一种消化内镜微创诊疗导航系统的制作方法

本发明涉及消化内镜微创诊疗，具体为一种消化内镜微创诊疗导航系统。

背景技术：

1、在对消化系统的疾病进行诊断与治疗时会使用到消化内镜，消化内镜一可直接获取消化道内的图像，二可通过其附带的超声及x线等设备以此来获取消化道及消化器官的超声或x线影像，随着医疗水平以医疗器械的的不断发展随着，消化内镜设备和其治疗技术已经成为了胃肠镜诊断和治疗消化道肿瘤的首选，但是现有的消化内镜微创诊疗导航系统还是存在一些缺点，如在进行相关的操作时消化内镜随拍摄的图像现象不能及时的传输到显示设备，导致医务人员只能通过自身的经验来进行判断，从而导致手术困难大，耗时长，而且拍摄出的图像也不能第一时间进行病理判断，为此，我们提出一种消化内镜微创诊疗导航系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种消化内镜微创诊疗导航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种消化内镜微创诊疗导航系统，包括检查探头模块，检查探头模块电性输出连接供电模块，供电模块电性输出连接操作模块，操作模块电性输出连接控制模块，控制模块电性输出连接胃肠图像采集模块，胃肠图像采集模块的一端电性输入连接电磁标记模块，电磁标记模块电性输入连接软镜检测模块，胃肠图像采集模块的另一端电性输出连接数据传输模块，数据传输模块电性输出连接成像处理模块，成像处理模块电性输出连接监控记录单元，监控记录单元电性输出连接中央处理器，中央处理器电性输出连接投影单元，投影单元电性输出连接电子图形显示器模块，电子图形显示器模块电性输出连接数据库模块，数据库模块电性输出连接提取模块，提取模块电性输出连接对比模块，对比模块电性输出连接测量单元，测量单元电性输出连接图像模块，图像模块电性输出连接病理位置处理模块，病理位置处理模块电性输出连接数据存储模块，数据存储模块电性输出连接语音提示模块，语音提示模块电性输出连接图像输出模块。

4、进一步的：检查探头模块包括无菌式消化内镜放置器、耗材存放模块与清洗消毒单元。

5、进一步的：操作模块包括平移运动模块，平移运动模块电性输出连接旋转运动模块，旋转运动模块电性输出连接无线供能发射模块，无线供能发射模块电性输出连接运动控制模块。

6、进一步的：胃肠图像采集模块包括数据采集单元，数据采集单元电性输出连接预处理单元，预处理单元电性输出连接图像处理模块，图像处理模块电性输出连接预测信息导出模块。

7、进一步的：成像处理模块包括可见光谱成像模块，可见光谱成像模块电性输出连接红外成像模块，红外成像模块电性输出连接ai处理模块，ai处理模块电性输出连接高速成像模块。

8、进一步的：数据库模块包括接收模块，接收模块电性输出连接信息识别模块，信息识别模块电性输出连接图象识别模块，图象识别模块电性输出连接检索模块，检索模块电性输出连接检索判断模块，检索判断模块电性输出连接发送模块。

9、进一步的：提取模块包括数据处理模块，数据处理模块电性输出连接数据分析模块，数据分析模块电性输出连接数据提取模块，数据提取模块电性输出连接计算模块，计算模块电性输出连接判断模块，判断模块电性输出连接输出模块。

10、进一步的：病理位置处理模块包括预处理模块，预处理模块电性输出连接图像标注模块，图像标注模块电性输出连接用户信息获取模块，用户信息获取模块电性输出连接用户病理信息获取模块，用户病理信息获取模块电性输出连接病理分析模块。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、该消化内镜微创诊疗导航系统，检查探头模块通过胃肠图像采集模块所采集拍摄到的胃肠图像数据，均会通过成像处理模块进行成像处理，然后在通过投影单元将其通过电子图形显示器模块展示出来，这样医务人员在操作检查探头模块时可以更精准的把握检查探头模块移动的距离，并使其可以快速的达到目标部位；拍摄的图像数据会第一时间传输到数据库模块中，并且可通过数据库模块中，可通过提取模块来提取相关的病理档案和正常的肠胃生理数据信息，然后通过对比模块可与患者的胃肠图像数据进行对比，从而方便医务人员可快速的对拍摄的图像数据进行分析判断病理。

1.一种消化内镜微创诊疗导航系统，包括检查探头模块（1），其特征在于：所述检查探头模块（1）电性输出连接供电模块（2），所述供电模块（2）电性输出连接操作模块（3），所述操作模块（3）电性输出连接控制模块（4），所述控制模块（4）电性输出连接胃肠图像采集模块（5），所述胃肠图像采集模块（5）的一端电性输入连接电磁标记模块（7），所述电磁标记模块（7）电性输入连接软镜检测模块（6），所述胃肠图像采集模块（5）的另一端电性输出连接数据传输模块（8），所述数据传输模块（8）电性输出连接成像处理模块（9），所述成像处理模块（9）电性输出连接监控记录单元（10），所述监控记录单元（10）电性输出连接中央处理器（11），所述中央处理器（11）电性输出连接投影单元（12），所述投影单元（12）电性输出连接电子图形显示器模块（13），所述电子图形显示器模块（13）电性输出连接数据库模块（14），所述数据库模块（14）电性输出连接提取模块（15），所述提取模块（15）电性输出连接对比模块（16），所述对比模块（16）电性输出连接测量单元（17），所述测量单元（17）电性输出连接图像模块（18），所述图像模块（18）电性输出连接病理位置处理模块（19），所述病理位置处理模块（19）电性输出连接数据存储模块（20），所述数据存储模块（20）电性输出连接语音提示模块（21），所述语音提示模块（21）电性输出连接图像输出模块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述检查探头模块（1）包括无菌式消化内镜放置器（101）、耗材存放模块（102）与清洗消毒单元（103）。

3.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述操作模块（3）包括平移运动模块（301），所述平移运动模块（301）电性输出连接旋转运动模块（302），所述旋转运动模块（302）电性输出连接无线供能发射模块（303），所述无线供能发射模块（303）电性输出连接运动控制模块（304）。

4.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述胃肠图像采集模块（5）包括数据采集单元（501），所述数据采集单元（501）电性输出连接预处理单元（502），所述预处理单元（502）电性输出连接图像处理模块（503），所述图像处理模块（503）电性输出连接预测信息导出模块（504）。

5.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述成像处理模块（9）包括可见光谱成像模块，所述可见光谱成像模块电性输出连接红外成像模块，所述红外成像模块电性输出连接ai处理模块，所述ai处理模块电性输出连接高速成像模块。

6.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述数据库模块（14）包括接收模块，所述接收模块电性输出连接信息识别模块，所述信息识别模块电性输出连接图象识别模块，所述图象识别模块电性输出连接检索模块，所述检索模块电性输出连接检索判断模块，所述检索判断模块电性输出连接发送模块。

7.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述提取模块（15）包括数据处理模块，所述数据处理模块电性输出连接数据分析模块，所述数据分析模块电性输出连接数据提取模块，所述数据提取模块电性输出连接计算模块，所述计算模块电性输出连接判断模块，所述判断模块电性输出连接输出模块。

8.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述病理位置处理模块（19）包括预处理模块，所述预处理模块电性输出连接图像标注模块，所述图像标注模块电性输出连接用户信息获取模块，所述用户信息获取模块电性输出连接用户病理信息获取模块，所述用户病理信息获取模块电性输出连接病理分析模块。