一种汽车侧围翻转输送机构的制作方法

本发明属于汽车车身焊装设备，具体的说是一种汽车侧围翻转输送机构。

背景技术：

1、汽车焊接工艺中，需要将侧围先放置在侧围夹紧部件上，这时侧围处于水平状态，而后依靠电葫芦移动，带动侧围夹紧部件移动，从分装线输送至主线，然后再控制侧围夹紧部件翻转，使得侧围能够处于垂直状态，再使用助力机械臂将侧围从侧围夹紧部件抓取至主线进行焊接作业。

2、公告号为cn107433411b的专利公开了一种应用于汽车车身焊装设备技术领域的汽车侧围翻转输送机构，所述的汽车侧围翻转输送机构的翻转杆件下端与翻转板块一端活动连接，翻转杆件中间部位与伸缩气缸底部活动连接，伸缩气缸的伸缩杆与翻转板块另一端活动连接，侧围夹紧部件与翻转板块固定连接，伸缩气缸与控制部件连接，本发明的汽车侧围翻转输送机构，结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率。

3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

4、虽然可通过夹紧的方式，来使汽车侧围保持稳定，然后再对汽车侧围进行翻转，但是，汽车侧围受到的夹持方位较为单一，牢固程度欠佳，在翻转过程中，由于汽车侧围重心的转移，可能出现汽车侧围掉落及偏移的情况，影响输送工作的正常进行。

5、为此，本发明提供一种汽车侧围翻转输送机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种汽车侧围翻转输送机构。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车侧围翻转输送机构，包括底座，所述底座上端面左侧前后两端均固定连接有下滑槽块，所述下滑槽块通过销轴嵌入有连杆二并与其滑动相连，所述连杆二中部转动设置有连杆一，所述连杆一下端转动设置于底座上，所述连杆一一端转动设置有连杆三，所述连杆三中部转动设置有连杆四，所述连杆四一端与连杆二转动相连，所述连杆四上端通过销轴嵌入有上滑槽块并与其滑动相连，所述连杆三上端转动设置有架体，所述上滑槽块上端面与架体固定相连，所述架体上端转设置有转轴，所述转轴两侧均通过键槽插接有转动板，所述转动板上设置有用于对汽车侧围进行定位的多向定位机构；

3、所述多向定位机构包括滑动连接于转动板前后两侧的螺纹块，所述螺纹块一端固定连接有放置块，所述放置块一侧滑动连接有压板，所述压板上端一侧固定连接有伸缩杆一，一侧所述压板中部固定连接有连接杆，左右两侧所述连接杆一端均固定连接有伸缩杆二。

4、优选的，所述连杆二下端转动设置有滑块，所述滑块下端面滑动连接于底座上，所述底座上端面中部固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端与滑块固定相连。

5、优选的，所述架体右端面上侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与转轴右端固定相连。

6、优选的，所述螺纹块一端螺纹连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一两端均转动设置于转动板上，所述双向螺纹杆一前端套设并固定连接有蜗轮，所述转动板前侧一端转动设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，左右两侧所述蜗杆一端分别固定连接有凸块杆和凹槽筒，所述凹槽筒与凸块杆插接并滑动相连。

7、优选的，左侧所述转动板前侧一端固定连接有电机二，所述电机二输出端与蜗杆固定相连。

8、优选的，前侧左端所述放置块上端面一侧固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与压板固定相连。

9、优选的，所述底座内腔上端面左右两侧中部均滑动连接有调节块，所述调节块螺纹连接有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二两端均转动设置于底座上。

10、优选的，所述双向螺纹杆二右端固定连接有转动块。

11、优选的，所述调节块前后端面中部均转动设置有连杆五，所述连杆五下端转动设置有升降板。

12、优选的，所述升降板下端面设置有多个万向轮。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种汽车侧围翻转输送机构，根据汽车侧围的尺寸，驱使两个转动板在转轴上同时不同向滑动，调节两侧转动板的间距，并且，由于转动板与转轴的连接方式为键槽连接，所以，转轴可同时带动两个转动板转动，并且，两个转动板相对滑动时，凹槽筒与凸块杆发生相对滑动，然后根据汽车侧围的宽度，启动电机二，电机二带动蜗杆、凸块杆、凹槽筒同时转动，即可使多个蜗轮同时转动，当两侧的双向螺纹杆一同时转动时，即可调节前后两侧两个放置块的间距，并且，伸缩杆一伸缩，使汽车侧围底部可刚好放置在多个放置块处，然后启动电推杆一，带动一侧的压板下降，然后在伸缩杆一、伸缩杆二的配合下，使多个压板同时下降，即可将汽车侧围压紧，即可将汽车侧围固定住；然后利用电推杆二带动滑块移动，即可使连杆一、连杆二、连杆三、连杆四同时转动，当连杆一、连杆二、连杆三、连杆四之间的夹角发生变化时，即可使架体升降，调节架体以及汽车侧围的高度，使汽车侧围达到合适高度，然后利用电机一带动转轴转动，即可使汽车侧围翻转至另一输送线；从而利用多向定位机构，可对不同尺寸的汽车侧围进行夹持定位，保证了汽车侧围在输送过程中的稳定性，且多个放置块的方位调节方式为联动调节，较为便捷快速，提高了输送效率，并且，可对汽车侧围的输送高度进行调节，进而可适应不同使用需求，使汽车侧围可输送至不同高度的输送线上。

15、2.本发明所述的一种汽车侧围翻转输送机构，手动转动转动块可使双向螺纹杆二转动，当双向螺纹杆二转动时，可使两个调节块同时滑动，两个调节块相互靠近或远离，即可使两个连杆五同时不同向转动，使连杆五与升降板上端面形成不同大小的夹角，即可使升降板上升或下降，使得万向轮升降，当万向轮底部低于底座下端面时，可对底座进行移动，反之，当万向轮底部高于底座下端面时，万向轮缩回至底座内腔，即可使底座平放在地面，从而可使底座分别实现移动和稳定放置两种状态，进而便于对整个机构进行移动，来使其放置在合适位置，提高了整个机构的灵活度。

1.一种汽车侧围翻转输送机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面左侧前后两端均固定连接有下滑槽块（26），所述下滑槽块（26）通过销轴嵌入有连杆二（24）并与其滑动相连，所述连杆二（24）中部转动设置有连杆一（23），所述连杆一（23）下端转动设置于底座（1）上，所述连杆一（23）一端转动设置有连杆三（25），所述连杆三（25）中部转动设置有连杆四（27），所述连杆四（27）一端与连杆二（24）转动相连，所述连杆四（27）上端通过销轴嵌入有上滑槽块（28）并与其滑动相连，所述连杆三（25）上端转动设置有架体（3），所述上滑槽块（28）上端面与架体（3）固定相连，所述架体（3）上端转设置有转轴（5），所述转轴（5）两侧均通过键槽插接有转动板（6），所述转动板（6）上设置有用于对汽车侧围进行定位的多向定位机构；

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述连杆二（24）下端转动设置有滑块（22），所述滑块（22）下端面滑动连接于底座（1）上，所述底座（1）上端面中部固定连接有电推杆二（21），所述电推杆二（21）活塞端与滑块（22）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述架体（3）右端面上侧固定连接有电机一（4），所述电机一（4）输出端与转轴（5）右端固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述螺纹块（14）一端螺纹连接有双向螺纹杆一（13），所述双向螺纹杆一（13）两端均转动设置于转动板（6）上，所述双向螺纹杆一（13）前端套设并固定连接有蜗轮（9），所述转动板（6）前侧一端转动设置有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与蜗轮（9）相互啮合，左右两侧所述蜗杆（11）一端分别固定连接有凸块杆（8）和凹槽筒（7），所述凹槽筒（7）与凸块杆（8）插接并滑动相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：左侧所述转动板（6）前侧一端固定连接有电机二（10），所述电机二（10）输出端与蜗杆（11）固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：前侧左端所述放置块（15）上端面一侧固定连接有电推杆一（17），所述电推杆一（17）活塞端与压板（18）固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述底座（1）内腔上端面左右两侧中部均滑动连接有调节块（30），所述调节块（30）螺纹连接有双向螺纹杆二（29），所述双向螺纹杆二（29）两端均转动设置于底座（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述双向螺纹杆二（29）右端固定连接有转动块（32）。

9.根据权利要求7所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述调节块（30）前后端面中部均转动设置有连杆五（31），所述连杆五（31）下端转动设置有升降板（12）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述升降板（12）下端面设置有多个万向轮（2）。