一种电动搬运车车架焊接装置的制作方法

本发明涉及电动搬运车加工，具体为一种电动搬运车车架焊接装置。

背景技术：

1、电动搬运车主要用于室内外物料搬运和运输，广泛应用于物流、仓库、商场、车间、学校、机场等场所。其结构通常包括货物装卸和堆垛、货物分拣、装卸运输等多个部分，能够满足不同场景下的搬运需求。车架作为电动搬运车的关键部件，其焊接质量直接影响到整车的性能和使用寿命。

2、大型的电动搬运车在焊接时，通常放置在焊接架上，利用卡合的方式固定，然后使用机械手臂配合焊枪进行自动化焊接。在对车架的一面焊接完成后，利用焊接架翻转，使得电动搬运车车架翻面，从而对另一面继续焊接，在焊接完成后，一般需要人工下料，车架较大时，可能需要配合挂钩进行下料，导致焊接整体用时较长、效率不够，这不仅增加了人工成本，还可能因操作不当导致车架受损或人员受伤；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种电动搬运车车架焊接装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电动搬运车车架焊接装置，具备的自动化焊接的基础上进行自动化上下料，减少人工成本，提高焊接整体效率的有益效果，解决了上述背景技术中所提到在焊接完成后，一般需要人工下料，车架较大时，可能需要配合挂钩进行下料，导致焊接整体用时较长、效率不够，这不仅增加了人工成本，还可能因操作不当导致车架受损或人员受伤的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电动搬运车车架焊接装置，包括机械手、底座和焊枪，所述焊枪安装在所述机械手移动端，所述底座上安装有减速电机和转座，所述减速电机的输出轴与所述转座连接，所述机械手安装在所述转座上，所述底座前侧设置有用于运输电动搬运车车架的传送履带，所述底座侧部安装有支撑架，所述支撑架上滑动安装有移动架，所述移动架中部安装有用于放置车架的焊接架，所述移动架侧部安装有用于驱动所述焊接架转动的翻转电机；

3、所述转座旋转后，所述焊枪远离所述焊接架，所述翻转电机带动所述焊接架翻转。

4、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述支撑架上开设有升降滑槽，所述升降滑槽设置为竖直槽，所述移动架与所述升降滑槽滑动卡合，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的伸缩端与所述移动架连接。

5、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述焊接架转动安装在所述移动架中部，所述移动架一侧安装有立板，所述翻转电机安装在所述立板的一侧，所述立板另一侧转动安装有蜗杆，所述翻转电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述移动架侧部转动安装有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述焊接架的转轴与所述蜗轮同轴连接。

6、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述焊接架侧部设置有轮廓卡槽，所述轮廓卡槽的内壁对称设置有夹持板，所述夹持板设置为一侧边缘倒圆角设置的光滑平板，所述夹持板与所述焊接架内壁之间安装有夹持弹簧，所述焊接架底侧对称设置有卡板，用于卡住车架。

7、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述焊接架内侧开设有凹槽，所述卡板滑动插接在所述凹槽内，所述卡板与所述凹槽之间安装有卡合弹簧，所述焊接架内侧设置有卡锁柱，所述卡锁柱端部安装有橡胶头，所述卡板上侧安装有与所述橡胶头抵触的锁定柱。

8、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述卡锁柱包括与所述焊接架固定连接所述固定柱、滑动安装在所述固定柱端部的移动头，和连接在所述固定柱、所述移动头之间的卡锁弹簧，所述橡胶头安装在所述移动头邻近所述锁定柱的一侧，所述夹持板内侧安装有抵柱，所述夹持板夹持车架时，所述抵柱与所述移动头抵触。

9、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述支撑架侧部开设有两个滑动平槽，两个所述滑动平槽分别滑动安装有第一解锁杆和第二解锁杆，所述第一解锁杆和所述第二解锁杆底端均连接有用于解锁所述卡板的斜弯部，所述卡板侧部连接有解锁柱，所述解锁柱与所述焊接架滑动安装，并且所述解锁柱穿过所述焊接架，所述解锁柱的端部与斜弯部接触时，所述解锁柱发生偏移，所述卡板向所述凹槽方向移动，并所述锁定柱克服所述橡胶头。

10、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述第一解锁杆侧部安装有第一齿条，所述第二解锁杆侧部安装有第二齿条，所述支撑架上安装有安装板，所述安装板侧部转动安装有传动齿轮，所述第二齿条和所述第一齿条同时与所述传动齿轮啮合，所述转座与所述传动齿轮传动连接；

11、所述转座转动时，所述传动齿轮带动所述第一解锁杆和所述第二解锁杆平移。

12、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述转座外侧同轴安装有斜齿轮环，所述传动齿轮同轴安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与所述斜齿轮环啮合。

13、作为本发明所述的一种电动搬运车车架焊接装置可选方案，其中：所述传送履带设置为电动履带传送带，所述焊接架下方设置有若干支撑辊，若干所述支撑辊转动安装在所述传送履带下方，用于支撑车架。

14、本发明具备以下有益效果：

15、1、该电动搬运车车架焊接装置，通过机械手和焊枪的配合，可以实现自动化焊接，相比人工焊接更加高效；与传统方案不同的是，本方案将车架放在传送履带上传送，在需要对车架焊接时，利用气缸与焊接架的配合，让那个焊接架下移从而卡住下方的车架，实现对车架自动上料，并且，在焊接完一面之后，利用翻转电机驱动焊接架旋转，实现车架翻面，从而自动对车架另一面进行焊接，本方案自动化焊接、自动化上下料，降低了人工成本，提高了焊接效率，避免人工接料产生安全隐患的问题。

16、2、该电动搬运车车架焊接装置，通过焊接架和移动架的转动安装，以及翻转电机的驱动，可以实现焊接架的翻转，从而自动化对车架翻面焊接，不仅如此，通过蜗杆和蜗轮的设置，利用其自锁特性，焊接架在翻转后难以移动，只能通过蜗杆端进行驱动转动，确保了焊接架转动后的稳定；

17、需要说明的是，为了预留足够的翻转空间，在完成车架一面的焊接后，减速电机运行带动转座旋转，从而使得整个机械手自转，让焊枪远离焊接架所在方向，确保焊接架翻转时不会与机械手发生碰撞。

18、3、该电动搬运车车架焊接装置，通过夹持板和夹持弹簧的配合，使得焊接架在下移后可以框住车架，并且由于夹持板的底侧是倒圆角设置的，可以通过挤压将车架挤到两个夹持板之间，并通过夹持弹簧适应性调节；

19、不仅如此，为了保证对车架的固定，还设置了卡板，在夹持板夹持移动时，会触发抵柱与固定柱的碰撞，从而使得锁定柱突破橡胶头的限制，实现卡板伸出对车架底部卡合，如此一来，不仅在焊接过程中禁锢车架，在翻转时也能加强对车架的限制，使得车架不会掉落；

20、进一步的，为了实现自动化下料，本方案利用转座的旋转，配合第一解锁杆、第二解锁杆以及斜弯部的作用，在完成焊接时，焊接架需要先翻转回去，利用啮合传动让第一解锁杆和第二解锁杆间距变大，因此在移动架下移放料过程中，解锁柱与斜弯部接触，从而使得解锁柱向凹槽方向移动，锁定柱回到被橡胶头限制的状态，卡板缩回焊接架中，实现了对车架的解锁，因为夹持板是光滑的平板，其夹持效果有限，因此在放料时，受重力影响，车架会自然滑落到传送履带上，完成自动下料。