一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备的制作方法

本发明涉及漏磁检测，尤其涉及一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备。

背景技术：

1、钢管的漏磁检测主机分为横向检测主机和纵向检测主机，分别用于检测钢管的纵向伤和横向伤。检测钢管时，必须使钢管充分磁化，达到饱和状态。钢管通过滚道先后通过纵向和横向检测主机设备，当感应开关感应到钢管后，检测探头由气缸带动贴合到钢管外壁进行检测，检测后，探头恢复打开状态，通过检测仪器和编码器，最后由喷漆装置标记缺陷位置。

2、现有纵向充磁检测主机探头采用圆弧包覆形式，只能小螺距检测，效率也不高，而且在换型的时候是更换整个探头组件，不同型号要单独制作型号探头组，操作费时，浪费资源，此操作繁琐给企业浪费了大量的人工成本和时间成本。

3、另外，现有设备中的探伤探头由气缸控制，因为气缸的行程单一，所以探伤探头的位置调节需要有经验的工人花费较长的时间，对于新员工更要花费大量的精力去学习。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，以解决上述背景技术中遇到的问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，包括主机箱、驱动装置、探头输送装置和滚环，所述主机箱竖直设置且其中间设有钢管通过的通道，所述滚环安装在通道中，所述驱动装置安装在主机箱的外部并驱动所述滚环的外壁转动，所述滚环的内壁上开设有至少一个开槽，所述探头输送装置安装在每个开槽中，所述探头输送装置的工作端安装有探头组。

4、上述方案中，所述主机箱包括底板、竖板、支撑座、被动转轴组件，所述竖板竖直安装在底板上，所述滚环安装在竖板上，支撑座安装在竖板的外侧，所述驱动装置通过支撑架安装在支撑座上，被动转轴组件安装在靠近所述滚环的外周。

5、上述方案中，所述竖板上还安装有主动转轴，所述驱动装置包括伺服电机、皮带轮组件，所述伺服电机通过减速机与皮带轮组件传动连接，从而驱动皮带轮组件运动，由皮带轮组件带动主动转轴转动，而后带动所述滚环的外壁转动；滚环的外壁与被动转轴组件传动连接，被动转轴组件与探头输送装置直线传动连接。

6、进一步的，所述滚环的外壁上设有与本体相转动的环齿，所述滚环的一侧通过环齿与皮带轮组件传动连接；滚环的一侧通过环齿与被动转轴组件传动连接。

7、再进一步的，所述主动转轴上固定有第一皮带轮和第一齿轮，第一齿轮与环齿啮合连接，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与伺服电机传动连接；所述被动转轴组件包括被动转轴、第二齿轮、第三齿轮，第二齿轮、第三齿轮套装在被动转轴上，第三齿轮与环齿啮合连接，第二齿轮通过齿条与探头输送装置直线传动连接。

8、更进一步的，所述探头输送装置包括安装板、直线滑轨、探头安装架，所述安装板与滚环固定连接，直线滑轨安装在安装板的底部，直线滑轨的一侧设有齿条，齿条与第二齿轮啮合连接，探头安装架安装在直线滑轨的工作端。

9、作为一种优选的方案，还包括气缸，所述气缸安装在直线滑轨的底部，探头安装架的工作端设有支架，所述支架通过转轴与直线滑轨转动连接，所述气缸的输出端与探头安装架传动连接，探头安装架的工作端安装有探头组，探头组中均匀排布有探头。

10、在其中的一个实施例中，上述方案中，还包括工作台，所述主机箱安装在工作台的顶部，所述工作台顶部还安装有消磁装置，所述主机箱安装在两台所述消磁装置之间。

11、进一步的，所述消磁装置包括外壳板和安装在外壳板内的消磁环，所述外壳板的前端通过夹块固定有法兰筒，法兰筒与消磁环通轴设置，外壳板的内腔顶部设有风扇。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本纵向漏磁检测设备通过驱动装置带动滚环的外壁转动，再由滚环的外壁宣传带动探头输送装置直线运动，探头输送装置上的探头组整体对钢管进行漏磁检测，自动化程度高，可以实现对不同规格直径的钢管进行漏磁检测，从而可以一键换型，满足市场的需求，省时省力，从而节省制造成本提高工作效率，钢管换型时不需要对探头输送装置进行更换，也降低工作难度。

13、本案的纵向充磁检测设备，探头设计成套筒分布式，四个探头输送装置分别带动各自的长条探头组运动，由上部驱动装置通过齿轮齿条机构控制位移，便于适应不同直径的钢管外壁，实现一键换型。探头组利用气缸通过杠杆式连接，改善和刚管的母线贴合性能，减少震动，保持漏磁检测的精度。即使气缸的行程单一，在自动化直线运动以及铰接转动下，探伤探头的位置调节不需要花费大量的时间，就可以满足对钢管外壁的贴近检测，对于新员工来说上手学习快，更加方便使用和操作。

1.一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：包括主机箱(1)、驱动装置(2)、探头输送装置(3)和滚环(4)，所述主机箱(1)竖直设置且其中间设有钢管通过的通道(11)，所述滚环(4)安装在通道(11)中，所述驱动装置(2)安装在主机箱(1)的外部并驱动所述滚环(4)的外壁转动，所述滚环(4)的内壁上开设有至少一个开槽(41)，所述探头输送装置(3)安装在每个开槽(41)中，所述探头输送装置(3)的工作端安装有探头组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述主机箱(1)包括底板(12)、竖板(13)、支撑座(14)、被动转轴组件(16)，所述竖板(13)竖直安装在底板(12)上，所述滚环(4)安装在竖板(13)上，支撑座(14)安装在竖板(13)的外侧，所述驱动装置(2)通过支撑架安装在支撑座(14)上，被动转轴组件(16)安装在靠近所述滚环(4)的外周。

3.根据权利要求2所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述竖板(13)上还安装有主动转轴(17)，所述驱动装置(2)包括伺服电机(21)、皮带轮组件，所述伺服电机(21)通过减速机(22)与皮带轮组件传动连接，从而驱动皮带轮组件运动，由皮带轮组件带动主动转轴(17)转动，而后带动所述滚环(4)的外壁转动；滚环(4)的外壁与被动转轴组件(16)传动连接，被动转轴组件(16)与探头输送装置(3)直线传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述滚环(4)的外壁上设有与本体相转动的环齿(42)，所述滚环(4)的一侧通过环齿(42)与皮带轮组件传动连接；滚环(4)的一侧通过环齿(42)与被动转轴组件(16)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述主动转轴(17)上固定有第一皮带轮(18)和第一齿轮(19)，第一齿轮(19)与环齿(42)啮合连接，第一皮带轮(18)通过皮带(24)与第二皮带轮(23)传动连接，第二皮带轮(23)与伺服电机(21)传动连接；所述被动转轴组件(16)包括被动转轴(161)、第二齿轮(162)、第三齿轮(163)，第二齿轮(162)、第三齿轮(163)套装在被动转轴(161)上，第三齿轮(163)与环齿(42)啮合连接，第二齿轮(162)通过齿条(33)与探头输送装置(3)直线传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述探头输送装置(3)包括安装板(31)、直线滑轨(32)、探头安装架(36)，所述安装板(31)与滚环(4)固定连接，直线滑轨(32)安装在安装板(31)的底部，直线滑轨(32)的一侧设有齿条(33)，齿条(33)与第二齿轮(162)啮合连接，探头安装架(36)安装在直线滑轨(32)的工作端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：还包括气缸(34)，所述气缸(34)安装在直线滑轨(32)的底部，探头安装架(36)的工作端设有支架(37)，所述支架(37)通过转轴(38)与直线滑轨(32)转动连接，所述气缸(34)的输出端与探头安装架(36)传动连接，探头安装架(36)的工作端安装有探头组，探头组中均匀排布有探头(39)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：还包括工作台(5)，所述主机箱(1)安装在工作台(5)的顶部，所述工作台(5)顶部还安装有消磁装置(6)，所述主机箱(1)安装在两台所述消磁装置(6)之间。

9.根据权利要求8所述的一种全自动调节钢管型号的纵向漏磁检测设备，其特征在于：所述消磁装置(6)包括外壳板(61)和安装在外壳板(61)内的消磁环(62)，所述外壳板(61)的前端通过夹块(64)固定有法兰筒(63)，法兰筒(63)与消磁环(62)通轴设置，外壳板(61)的内腔顶部设有风扇(65)。