一种机器人大臂压装机的制作方法

本技术涉及压装机，具体为一种机器人大臂压装机。

背景技术：

1、压装机又叫压机，它是一种机械装置，它通过压缩、加压的方式，使气体、液体产生较高的压力；该系统由液压缸、传动结构、控制组件、液压油等几部分构成。

2、设备在启动后，通过液压泵输送液体的压力，带动气缸活塞对被压物体进行加压，从而实现对被压物体的加压，其适用于金属加工，塑胶加工，电子元件，汽车零件等。在机械行业中，本机可辅助生产各类零件，如轴承，齿轮，连杆等；在塑胶行业，本机适用于各类塑胶产品，如塑胶管道，塑胶盆等。在电子元件的生产中，压片机可用于生产印刷电路板(pcb)等。在汽车零件的生产中，主要用于生产汽车轮毂和刹车片等零件；在建筑行业中，主要应用于混凝土、石材等建材的压制，并应用于路面、墙体等建筑部件的生产。

3、目前，无论是机器人大臂压装机还是普通的压装机，其压板都是易损件，也就是说在长时间使用后，压板是需要进行更换的，否则会影响压制的质量，但是现有技术中压板的连接结构是螺栓，螺栓存在拆装即为不便的问题，为此我们提出一种机器人大臂压装机。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种机器人大臂压装机，以解决上述背景中提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人大臂压装机，包括底板，所述底板的顶端安装有机器人大臂，且机器人大臂的输出端部固定连接有驳接板，所述驳接板的底端安装有与驳接板连接的压板，且驳接板和压板之间连接有连接部件，所述压板的下方设置有用于对工件进行压制的压制台，所述连接部件的顶端延伸至驳接板内部，且驳接板的内部中安装有用于对连接部件进行快捷拆装的连接结构。

3、通过采用上述技术方案，能够快捷的拆装压板，减少繁琐的步骤，此外还能够对压板的安装水平度进行检测，并相应的能够进行调节，从而保证压板的质量。

4、本实用新型进一步设置为，所述连接部件包括与压板顶端固定连接的下连接杆以及与驳接板底端固定连接的上连接杆，而所述上连接杆的内部设置有调节丝杆，且上连接杆的内壁开设有与调节丝杆适配的螺纹壁，所述调节丝杆底端延伸至下连接杆内部并与下连接杆通过轴承转动连接。

5、通过采用上述技术方案，起到对压板的连接效果。

6、本实用新型进一步设置为，所述连接结构包括安装在驳接板内部的驱动丝杆，且驱动丝杆的端部位于驳接板的外壁安装有用于驱动驱动丝杆转动的旋钮。

7、通过采用上述技术方案，起到对压板的快捷连接效果。

8、本实用新型进一步设置为，所述驱动丝杆外壁对称设置有第一螺纹部和第二螺纹部，而所述第一螺纹部和第二螺纹部的外壁均套接有适配的滑板，所述滑板的内侧端面对称设置有卡合块，且卡合块的一侧位于上连接杆的外壁开设有与卡合块适配的卡合槽。

9、通过采用上述技术方案，起到对压板快捷安装的效果。

10、本实用新型进一步设置为，所述压板的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部安装有液体水平仪。

11、通过采用上述技术方案，起到辅助压板安装的效果。

12、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

13、1、本实用新型通过设置连接结构，在安装压板时，将压板顶端的上连接杆插入至驳接板中，随后转动旋钮，旋钮会带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动后会驱使其外壁的两组滑板相对移动，两组滑板移动后则会带动卡合块移动至上连接杆的卡合槽中对上连接杆进行卡合即实现对压板的限位卡合效果，从而完成对压板的快捷安装，同理，拆卸压板时，反向转动旋钮，此时卡合块就会反向移动来解除对上连接杆的限位，随后即可拆卸压板，方便快捷；

14、2、本实用新型通过设置液体水平仪和调节丝杆，在安装完压板后，通过液体水平仪来观测压板的水平度，若压板水平度存在问题，则可以对压板进行调节，具体的，转动调节丝杆，调节杆会在螺纹壁的作用下移动，从而推动或者拉动压板进行上下调节，进而完成对压板水平度的调节，保证了压板的质量。

1.一种机器人大臂压装机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有机器人大臂(2)，且机器人大臂(2)的输出端部固定连接有驳接板(3)，所述驳接板(3)的底端安装有与驳接板(3)连接的压板(4)，且驳接板(3)和压板(4)之间连接有连接部件(5)，所述压板(4)的下方设置有用于对工件进行压制的压制台(6)，所述连接部件(5)的顶端延伸至驳接板(3)内部，且驳接板(3)的内部中安装有用于对连接部件(5)进行快捷拆装的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人大臂压装机，其特征在于：所述连接部件(5)包括与压板(4)顶端固定连接的下连接杆(52)以及与驳接板(3)底端固定连接的上连接杆(51)，而所述上连接杆(51)的内部设置有调节丝杆(53)，且上连接杆(51)的内壁开设有与调节丝杆(53)适配的螺纹壁，所述调节丝杆(53)底端延伸至下连接杆(52)内部并与下连接杆(52)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人大臂压装机，其特征在于：所述连接结构包括安装在驳接板(3)内部的驱动丝杆(10)，且驱动丝杆(10)的端部位于驳接板(3)的外壁安装有用于驱动驱动丝杆(10)转动的旋钮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人大臂压装机，其特征在于：所述驱动丝杆(10)外壁对称设置有第一螺纹部(11)和第二螺纹部(12)，而所述第一螺纹部(11)和第二螺纹部(12)的外壁均套接有适配的滑板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人大臂压装机，其特征在于：所述滑板(8)的内侧端面对称设置有卡合块(9)，且卡合块(9)的一侧位于上连接杆(51)的外壁开设有与卡合块(9)适配的卡合槽(7)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人大臂压装机，其特征在于：所述压板(4)的外壁开设有凹槽(14)，且凹槽(14)的内部安装有液体水平仪(15)。