一种龙门架吊装抓取工业机器人的制作方法

1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体(1)和轨道二(14)，其特征在于：所述轨道二(14)固定安装于地面，所述龙门架主体(1)的底部固定安装有移动仓(11)，所述移动仓(11)活动安装于轨道二(14)的上方，所述轨道二(14)的侧壁开设有滑槽一(141)，所述移动仓(11)的外侧固定套装有夹套(12)，所述夹套(12)的底部滑动安装于滑槽一(141)内，所述龙门架主体(1)的下方活动安装有横梁(2)，所述横梁(2)的顶部焊接有滑套一(22)，所述滑套一(22)滑动安装于龙门架主体(1)的顶部，所述龙门架主体(1)的顶部开设有两个移动槽一(133)，两个所述移动槽一(133)的底部分别焊接有齿条一(131)和轨道一(132)，所述滑套一(22)的侧壁固定安装有电动机二(221)，所述电动机二(221)的输出轴固定连接有齿轮三(222)，所述齿轮三(222)和齿条一(131)相啮合，所述滑套一(22)的侧壁转动安装有滚轮二(223)，所述滚轮二(223)位于轨道一(132)的上方，所述横梁(2)的外侧滑动安装有滑套二(31)，所述横梁(2)的侧壁开设有两个移动槽二(213)，两个所述移动槽二(213)的底部分别焊接有齿条二(211)和轨道三(212)，所述滑套二(31)的侧壁固定安装有电动机三(311)，所述电动机三(311)的输出轴固定连接有齿轮四(312)，所述齿轮四(312)和齿条二(211)相啮合，所述滑套二(31)的侧壁转动安装有滚轮三(313)，所述滚轮三(313)位于轨道三(212)的上方，所述滑套二(31)的下方活动安装有夹持座(34)，所述滑套二(31)和夹持座(34)之间活动安装有伸缩组件。

2.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述移动仓(11)的内壁固定安装有电动机一(163)，所述电动机一(163)的输出轴固定连接有齿轮一(162)，所述移动仓(11)的内壁转动安装有蜗杆一(171)、涡轮一(181)和两个滚轮一(151)，所述蜗杆一(171)位于涡轮一(181)的上方，所述蜗杆一(171)和涡轮一(181)相啮合，所述蜗杆一(171)的侧壁固定安装有齿轮二(172)，所述齿轮二(172)和齿轮一(162)相啮合，所述涡轮一(181)的侧壁固定安装有锁轮(182)，所述轨道二(14)的顶部开设有若干个均匀分布的开口槽(142)，所述锁轮(182)的侧壁在开口槽(142)内滑动，两个所述滚轮一(151)均位于轨道二(14)的上方，两个所述滚轮一(151)的侧壁固定安装有带轮一(15)，所述齿轮一(162)的侧壁固定安装有两个带轮二(16)，每个所述带轮一(15)和带轮二(16)之间均设有皮带一(161)。

3.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆一(32)、伸缩杆二(33)和伸缩杆三(341)，所述伸缩杆一(32)转动安装于滑套二(31)的下方，所述伸缩杆二(33)滑动安装于伸缩杆一(32)内，所述伸缩杆三(341)滑动安装于伸缩杆二(33)内，所述伸缩杆三(341)固定安装于夹持座(34)的顶部，所述伸缩杆一(32)的顶部一体成型有齿轮六(321)，所述滑套二(31)的内部固定安装有电动机四(314)，所述电动机四(314)的输出轴固定连接有齿轮五(315)，所述齿轮五(315)和齿轮六(321)相啮合，所述齿轮六(321)的底部和滑套二(31)之间设有滚动垫(322)。

4.根据权利要求3所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆一(32)和伸缩杆三(341)的侧壁分别焊接有齿条三(323)和齿条四(344)，所述伸缩杆二(33)的顶部固定安装有电动机五(331)，所述电动机五(331)的输出轴固定连接有带轮三(332)，所述带轮三(332)的侧壁固定安装有齿轮七(333)，所述齿轮七(333)和齿条三(323)相啮合，所述伸缩杆二(33)的侧壁转动安装有带轮四(334)，所述带轮四(334)和带轮三(332)之间设有皮带二(335)，所述带轮四(334)的侧壁固定安装有齿轮八(336)，所述齿轮八(336)和齿条四(344)相啮合。

5.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述夹持座(34)的侧壁转动安装有夹爪一(35)和夹爪二(36)，所述夹爪一(35)和夹爪二(36)的顶部分别一体成型有两个一号夹持齿轮(351)和三号夹持齿轮(361)，两个所述一号夹持齿轮(351)和三号夹持齿轮(361)相啮合并一一对应，其中一个所述三号夹持齿轮(361)的侧壁通过螺钉固定安装有涡轮二(362)，所述夹持座(34)的侧壁固定安装有电动机六(342)，所述夹持座(34)的侧壁转动安装有蜗杆二(343)，所述蜗杆二(343)和电动机六(342)的输出轴之间固定连接，所述涡轮二(362)和蜗杆二(343)相啮合。

6.根据权利要求5所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述夹爪一(35)和夹爪二(36)的底部分别转动安装有夹爪三(37)和夹爪四(38)，所述夹爪三(37)和夹爪四(38)的侧壁均固定安装有电动机七(389)，所述夹爪三(37)和夹爪四(38)的底部分别转动安装有转动辊一(371)和转动辊二(381)，所述夹爪三(37)和夹爪四(38)分别一体成型有支撑板一(373)和支撑板二(383)，所述支撑板一(373)和支撑板二(383)位于转动辊一(371)和转动辊二(381)上方。

7.根据权利要求6所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述支撑板一(373)和支撑板二(383)的外侧滑动安装有压板一(372)和压板二(382)，所述压板一(372)和支撑板一(373)之间设有弹簧一(374)，所述压板二(382)和支撑板二(383)之间设有弹簧一(374)，所述压板一(372)和压板二(382)的侧壁均转动安装有连杆一(378)，所述夹爪三(37)和夹爪四(38)的侧壁分别转动安装有制动杆一(375)和制动杆二(385)，两个所述连杆一(378)分别转动安装于制动杆一(375)和制动杆二(385)的侧壁。

8.根据权利要求6所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：两个所述电动机七(389)的输出轴固定连接有带轮六(384)，所述转动辊一(371)和转动辊二(381)的侧壁分别固定套装有带轮五(377)和带轮七(387)，其中一个所述带轮六(384)和带轮五(377)之间设有皮带三(376)，另外一个所述带轮六(384)和带轮七(387)之间设有皮带四(386)，两个所述带轮六(384)的侧壁固定安装有四号夹持齿轮(388)，所述夹爪一(35)和夹爪二(36)的侧壁固定安装有二号夹持齿轮(352)，所述四号夹持齿轮(388)和二号夹持齿轮(352)相啮合。