基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统及方法
技术特征：
1.一种基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、光源照明模块、检测引导模块、图像匹配定位模块和网络通信模块；其中，
2.根据权利要求1所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，图像采集模块包括相机、双远心镜头和转向棱镜，相机与双远心镜头采用c接口或者cs接口连接，双远心镜头安装在转向棱镜上，相机、双远心镜头与转向棱镜整体通过镜头底座安装在升降平移台上。
3.根据权利要求2所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，相机的分辨率为×，像元尺寸×，双远心镜头的倍率为，设待测件的目标区域的尺寸为×，则相机与双远心镜头的参数满足下式：
4.根据权利要求2或3所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，光源照明模块包括环形光源和光源控制器，环形光源与光源控制器连接，光源控制器与相机的外触发接口连接，环形光源通过支架固定在转向棱镜的镜口上方，环形光源的照明方向向上。
5.根据权利要求4所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，检测引导模块包括坐标点计算单元，坐标点计算单元通过下式计算局部匹配区域的基准点坐标：
6.根据权利要求5所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，图像匹配定位模块包括模板图像截取单元、模板图像信息计算单元、图像局部像素和计算单元、图像下采样单元、图像匹配单元和目标区域的中心点坐标计算单元；其中，
7.一种利用权利要求1~6中任一项所述的基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统实现的视觉识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的视觉识别定位方法，其特征在于，在步骤s3中，设前序检测结果中的视觉定位基准点坐标为，模板图像的尺寸为×，局部匹配区域的尺寸为×，，，则通过下式计算局部匹配区域的基准点坐标：
9.根据权利要求8所述的视觉识别定位方法，其特征在于，步骤s4具体包括如下步骤：
技术总结
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统及方法，当对待测件图像进行检测时，先判断系统是否存在前序检测结果，若存在前序检测结果，以前序检测结果的位置为局部匹配区域的基准，在局部匹配区域内进行基于NCC的图像匹配视觉定位；若不存在前序检测结果，则对待测件图像全局进行基于NCC的图像匹配视觉定位，并将视觉定位检测结果作为前序检测结果，在下一次检测时提供前序引导信息。本发明可以利用前序检测结果排除大量无效图像灰度信息，在减小计算量提高定位速度的同时保证较高的定位精度与较好的算法稳定性。
技术研发人员：原敏乔,郭同健,姜鹏,余毅,包兴臻
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：原敏乔,郭同健,姜鹏,余毅,包兴臻
技术所有人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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