一种点胶路径设定及控制点胶的方法与流程

本发明涉及点胶领域技术，尤其是指一种点胶路径设定及控制点胶的方法。

背景技术：

1、cn 115889075 a公开了一种点胶系统及点胶控制方法，包括：plc以及与plc通讯连接的上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组和上位机，所述点胶模组包括能够沿xyz三轴移动的工业相机和点胶阀；所述擦胶模组位于所述点胶阀能够移动的行程范围内，其用于对点胶后的点胶头进行清洁；所述上料模组衔接于上一工站与所述点胶模组之间，以将上一工站输出的物料移送至所述点胶模组；所述下料模组衔接于点胶模组与下一工站及ng下料站，以将点胶后的产品对应送入下一工站或者ng下料站。点胶时，通过先获取物料于点胶位置处的轮廓及摆放位置信息，再由上位机计算出图片上的mark点位置偏差值，使得plc可基于该位置偏差值对物料上的点胶位置坐标进行校正运算，得到准确的点胶位置坐标，随后plc再基于所得精确的点胶位置坐标、以及plc插补计算的点胶路径来控制点胶模组动作，以完成对物料的点胶作业；以及，在plc中预先设置具有多种不同点胶路径的插补程序，使用时，用户可根据工艺需求，直接通过触摸屏选择、切换点胶路径。

2、可见，该种点胶系统，其结构以及控制运算方法复杂。并且，行业内，智能化程度高的点胶设备，一般是作为相对独立的设备呈现，其技术成熟，功能齐全，相应地，也存在价格昂贵的问题。

3、在实际加工生产中，对于很多自动化设备而言，其包含多个功能，通常是满足多个先后工艺环节，例如，点胶功能往往只是其中一环，和其它工艺（例如uv照射、ccd检测）等精密相连，该种点胶功能装置，其能够实现的点胶轨迹较单一，一般只是满足一些点状、直线条状或者弧形线条状的点胶轨迹，对于一些多边形的点胶轨迹，难以实现，从技术角度而言，若需植入多边形的点胶轨迹功能，则需要改变plc内程序，可是，对于需要满足多样化的多边形的点胶轨迹，而且，实际加工时碰到的点胶轨迹需求随时变化的情形而言，若反复请专业人员更换plc内程序，也属不切实际之举。若将原有自动化设备的点胶功能装置更换为智能化程度高的点胶设备，一方面，智能化程度高的点胶设备价格昂贵，另一方面，接入的智能化程度高的点胶设备，需要重新整理更新自动化设备生产线的控制运算方案，这些无缝会导致自动化设备生产线的升级成本剧增，对于众多加工厂商而言，亦非理想之选。

4、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其满足用户自行对多样化的点胶轨迹依需随时编辑调整，成本低，适用性强。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种点胶路径设定及控制点胶的方法，其基于plc控制的xyz三轴式点胶设备，所述点胶设备包括有plc、xyz三轴驱动装置以及点胶机构，所述plc连接有显示屏，所述显示屏自带输入功能或者连接有输入模块，所述点胶机构受所述xyz三轴驱动装置的驱动而依需沿xyz三轴发生位移，所述点胶机构配置有点胶阀，所述xyz三轴驱动装置包括有x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构，所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构以及所述点胶阀分别连接于所述plc；

4、所述方法包括有：设计一plc点胶路径的软件模块，加载至所述plc内；

5、所述plc点胶路径的软件模块包括有多个第一子模块分别作为对所述点胶机构的运动控制模式，所述运动控制模式有多种，包括有：单独x轴运动、单独y轴运动、xy轴的插补、单独z轴运动，通过对所述运动控制模式进行编程，把当前运动控制模式下的运动起点坐标、运动目标坐标，以及在运动起点坐标和运动目标坐标之间的当前设定的所述点胶机构的运动路径上的运动速度编写作为程序参数；

6、所述plc点胶路径的软件模块还包括有多个第二子模块分别作为对所述点胶阀的出胶控制模式，所述第二子模块表示所述点胶机构在当前运动路径的过程中要进行的功能；所述出胶控制模式有多种，包括有：不出胶、正常出胶、提前出胶、延迟出胶；

7、所述plc点胶路径的软件模块还包括有多个第三子模块分别作为对所述点胶阀的关胶控制模式，所述第三子模块表示所述点胶机构到达运动目标坐标要进行的功能；所述关胶控制模式有多种，包括有：正常关胶、提前关胶、延时关胶；

8、把每一段依次进行的运动路径的运动目标坐标，以点的形式，形成一个表格，所述表格显示于所述显示屏上，所述表格展示：运动控制模式、运动目标坐标、出胶控制模式、关胶控制模式；

9、所述plc启动运行时，对所述表格进行访问，判断所述运动控制模式、所述运动目标坐标、所述出胶控制模式、所述关胶控制模式，然后控制所述点胶机构沿对应的运动路径点胶。

10、作为一种优选方案，通过对所述出胶控制模式进行编程，把对相关出胶的延时时长作为程序参数。

11、作为一种优选方案，通过对所述出胶控制模式进行编程，把对相关出胶的延时时长作为程序参数。

12、作为一种优选方案，所述plc内设置有plc程序模块，所述plc程序模块连接有人机交换界面模块。

13、作为一种优选方案，所述plc点胶路径的软件模块中预置有多种点胶轨迹的模型，使用时，根据所需点胶轨迹，直接调出相匹配或者相近的模型，完全匹配的模型，直接调用即可，而相近的模型，直接对所述表格上的部分运动路径进行修改，衍生新的模型。

14、作为一种优选方案，用户自行编辑定义所述表格上的各运动路径的运动起点坐标、运动目标坐标、运动控制模式、运动速度、出胶控制模式、关胶控制模式，衍生新的模型，所述plc基于该新的模型控制所述xyz三轴式点胶设备形成所需点胶轨迹。

15、作为一种优选方案，依需衍生新的模型，保存至plc中，以更新积累当前存储的模型。

16、作为一种优选方案，所述运动控制模式还包括有：路径结束、跳过该路径。

17、作为一种优选方案，通过“跳过该路径” 运动控制模式的设定，实现非连续的点胶轨迹。

18、作为一种优选方案，所述表格上编辑设定所述点胶机构的当前坐标值，包含：x当前坐标值、y当前坐标值、z当前坐标值，其作为所述点胶机构的首段运动路径的运动起点坐标。

19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设计一plc点胶路径的软件模块，加载至所述plc内；plc点胶路径的软件模块包括有多个第一子模块分别作为对点胶机构的运动控制模式、多个第二子模块分别作为对点胶阀的出胶控制模式、多个第三子模块分别作为对点胶阀的关胶控制模式，把每一段依次进行的运动路径的运动目标坐标，以点的形式，形成一个表格，所述表格显示于所述显示屏上，所述表格展示：运动控制模式、运动目标坐标、出胶控制模式、关胶控制模式；所述plc启动运行时，对所述表格进行访问，判断所述运动控制模式、所述运动目标坐标、所述出胶控制模式、所述关胶控制模式，然后控制所述点胶机构沿对应的运动路径点胶；其满足用户自行对多样化的点胶轨迹依需随时编辑调整，表格式的路径规划，修改直观简单；可扩展性强，需要增加运动方式或者其它功能，只要增加控制模式或者功能模式即可；成本低，不需替换独立点胶设备，只是将软件模块直接集成到plc的控制中，只要plc有xyz三轴即可调用；可移植性强，适用性强。

20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。