一种电动搬运车车架焊接装置的制作方法

1.一种电动搬运车车架焊接装置，包括机械手（110）、底座（120）和焊枪（150），所述焊枪（150）安装在所述机械手（110）移动端，其特征在于：所述底座（120）上安装有减速电机（130）和转座（140），所述减速电机（130）的输出轴与所述转座（140）连接，所述机械手（110）安装在所述转座（140）上，所述底座（120）前侧设置有用于运输电动搬运车车架的传送履带（210），所述底座（120）侧部安装有支撑架（230），所述支撑架（230）上滑动安装有移动架（250），所述移动架（250）中部安装有用于放置车架的焊接架（310），所述移动架（250）侧部安装有用于驱动所述焊接架（310）转动的翻转电机（520）；

2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述支撑架（230）上开设有升降滑槽（240），所述升降滑槽（240）设置为竖直槽，所述移动架（250）与所述升降滑槽（240）滑动卡合，所述支撑架（230）上安装有气缸（260），所述气缸（260）的伸缩端与所述移动架（250）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述焊接架（310）转动安装在所述移动架（250）中部，所述移动架（250）一侧安装有立板（510），所述翻转电机（520）安装在所述立板（510）的一侧，所述立板（510）另一侧转动安装有蜗杆（530），所述翻转电机（520）的输出轴与所述蜗杆（530）连接，所述移动架（250）侧部转动安装有蜗轮（540），所述蜗杆（530）与所述蜗轮（540）啮合，所述焊接架（310）的转轴与所述蜗轮（540）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述焊接架（310）侧部设置有轮廓卡槽（320），所述轮廓卡槽（320）的内壁对称设置有夹持板（330），所述夹持板（330）设置为一侧边缘倒圆角设置的光滑平板，所述夹持板（330）与所述焊接架（310）内壁之间安装有夹持弹簧（350），所述焊接架（310）底侧对称设置有卡板（360），用于卡住车架。

5.根据权利要求4所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述焊接架（310）内侧开设有凹槽（311），所述卡板（360）滑动插接在所述凹槽（311）内，所述卡板（360）与所述凹槽（311）之间安装有卡合弹簧（312），所述焊接架（310）内侧设置有卡锁柱（380），所述卡锁柱（380）端部安装有橡胶头（390），所述卡板（360）上侧安装有与所述橡胶头（390）抵触的锁定柱（361）。

6.根据权利要求5所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述卡锁柱（380）包括与所述焊接架（310）固定连接所述固定柱（381）、滑动安装在所述固定柱（381）端部的移动头（382），和连接在所述固定柱（381）、所述移动头（382）之间的卡锁弹簧（383），所述橡胶头（390）安装在所述移动头（382）邻近所述锁定柱（361）的一侧，所述夹持板（330）内侧安装有抵柱（331），所述夹持板（330）夹持车架时，所述抵柱（331）与所述移动头（382）抵触。

7.根据权利要求4所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述支撑架（230）侧部开设有两个滑动平槽（470），两个所述滑动平槽（470）分别滑动安装有第一解锁杆（410）和第二解锁杆（411），所述第一解锁杆（410）和所述第二解锁杆（411）底端均连接有用于解锁所述卡板（360）的斜弯部（420），所述卡板（360）侧部连接有解锁柱（370），所述解锁柱（370）与所述焊接架（310）滑动安装，并且所述解锁柱（370）穿过所述焊接架（310），所述解锁柱（370）的端部与斜弯部（420）接触时，所述解锁柱（370）发生偏移，所述卡板（360）向所述凹槽（311）方向移动，并所述锁定柱（361）克服所述橡胶头（390）。

8.根据权利要求7所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述第一解锁杆（410）侧部安装有第一齿条（430），所述第二解锁杆（411）侧部安装有第二齿条（431），所述支撑架（230）上安装有安装板（270），所述安装板（270）侧部转动安装有传动齿轮（450），所述第二齿条（431）和所述第一齿条（430）同时与所述传动齿轮（450）啮合，所述转座（140）与所述传动齿轮（450）传动连接；

9.根据权利要求8所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述转座（140）外侧同轴安装有斜齿轮环（440），所述传动齿轮（450）同轴安装有锥形齿轮（460），所述锥形齿轮（460）与所述斜齿轮环（440）啮合。

10.根据权利要求1所述的一种电动搬运车车架焊接装置，其特征在于：所述传送履带（210）设置为电动履带传送带，所述焊接架（310）下方设置有若干支撑辊（220），若干所述支撑辊（220）转动安装在所述传送履带（210）下方，用于支撑车架。