一种马口铁夹紧机构的制作方法
技术特征:
1.一种马口铁夹紧机构,其特征在于:包括主支架(1),所述主支架(1)底端固定连接有边框(2),所述边框(2)内侧顶端和底端分别固定连接有顶板(3)和底板(4),所述顶板(3)和底板(4)之间固定连接有多个磁吸模块(5),多个所述磁吸模块(5)之间固定连接有多个平面调节模块(6),多个所述磁吸模块(5)和平面调节模块(6)外端均固定连接有支撑装置(7),多个所述磁吸模块(5)和平面调节模块(6)均通过导线电性连接有同一个控制器;
2.根据权利要求1所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述支撑装置(7)包括与第一平移螺杆(13)和第二平移螺杆(14)转动连接的上支架(17),所述上支架(17)底端固定连接有多个滑槽支架(18),多个所述滑槽支架(18)上均开设有燕尾槽,且燕尾槽内均固定连接有角度调节装置(19)。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述线圈组(11)包括多个同心设置的感应线圈(20),多个所述感应线圈(20)两端分别电性连接有线圈控制线(21),多个所述线圈控制线(21)上均电性连接有同一个模块控制线(22),多个所述模块控制线(22)均通过导线与控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述角度调节装置(19)包括与滑槽支架(18)上的燕尾槽固定连接的第一调节块(23),所述第一调节块(23)远离滑槽支架(18)一端固定连接有卡接块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述卡接块(24)上转动连接有调节轴(25),所述调节轴(25)外端转动连接有第二调节块(26),所述第二调节块(26)与卡接块(24)对应位置开设有调节槽(27)。
6.根据权利要求5所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述调节槽(27)内滑动连接有卡块(28),所述调节轴(25)内固定连接有第一调节磁体(29),且第一调节磁体(29)磁极垂直调节轴(25)轴线方向设置。
7.根据权利要求6所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述卡块(28)靠近调节轴(25)一端固定连接有第二调节磁体(30),且第二调节磁体(30)磁极垂直调节轴(25)轴线方向设置。
8.根据权利要求1所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:所述顶板(3)和底板(4)均为弹性材料制成,且顶板(3)和底板(4)均为非磁性材料,所述下磁吸板(8)、中磁吸板(9)和上磁吸板(10)均为非磁性材料制成。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种马口铁夹紧机构,其特征在于:包括以下步骤,
技术总结
本发明涉及一种马口铁夹紧机构,通过集成磁吸模块和多个平面调节模块,能够精确地调整以适应不同厚度、形状及尺寸的马口铁工件,采用线圈组产生可调控的磁场,并结合霍尔传感器实时反馈信息进行微调,确保工件精准吸附和定位,在三维空间内具有自由度调整能力,通过第一平移螺杆、第二平移螺杆以及第一平移电机、第二平移电机驱动实现二维平面上X‑Y方向移动,同时利用支撑装置的转动功能实现在Z轴方向上的精密定位,此外,通过上支架、滑槽支架与角度调节装置等组件,使夹紧机构具备倾斜角度方面的高精度调整能力,利用电磁力对马口铁工件进行无损悬浮或接触式夹持,独立控制各个线圈的磁场强度和方向,以灵活适应工件特性。
技术研发人员:张炽
受保护的技术使用者:江苏缔鸿机械制造有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
技术研发人员:张炽
技术所有人:江苏缔鸿机械制造有限公司
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