用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置与方法

1.一种用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，所述的底板上设置有多个吊环，沿底板长度方向的两侧对称均匀分布；所述的柔性捕获装置还包括至少两套吊装绳系，一套绳系与水密通信电缆捆绑，绳索上分布安装有浮球；另一套绳系安装在所述的吊环上，绳索上安装有浮球，浮球底部通过电磁铁吸附一次性重块，可远程操控电磁铁释放重块。

3.根据权利要求1所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，在底板的长度方向上，至少设置两组锁定单元，至少设置两组捕获单元。

5.根据权利要求1所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，所述的底座为v型块。

6.根据权利要求1所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，所述的监控单元为摄像机；所述的探测单元为多波束成像声呐。

7.根据权利要求1所述的用于海面漂流态uuv回收的柔性捕获装置，其特征在于，所述的姿态调整单元包括：

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的柔性捕获装置回收海面漂流态uuv的方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的回收海面漂流态uuv的方法，其特征在于，步骤(1)中，通过吊装绳系将柔性捕获装置布放至海面作业区域包括：在母船甲板上，预先将一根绳索穿过装置一侧的吊环孔，绳头打结形成打结孔，在打结处捆绑一个末端带浮球的绳子，该浮球底部安装有吸附着重块的电磁铁；装置另一侧进行同样的操作；母船通过一根吊绳穿过两个打结孔，将吊绳挂在吊机上进行装置布放，装置布放到水面后，抽走吊绳。

10.根据权利要求8所述的回收海面漂流态uuv的方法，其特征在于，步骤(5)包括：将柔性捕获装置的姿态调整至水平状态，通过水密通信电缆的安全绳将装置拉回母船边，接着通过指令将浮球底部的重块释放，浮球浮上水面，通过工装将浮球勾至母船甲板上，并将浮球绳捆绑于母船吊机，进而通过吊机将柔性捕获装置与uuv联合回收至母船甲板。