智能康复护理设备的制作方法

1.智能康复护理设备，其特征在于：所述护理设备包括床架(1)、床板(2)、腿部康复训练机构(3)、坐卧机构(4)、翻身机构(5)、站立机构(6)，所述床架(1)和翻身机构(5)连接，所述站立机构(6)和床架(1)连接，所述床板(2)和翻身机构(5)固定连接，所述腿部康复训练机构(3)和翻身机构(5)固定连接，所述坐卧机构(4)和床板(2)固定连接，所述腿部康复训练机构(3)设有两个，所述腿部康复训练机构(3)和床板(2)连接，所述腿部康复训练机构(3)和床架(1)固定连接；

2.根据权利要求1所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述床板(2)包括一号承载板(21)、二号承载板(22)、护栏(23)，所述一号承载板(21)和二号承载板(22)摩擦接触，所述一号承载板(21)设有一号安装槽(211)，所述腿部康复训练机构(3)和一号安装槽(211)滑动连接，所述坐卧机构(4)和一号承载板(21)连接，所述坐卧机构(4)和二号承载板(22)连接，所述一号承载板(21)设有二号安装槽(212)，所述坐卧机构(4)位于二号安装槽(212)内，所述护栏(23)和一号承载板(21)固定连接，所述护栏(23)和二号承载板(22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述腿部活动单元(31)包括一号电缸(311)、底座(312)、导轨(313)、滑块(314)、脚部托架(315)、脚掌托板(316)、二号电缸(317)，所述一号电缸(311)和翻身机构(5)固定连接，所述一号电缸(311)输出端和底座(312)固定连接，所述底座(312)和一号安装槽(211)滑动连接，所述一号安装槽(211)设有一号通孔，所述一号电缸(311)穿过一号通孔，所述底座(312)和脚踝活动单元(32)固定连接，所述导轨(313)和底座(312)固定连接，所述滑块(314)和导轨(313)滑动连接，所述脚部托架(315)和滑块(314)固定连接，所述脚掌托板(316)和脚部托架(315)摩擦接触，所述脚掌托板(316)和脚踝活动单元(32)固定连接，所述二号电缸(317)和底座(312)固定连接，所述二号电缸(317)输出端和脚部托架(315)固定连接，所述脚部托架(315)和红外传感器(36)固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述脚踝活动单元(32)包括连接板(321)、连架杆(322)、一号电机(323)、机座(324)，所述连接板(321)和脚掌托板(316)固定连接，所述连接板(321)和连架杆(322)固定连接，所述连架杆(322)和机座(324)固定连接，所述一号电机(323)和机座(324)固定连接，所述一号电机(323)输出端和连架杆(322)连接，所述机座(324)和脚部托架(315)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述连架杆(322)包括安装板(3221)、连杆(3222)、摇杆(3223)，所述连杆(3222)设有两个，所述安装板(3221)和连杆(3222)滑动连接，所述安装板(3221)和连杆(3222)铰链连接，所述摇杆(3223)和连杆(3222)铰链连接，所述摇杆(3223)和连接板(321)固定连接。

6.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述定位单元(33)包括三号电缸(331)、挡板(332)、双向电缸(333)，所述三号电缸(331)和一号承载板(21)固定连接，所述挡板(332)设有两个，所述三号电缸(331)输出端和挡板(332)固定连接，所述双向电缸(333)和一号承载板(21)固定连接，所述双向电缸(333)输出端和挡板(332)固定连接。

7.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述腿部转移机构(34)包括四号电缸(341)、斜板(342)、伸缩板(343)，五号电缸(344)，所述四号电缸(341)和翻身机构(5)固定连接，所述四号电缸(341)输出端和斜板(342)固定连接，所述四号电缸(341)和一号承载板(21)滑动连接，所述一号承载板(21)设有二号通孔，所述四号电缸(341)输出端穿过二号通孔，所述斜板(342)和底座(312)滑动连接，所述底座(312)设有通槽，所述斜板(342)和通槽滑动连接，所述一号承载板(21)设有三号安装槽(213)，所述伸缩板(343)和三号安装槽(213)滑动连接，所述五号电缸(344)和一号承载板(21)固定连接，所述五号电缸(344)位于三号安装槽(213)内，所述五号电缸(344)输出端和伸缩板(343)固定连接，所述伸缩板(343)和一号压力传感器(35)固定连接。

8.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述坐卧机构(4)包括二号电机(41)、一号转动轴(42)、翻板(43)、支撑座(44)、二号压力传感器(45)，所述二号电机(41)和二号承载板(22)固定连接，所述二号电机(41)输出端和一号转动轴(42)固定连接，所述一号转动轴(42)和二号承载板(22)传动连接，所述翻板(43)和一号转动轴(42)固定连接，所述支撑座(44)和翻板(43)摩擦接触，所述支撑座(44)和一号承载板(21)固定连接，所述二号压力传感器(45)和二号承载板(22)固定连接。

9.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述翻身机构(5)包括三号电机(51)、二号转动轴(52)、连接柱(53)、支撑板(54)，所述三号电机(51)和支撑板(54)固定连接，所述三号电机(51)输出端和二号转动轴(52)固定连接，所述二号转动轴(52)和支撑板(54)传动连接，所述连接柱(53)和二号转动轴(52)固定连接，所述连接柱(53)和一号承载板(21)固定连接，所述支撑板(54)和站立机构(6)固定连接，所述支撑板(54)和床架(1)摩擦接触。

10.根据权利要求9所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述站立机构(6)包括四号电机(61)、三号转动轴(62)、连接块(63)、五号电机(64)、扶杆(65)、限位杆(66)，所述四号电机(61)和床架(1)固定连接，所述四号电机(61)输出端和三号转动轴(62)固定连接，所述三号转动轴(62)和支撑板(54)固定连接，所述连接块(63)和三号转动轴(62)传动连接，所述连接块(63)和床架(1)固定连接，所述五号电机(64)和护栏(23)固定连接，所述五号电机(64)输出端和扶杆(65)固定连接，所述扶杆(65)设有卡槽，所述限位杆(66)设有卡块，所述卡槽和卡块滑动连接，所述限位杆(66)和护栏(23)固定连接。