设间隔周期获取所述多功能马桶中马桶内液液封处的多个固体溶解值和多个电导率值，包括；

17、响应于所述压力传感信号，确定所述多功能马桶内马桶内液液封位置；

18、获取所述液封位置处的第一固体溶解值和第一电导率值；

19、基于所述预设间隔周期，获取下一个周期内所述液封位置处的第二固体溶解值和所述第二电导率值。

20、根据本公开实施例的第二方面，提供一种多功能马桶的冲水控制装置，应用于多功能马桶，所述装置包括：mcu控制模块和冲水阀驱动模块；

21、所述mcu控制模块，用于获取所述多功能马桶对应马桶圈上压力传感装置的压力传感信号，若根据所述压力传感信号检测到人体入座所述多功能马桶，则基于预设间隔周期获取所述多功能马桶中马桶内液液封处的多个固体溶解值和多个电导率值；

22、在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号；

23、若根据所述压力传感信号确定所述人体离开所述马桶圈，则通过所述mcu控制模块发送所述冲水控制信号至所述冲水阀驱动模块；

24、所述冲水阀驱动模块，用于从所述mcu控制模块接收所述冲水控制信号，并根据所述冲水控制信号控制冲水阀执行冲水动作。

25、根据本公开实施例的第三方面，提供一种多功能马桶，所述多功能马桶包括上述第一方面中任一项所述的mcu控制模块和冲水阀驱动模块。

26、可选地，所述多功能马桶还包括电源转换模块；

27、所述电源转换模块，用于将预设交流电源转换为第一直流电源，并将所述第一直流电源转换为第二直流电源和第三直流电源，所述第二直流电源用于为所述冲水阀供电，所述第三直流电源用于为所述mcu控制模块和所述压力传感装置供电。

28、可选地，所述多功能马桶还包括备用电池供电模块；

29、所述电源转换模块，还用于在确定所述预设交流电源断开的情况下，向所述备用电池供电模块发送启动信号；

30、所述备用电池供电模块，用于根据所述启动信号向所述muc控制模块和所述冲水阀驱动模块供电。

31、可选地，所述多功能马桶还包括臀妇洗步进电机驱动模块；

32、所述muc控制模块，还用于响应于清洗指令，向所述臀妇洗步进电机驱动模块发送启动指令

33、所述臀妇洗步进电机驱动模块，用于基于所述启动指令，驱动臀妇洗机械装置至预设位置，并按照预设清洗程序执行清洗动作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

34、通过上述方式，通过mcu控制模块获取多功能马桶对应马桶圈上压力传感装置的压力传感信号，若根据压力传感信号检测到人体入座多功能马桶，则基于预设间隔周期获取多功能马桶中马桶内液液封处的多个固体溶解值和多个电导率值，在通过mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号，若根据压力传感信号确定人体离开马桶圈，则通过mcu控制模块发送冲水控制信号至冲水阀驱动模块，以使冲水阀驱动模块根据冲水控制信号控制冲水阀执行冲水动作。从而提高冲水识别的精度，以及多功能马桶的智能程度，提高了用户的使用体验。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种多功能马桶的冲水控制方法，其特征在于，应用于多功能马桶，所述多功能马桶包括mcu控制模块和冲水阀驱动模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多功能马桶的冲水控制方法，其特征在于，所述在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号，包括：

3.根据权利要求1所述的多功能马桶的冲水控制方法，其特征在于，所述在通过所述mcu控制模块确定相邻两次固体溶解值之间的第一差值大于第一设定阈值，且相邻两次电导率值之间的第二差值大于第二设定阈值的情况下，生成冲水控制信号，包括：

4.根据权利要求1所述的多功能马桶的冲水控制方法，其特征在于，所述若根据所述压力传感信号确定所述人体离开所述马桶圈，则通过所述mcu控制模块发送所述冲水控制信号至所述冲水阀驱动模块，包括：

5.根据权利要求1所述的多功能马桶的冲水控制方法，其特征在于，所述基于预设间隔周期获取所述多功能马桶中马桶内液液封处的多个固体溶解值和多个电导率值，包括；

6.一种多功能马桶的冲水控制装置，其特征在于，应用于多功能马桶，所述装置包括：mcu控制模块和冲水阀驱动模块；

7.一种多功能马桶，其特征在于，所述多功能马桶包括上述权利要求1-5中任一项所述的mcu控制模块和冲水阀驱动模块。

8.根据权利要求7所述的多功能马桶，其特征在于，所述多功能马桶还包括电源转换模块；

9.根据权利要求8所述的多功能马桶，其特征在于，所述多功能马桶还包括备用电池供电模块；

10.根据权利要求7所述的多功能马桶，其特征在于，所述多功能马桶还包括臀妇洗步进电机驱动模块；