舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法与流程
技术特征：
1.一种舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述升降座（32）包括第一支座（321）、第二支座（322）、第一升降轴（323）、第二升降轴（324）、楔块（325）和推进机构（326）；
3.根据权利要求2所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述推进机构（326）包括螺杆（3261）、把手（3262）和螺母（3263）；所述螺母（3263）的侧面固定于所述楔块（325）；所述螺母（3263）套置在所述螺杆（3261）上；所述螺杆（3261）通过轴承安装在所述定位台（31）上；所述把手（3262）固定于所述螺杆（3261）的一端。
4.根据权利要求1所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述工装组（33）包括第一工装（331）；舱段（6）为一端大一端小的管形；所述第一工装（331）用于安装在舱段（6）较小的一端；
5.根据权利要求4所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述第一工装（331）具有径向的第一止口（33114），所述舱段（6）较小的一端具有径向的端止口，所述第一止口（33114）对接所述端止口，用螺栓穿过相对接的所述第一止口（33114）和所述端止口，将所述第一工装（331）和所述舱段（6）相互固定。
6.根据权利要求4或5所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述第一工装（331）还具有定位孔（33113）；
7.根据权利要求4所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述工装组（33）还包括第二工装（332）和第三工装（333）；
8.根据权利要求7所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述抓手机组（232）包括三个抓取组件；每个所述抓取组件均包括气缸（2321）、连接块（2322）和连接销（2323）；所述气缸（2321）的伸缩杆连接于所述连接块（2322）；
9.根据权利要求1所述的舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，所述装配装置（5）还包括自动送钉装置（8），所述自动送钉装置（8）配置为吸取螺钉由所述装配台（51）的下方朝上自动旋入和拧紧螺钉，将雷达（7）与舱段（6）固定。
10.一种舱段和雷达的竖直装配方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的竖直装配系统来执行，所述竖直装配方法包括：
技术总结
本申请公开一种舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法，涉及舱段和雷达安装技术领域。该竖直装配系统包括机械手、抓手装置、定位装置和装配装置。抓手装置包括抓手支座和抓取架。定位装置包括定位台、升降座、工装组和定位座组。工装组固定在舱段的两端，在升降座解除对舱段的支撑后，定位座组承接工装组。机械手吸取抓取架，人工将工装组安装在舱段上，抓取架可以抓取工装组来抓起舱段，然后机械手通过驱动抓取架可以将舱段竖直的放置在装配台的对接机构上，接着抓取架放开工装组，机械手将抓取架放回抓手支座上，机械手吸取雷达，从舱段上方竖直放入舱段之中，最后将舱段和雷达锁定，该装配方式省时省力，竖直的雷达变形程度低，装配精度高。
技术研发人员：林庆铭,罗云生
受保护的技术使用者：北京天圣华信息技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
技术研发人员：林庆铭,罗云生
技术所有人：北京天圣华信息技术有限责任公司
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