一种铝塑复合板堆垛设备的制作方法

本发明涉及运输结构，尤其涉及一种铝塑复合板堆垛设备。

背景技术：

1、在现代的大规模生产中，板材的加工需要经过多个步骤，例如，初始呈筒状的板料先通过开卷机逐步展开，并且在展开过程中，板料会被送入后续的加工设备进行切割、压型、冲孔等工序，从而将其制成所需的板材。由于板材的尺寸和形状各异，加工完成后的板材需要通过堆垛机进行整齐的堆垛，便于后续的储存和运输，可见，堆垛机作为运输结构中的关键部分，负责将加工好的板材有序地堆叠，以确保空间的有效利用和板材在运输过程中不变形或受损。

2、现有技术中的堆垛设备通常配合传送带等结构，将板材直接送入堆垛设备中的仓体中，在这个过程中，多个板材依次从上往下掉落，能够实现板材的初步堆叠。然而，对于铝塑复合板这类表面相对较为精细的板材而言，板材的直接下落堆叠，由于下落存在不确定性，容易导致铝塑复合板的表面受到局部冲击，进而导致铝塑复合板的表面出现压痕，影响美观度和使用性能，导致铝塑复合板的质量下降。若采用机械手替代传送带结构，虽然能够实现铝塑复合板的平稳堆叠，但输送效率较低。

3、可见，现有技术中的堆垛设备对铝塑复合板进行堆垛时，在维持输送效率的前提下难以保障铝塑复合板质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铝塑复合板堆垛设备，以解决现有技术中堆垛设备在维持输送效率的前提下难以保障铝塑复合板质量的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种铝塑复合板堆垛设备，包括可升降的堆料仓，所述堆料仓的一端配置有第一开口以供铝塑复合板进入，所述堆料仓的另一端配置有第二开口，所述第一开口与所述第二开口之间设置有堆垛工位和进料工位，所述进料工位高于所述堆垛工位；

4、还包括能沿环形路径循环移动的底托组件，所述环形路径至少包括从所述进料工位至所述堆垛工位的第一路径，和，从所述堆垛工位至第二开口的第二路径；

5、所述底托组件包括沿所述环形路径循环移动的底托架，所述底托架转动连接有底托板，所述底托板包括呈夹角设置的顶承载面和底承载面；

6、所述底托板与所述底托架之间连接有复位单元，使所述底托板具备令所述顶承载面与所述堆垛工位平行的运动趋势，且当所述顶承载面上设有铝塑复合板时，所述底承载面与所述堆垛工位平行。

7、可选地，沿所述环形路径设置有循环组件，所述循环组件包括沿所述环形路径延伸设置的环形单元和驱动所述环形单元沿所述环形路径移动的驱动单元；其中，所述环形单元上间隔安装有多个所述底托组件。

8、可选地，所述底托板与所述底托架之间留有活动间隙，所述底托架穿设有安装轴，所述安装轴穿设所述活动间隙；所述底托板延伸设置有活动部，所述活动部套设于所述安装轴外；

9、所述底托架还固定连接有限位单元，所述限位单元设置于所述活动间隙中，并与所述底托板留有间隙；当所述底承载面与所述堆垛工位平行时，所述限位单元与所述底托板抵接。

10、可选地，所述底托板于所述底承载面上开设有吸附槽，所述吸附槽的槽底壁上开设有多个吸附孔，所述吸附孔延伸至所述顶承载面；

11、所述吸附槽中安装有气腔组件，所述气腔组件配置有压力腔，所述压力腔与所有所述吸附孔连通，且所述压力腔连通有负压组件与正压组件，所述负压组件与所述正压组件通过电磁阀交替地与所述压力腔连通。

12、可选地，沿铝塑复合板的进入方向，所述底托板于所述吸附孔的至少一侧开设有滑动槽，所述滑动槽滑动连接有缓冲滑块；

13、所述吸附槽中还转动连接有缓冲轴，所述缓冲轴设置于所述滑动槽远离所述安装轴的一端；所述缓冲轴与所述底托板之间安装有扭簧，且所述缓冲轴上通过绕线筒缠绕有线单元，所述线单元的下端部与所述缓冲滑块固定连接；

14、所述底托板于所述滑动槽靠近所述安装轴的一端安装有行程开关，当所述行程开关被触发时，所述负压组件与所述压力腔连通。

15、可选地，所述吸附槽中还转动连接有收放轴，所述收放轴设置于所述滑动槽靠近安装轴的一端；

16、所述缓冲轴上还安装有第一卷筒，所述收放轴上安装有第二卷筒，所述第一卷筒与所述第二卷筒之间安装有活动膜，所述活动膜的一端收卷于所述第一卷筒中，所述活动膜的另一端收卷于所述第二卷筒中；

17、所述活动膜配置有密封区与避让区，当所述缓冲滑块位于所述滑动槽远离所述安装轴的一端时，所述活动膜的密封区与所述吸附孔贴合，当所述缓冲滑块位于所述滑动槽靠近所述安装轴的一端时，所述活动膜的避让区与所述吸附孔相对设置，以避让所述吸附孔。

18、可选地，所述底托板于所述顶承载面上安装有底限位件和侧限位件，所述底限位件设置于所述滑动槽靠近所述安装轴的一端，所述侧限位件设置于所述滑动槽远离所述吸附孔的一侧，所述底限位件和所述侧限位件围设形成供铝塑复合板进入的限位槽。

19、可选地，所述环形单元包括第一传送带和第二传送带；所述驱动单元包括四个呈矩形布置的第一同步轮，还包括四个呈矩形布置的第二同步轮；所述第一传送带套设于所述第一同步轮外，所述第二传送带套设于所述第二同步轮外；

20、其中，所述第一传送带与所述第二传送带均沿所述环形路径延伸，且所述第一传送带沿铝塑复合板的进入方向与所述第二传送带存在第一间距；

21、所述第一传送带上对应所述底托架安装有第一滑块，所述第二传送带上对应所述底托架安装有第二滑块，所述底托架的一侧部与所述第一滑块转动连接，所述底托架的另一侧部与所述第二滑块转动连接，且所述第一滑块与所述第二滑块沿铝塑复合板的进入方向存在所述第一间距。

22、可选地，所述堆料仓的外侧设置有堆料支架，所述堆料仓与所述堆料支架滑动连接；

23、所述堆料支架的底部安装有升降电机，所述堆料支架的顶部安装有定滑轮组，所述升降电机的电机轴通过升降筒缠绕有升降线，所述升降线的端部绕过所述定滑轮组与所述堆料仓连接。

24、可选地，所述第二路径的长度大于所述第一路径的长度。

25、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

26、本发明提供的铝塑复合板堆垛设备，进行铝塑复合板的堆垛时，底托组件沿环形路径作循环移动；在第一路径中，当底托组件位于进料工位时，铝塑复合板可以从上游设备经第一开口移动至进料工位，并被顶承载面所承载，接着在铝塑复合板的重力作用下，底托板克服复位单元的力转动，令底承载面与堆垛工位平行，此时铝塑复合板及顶承载面相对于堆垛工位呈倾斜夹角设置，接着，底托组件可以沿第一路径移动至堆垛工位；在第二路径中，由于铝塑复合板及顶承载面相对于堆垛工位呈倾斜夹角设置，底托组件移动至第二开口的过程中，底托板产生水平方向的加速度，克服铝塑复合板与底托板之间的静摩擦力，使得底托板从铝塑复合板与堆垛工位之间抽出，而铝塑复合板逐渐失去顶承载面的支撑，逐渐地进入堆垛工位。通过上述设置，利用底托组件的循环移动，不断接收自上游的铝塑复合板，以保障输送效率，并且在底托板抽出的过程中，利用夹角设置，使得铝塑复合板逐渐进入堆垛工位，减少铝塑复合板受到的局部冲击，由此保障铝塑复合板的质量。故本铝塑复合板堆垛设备在维持输送效率的前提下能够保障铝塑复合板的质量。